"로봇동작에의한분류"의 검색결과 입니다.

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"로봇동작에의한분류" 검색결과 221-240 / 549건

검색엔진의 개념과 특성 및 기능과 동작원리

에 그 웹 사이트 에서 제공하는 정보의 내용이 무엇인지 알 수 있다. 반면, 요약문을 작성에 인력이 많이 투입되는 단점이 있다.3) 동작방식에 의한 분류각 분야별로 분류가 되어 있 ... 등과 결합하여 발전되고 있다.3. 검색엔진의 종류1) 검색대상에 따른 분류① 웹 문서(http에 의해 전송되는html형식으로 작성된 문서)를 대상으로 하는 검색엔진⇒ 주제별 및 ... 검색엔진의 개념과 특성 및 기능과 동작원리검색엔진은 인터넷상에 있는 수많은 정보원에서 이용자들이 원하는 정보를 보다 신속하고도 정확한 제공을 할 수 있도록 도와주는 프로그램이

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.29

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[연극놀이][연극][놀이][연기][수업][영어연극][역할연기]연극놀이의 정의, 연극놀이의 분류, 연극놀이와 영어연극, 연극놀이와 역할연기, 연극놀이의 문제점,연극놀이의 사례 분석

연극놀이의 정의, 연극놀이의 분류, 연극놀이와 영어연극, 연극놀이와 역할연기, 연극놀이의 문제점, 연극놀이의 사례 분석Ⅰ. 개요Ⅱ. 연극놀이의 정의Ⅲ. 연극놀이의 분류1. 부딪치 ... ) 로봇놀이2) 마술놀이3) 선물 전달하기4) 막대놀이3. 즉흥극참고문헌Ⅰ. 개요놀이에 대한 고전이론을 살펴보면 첫째, 잉여에너지이론은 기본적인 생존에 필요한 이외의 에너지를 소비 ... 에 놀이가 이루어진다. 놀이가 긴장을 해소하거나 이완시키는 데 이용된다고 보고 있다.다음으로 놀이의 근대이론에 대하여 알아보았다. 첫 번째로 일반화 이론은 어떤 자극에 의하여 받은 놀이

리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.18

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조현병 대상자 간호

는 것?반향행동증(echopraxia) : 다른 사람의 동작, 제스처를 따라함?자동복종(autonomic obedience) : 간단한 명령에 로봇같이 그대로 따라함?거부증 ... 자살 위험율이 높은 편이다.3. 원인1) 생물학적 원인(1) 유전적 원인단일유전자가 아닌 다유전자 요인에 의한 유전성을 추정하고 있다. 쌍둥이 연구에서 일란성 쌍둥이가 조현병일 때 ... 은 갑자기 발생해 드라마틱하게 변하고, 또 약물에 의해 빠르게 호전되어 조현병의 임상양상으로서 음성증상에 비해 상대적으로 주목받아왔다. ‘Positive' 증상이란 ’정상인

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.09.03

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인간과 인공지능

. 컴퓨터 능력의 한계54.2. 채팅로봇의 한계54.3. 인간을 이길 수 없는 인공지능 게임64.4. 장 피아제(Jean Piaget)의 인지 발달 이론64.5. 장 피아제의 유아 교육 ... 적인 방향으로 발전되고 있다는 점이다.2. 인간과 컴퓨터의 차이2.1. 지능적 과정에서 인간과 컴퓨터의 차이데이터베이스에서의 컴퓨터의 동작과는 다르게, 인공지능에서는 인간의 메타 ... 이 아니다. 인간의 기술은 그 자신의 일부이므로 그 기술을 인지할 필요가 없다는 것은, 마치 그가 일상적 동작에서 그 자신의 몸을 움직이는 것을 낱낱이 알 필요가 없는 것과 마찬가지이

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.10.14

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스테핑모터, RC서보모터

용으로 많이 이용되어 왔으나, 최근에는 로봇의 관절을 움직이게 하는 구동장치로 사용되고 있다.②RC서보모터의 동작원리서보모터 동작방식파형에 따른 모터의 움직임RC 서보 모터의 동작원리 ... 않으며 회전속도도 pulse rate에 비례하여 제어하기에 편리하다.②스테핑모터의 동작원리-스테핑 모터의 내부에는 축을 중심으로 여러 개의 코일들이 전자석들의 조각들을 형성하고 있 ... 에 의해 다시 전원으로 되돌아가므로 에너지 효율도 유니폴라 방식보다 훨씬 좋다. 반면에 회로가 복잡하고 고속에서는 토크가 떨어지므로 탈조가 일어나기 쉽다는 단점이 있다.④스테핑모터의

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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[로봇][로보트][기계][로봇(로보트, 기계)시스템][산업용로봇(로보트, 기계)][로봇공학기술자]로봇(로보트, 기계)의 역사, 로봇(로보트, 기계)시스템의 구조, 산업용로봇(로보트, 기계)의 구조 특징, 로봇공학기술자

로봇(로보트, 기계)의 역사, 로봇(로보트, 기계)시스템의 구조, 산업용로봇(로보트, 기계)의 구조 특징, 로봇공학기술자에 관한 분석Ⅰ. 개요Ⅱ. 로봇(기계)의 역사1. 과거2 ... 는 운반성, 데이터와 프로그램에 의한 인공지능, 그리고 비디오/오디오 센서 및 촉수 등을 이용한 감각능력, 그러나 사실 이 모든 조건을 만족하는 로봇은 현재 거의 없다는 것을 그 ... 자신의 위치나 모양을 바꾸거나 혹은 다른 물체의 위치나 모양을 바꾸는 등의 변화를 통해 과업을 수행하는 것이고 둘째, 로봇이 수행하는 과업은 프로그램에 의해 관리되는 것이며 셋째

리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.03.02

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기계공학실험(엔코더)

을 검출- Linear Encoder : 회전량, 각도 등의 검출? 출력 형태에 의한 분류 - Incremental type, Absolute type- Incremental ... 으로 하여 선택하며, 당연히 홈의 수가 많을수록 분해능도 좋아진다.? 신호원에 따른 분류- 광학식 Encoder정보를 광량변화의 형태로 얻어내고, 이 광량변화를 수광소자에 의해 전기 ... 는 것이 위의 회로도에 있는 다이오드이며, 일반적인 전원용 다이오드를 사용하지만, 그 동작 기능에 의해 flywheel diode라 부르고 있다.즉, 트랜지스터가 Off로 되어 있

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.08.19

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인텔리전트 에이전트의 속성과 위탁가능한 일

자 요구의 자연적 모호성을 명확하게 해석하여 모호하지 않은 문장을 즉시 프로세스로 보낼 수 있어야 한다. 인터페이스는 또한 결과를 사용자에 의해 요구되고 이해되는 형태로 변환할 수 있 ... 에 상주하면서 국부적으로 실행되는 소프트웨어 에이전트이다. 데스크톱 에이전트는 운영 체제 에이전트, 응용 프로그램 에이전트, 응용프로그램 환경 에이전트로 분류된다. 예를 든 것 ... 은 이중 응용 프로그램 에이전트의 한종류 라고 볼 수 있는데 사용자에 의해 부여된 작업인 차트 만들기를 엑셀이라는 응용 프로그램 내에서 수행 한다고 할수있다..인터넷 에이전트인터넷

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.05.14

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신체장애인을 위한 보조공학

) : 근육의 위축, 경직, 과도한 반사의 증가 → 퇴행성 운동신경 장애2) 주로 손상에 의해 발생 : 신체의 회복, 전문적인 재활 → 완화● 기능적 유형에 따른 장애의 분류1 ... 고, 접근하기 쉬워야 하며, 완벽해야 한다.- 로봇의 동작은 의도된 교육과제를 수행할 수 있어야 한다.→ 인지장애 학생의 경우, 교사에 대한 의존성이 감소하고, self ... → 손의 근력, 협응, 관절가동범위의 기능적 손상- 상지 대단위 운동의 결손을 위한 보조공학 : 환경조정장치(ECU), 로봇장치2) upper-extremity fine motor

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.09.22

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로봇

로 동작하는 자동인형을 가리켰다. 로봇이라는 말은 체코어의 ‘일한다(robota)’는 뜻으로, 1920년 체코슬로바키아의 작가 K.차페크가 희곡 《로섬의 인조인간：Rossum’s ... 동작이 아무리 정교하게 만들어졌어도 동작에 한계가 있고 그다지 실용적이지 못하였다. 그리하여 실용면에서 사람의 모습을 닮지는 않았지만 인간의 동작과 같은 동작을 하는 기계도 로봇이 ... 은 모두 인간에게는 부적합한 것인데, 현재는 이런 이상환경에서 로봇의 응용분야가 확대되고 있다.로봇의 응용분야는 대체로, 산업용 ·의료용 ·우주용 ·해저용으로 분류된다. 예를 들

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.24

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스마트케어

케어 서비스를 제공함.? 라이드봇 (RideBot)? 사람의 생체신호와 동작의지를 파악해 상하, 좌우, 회전 등 다양한 움직임을 가해 신체 근·골격계 교정이 이루어지도록 하는 로봇 ... Care와 U-헬스 이 두 용어를 혼용하여 사용 하고 있음.나. Smart Care의 분류▶ 지식 경제부에서는 대상에 따라 세가지 형태의 서비스로 구분함.(0) U-Medical ... 으로, 의사나 전문 연구자에 의해 병원과 전문 임상 검사 센터 등에서 사용되는 대부분의 제품이 여기에 속함.? 하지만 이용 방식을 단순화시켜 시간과 장소에 구애 받지 않고, 의사

리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.06.26

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공장설비 로봇시스템

lide) 를 사용 3 개의 슬라이드를 서로 움직임으로써 , 로봇은 직교형의 작업영역 내에서 동작산업용 로봇 (I ndustrial Robot ) 의 종류 동작 형태에 따른 분류 ... 에서 보면 관절의 한계로 인하여 내부는 물결 모양을 가진 표면의 원 형성산업용 로봇 (I ndustrial Robot ) 의 종류 동작 형태에 따른 분류 ( 계속 ) 스카라 ... Robot ) 의 종류 기능 수준에 따른 분류 조종 로봇 (Operating robot) 로봇이 해야 할 작업의 일부나 전체를 인간이 직접 조작함으로써 작업을 할 수 있는 로봇

리포트 | 38페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.10

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(공학) 가정용 로봇, 로봇설계

할 수 있다. 공학적으로 말하면 로봇은 작업을 하는 손, 환경을 이해하는 시각이나 촉각, 작업 순서를 스스로 계획하여 실행하는 기능, 인간과의 대화 수단을 갖추고 자유롭게 동작 ... 으로 생활 서비스 로봇과 개인 서비스 로봇으로 분류할 수 있는데 생활 서비스 로봇으로는 청소용 로봇, 경비용 로봇, 공공복지용 로봇, 교육용 로봇 등이 있으며, 개인 서비스 로봇 ... 하다.◎ 동작- 실제로 로봇이 행동을 취하는 부분이다. 사람으로 비교하면 뇌에서 각 근육으로 명령을 전달하여 움직이는 것이라 볼 수 있겠다. 로봇에게는 각종 전선, 모터, 스피커

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.11.17

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레이져 레이더, 펄스 레이더, CW 레이더 각각의 특징 및 차이점 사례 정리

.◆ 레이더의기본적인 동작 원리송신기에서 보내진 마이크로파 신호가 원거리 표적물에 의해 부분적으로 반사되고, 레이더 측의 고감도 수신기가 이 반사 신호를 검출하여 표적물의 특성 ... 가 크다는 것을 이용하여 미소한 저속도 목표물의 속도 측정도 하는 레이저 도플러 레이더와 목표 물체의 분자의 라만 시프트(raman-shift)에 의한 송신광과 다른 파장의 수신광 ... 이동로봇 등에도 활용된다.◆ 레이저 레이더 활용 사례● 스피드 건스피드 건의 감시범위. 레이저 신호는 직진성이 강해 폭이 매우 좁은 빛을 발사하기 때문에 과속하는 차량을 정확

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.03.18

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스톱모션 애니메이션이란?

한 픽실레이션(Pixilation) 등으로 분류한다. 이기법은 정지되어있는 연기자를 스틸촬영과 같은 방식으로 촬영해야 하는 그야말로 인내와 끈기의 결과물이자 세심한 작가정신이 없이 ... , ,등에서 로봇의 움직임을 들 수 있다. 가장 첨단 매체로 군림해온 MTV 역시 스톱모션 애니메이션을 많이 활용한 편이다. 팀버튼의 과 는 할리우드가 내놓은 최고의 스톱모션 ... , 실리콘, 우레탄 등의 다양한 재료(제한 없음)의 오브제를 이용하여 프레임 하나 하나를 동작 연출을 하여 촬영 제작된 형식의 애니메이션을 뜻하는 것이다. 결국, 정지된 화면(만들어진

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.09.04

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산업용로봇의 응용사례

하여 노동의 극한을 추구하는 데 산업용 로봇은 작업현장에서 실력을 발휘하고 있다.본 론2. 산업용 로봇의 분류2.1 동작기구에 의한 분류- 직각좌표 로보트(Cartesian ... 용 로봇- 원통좌표 로보트(Cylinderical Robot) -동작기구가 주로 원통좌표 형식인 로보트, 두개의 직선축, 한개의 회전축 보유. 수평면내의 회전 운동과 상하 방향 ... 의 승강운동, 반경방향의 신축운동을 조합하여 작업용 핸드의 위치를 결정하는 산업용로봇.- 극 좌표 로보트(Spherical Robot) -동작기구가 주로 극좌표 형식인 로보트, 한개

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.07.06

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[영화특수효과] 트랜스포머

Jeff Mann 미술Larry Dias 세트프란시스 오도이Francois Audouy 아트디렉터Kevin Kavanaugh 아트디렉터1. 영화 소개.- 남자의 영원한 로망. 로봇 ... 한 기계 형태로 모습을 숨기다가 거대 로봇으로 변신하는 과정은 이 영화의 핵심이라고 할 수 있다. 그러나 지금까지 어느 누구도 거대 로봇을 실사화하는 작업을 해본 적이 없기에 의 시각 ... 로 ‘트랜스포머’라 불린다. 정의를 수호하는 ‘오토봇’ 군단과 악한 파괴자로 대변되는 ‘디셉티콘’ 군단으로 나뉜다. 사이버트론 행성에서 살아온 이들은 인간에 의해 조종당하지 않

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.06 | 수정일 2023.02.18

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기술과 발명(학생용)

( )에 따른 종류분류내용예( )발명( )으로 떠오르는 아이디어로 발명 → (우연)에 의한 발명+자 드라이버, 지우개 달린 연필, 철조망, 페니실린( ) 등( )발명과학의 원리 ... 성소발명ㅁ창의성ㅁ실용성ㅁ경제성- 발명과 기술: 불편함 인식 → 물건의 제작(발명) → 불편함 개선→ 기술의 발달② 발명의 종류- 발명 ( )에 따른 종류분류내용예( )의발명실제로 ... ( ) 이용로봇, 컴퓨터, 반도체, 오리발 등( )발명다른 제품을 응용바이메탈, 폴라로이드 카메라 등③ 발명의 가치: 생활의 편리, 창의력 신장, 문제 해결 능력 향상에 기여, 산업

리포트 | 8페이지 | 3,900원 | 등록일 2012.03.12

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비접촉식 터치

형 등으로 분류할 수 있다. 이중 현재 가장 많이 사용하는 근접 스위치는 고주파 발진형, 정전 용량형, 자기형 등을 들 수 있다.?초음파 방식초음파 방식의 특징은 강인하고 간단 ... 하며 저렴하면서 낮은 전력을 소비한다는 점이다. 초음파를 이용한 근접센서는 주로 카메라에서 초점을 맞추거나, 로봇에서 운항과 범위를 측정하는데 사용된다.이 센서에서 초음파 방사기 ... 로 만든 센서이다. 이러한 적외선 센서를 분류해 보면 다음과 같다.양자형 센서에는 적외선에 반응하는 에너지 밴드에 따라 외인성과 내인성으로 구분된다. 반도체의 에너지 갭이 큰 재료인

리포트 | 22페이지 | 4,000원 | 등록일 2013.07.14

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생산성 향상과 ERP(전사적 자원관리), 생산성 향상과 KT ATS, 생산성 향상과 생산관리시스템, 생산성 향상과 전략적 제휴, 생산성 향상과 공공부문,생산성 향상과 중소제조기업

에 의해 연간 트러블 건수는 20건 정도로 경감되었음6. 적용사례 소개(5)* 대형기기회사 사례오피스 빌딩 각 층을 자동적으로 청소하는 무인 로봇을 개발하게 되었음[개발상의 문제점 ... 시스템 체계1) 전체성2) 상호관련성3) 목적성4) 환경적응성3. 생산성 향상을 위한 실무중심의 생산관리 적용범위4. 광의의 생산관리체계 분류1) 공정관리2) 작업조직3) 공장 ... 하고 경제성을 포함한 생산관리의 합리화를 위한 전문분야별 적용관리분야를 분류하면 다음의 제관리 방법들이 적용된다. 즉, 생산관리의 3대 지주로서는 협의의 생산관리를 지칭하는 공정관리

리포트 | 19페이지 | 7,500원 | 등록일 2013.07.16

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