"로봇동작에의한분류"의 검색결과 입니다.

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산업안전기사 인공지능의 정의 매니퓰레이터 문기사 중간 문기사변 라인트레이서 양팔로봇 장점

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"로봇동작에의한분류" 검색결과 241-260 / 549건

2족 보행 로봇의 분석 및 전망

센서에 의한 피드백(Feedback)이 필수인데 이 경우 제어 및 경로 계획이 복잡해진다. 둘째, 로봇을 인간과 똑같은 무게 분포를 갖도록 만들기가 어렵다. 이는 인간의 걸음 ... 는 여러 사람들이 2족 보행로봇의 시연 을 보고 있었다.로봇 내부에 있던 전원을 ON하고 BlueTooth 또한 ON 한 후 컨트롤러로 조종을 하여 여러 동작들을 보여주었다. 기존 ... 았다.① 보행 시 - 로봇이 앞으로나 뒤로 걸을 때는 문제가 없었지만 다양한 동작을 구현시 에 뒤로나 앞으로 넘어지는 경우가 잦았다. 이는 균형이 잘 맞지 않았기 때문인데, 이

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.29

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fool proof

착안점에 의한 분류행동과 미스에 의한 분류방식에 의한 분류－작업 미스가 있으면 WORK가 JIG에 부착되지 않도록 하는 장치 －WORK에 결함이 있으면 기계가 가공되지 않도록 하 ... 다받아들이는 일, 싫은일을 하게하는 일에는 집중하기 어렵다품질의 도요타강약을 CONTROL 하지 못한다익숙해 있어도 주의력을 똑같이 유지하지 못한다품질의 도요타■ 실수의 분류 1)방법 ... 성 / 대책풀프루프 장치목적별실수를 발견하는 방법수단별주의식접촉식규제식정수식동작스텝식실수를 방지하는 방법제품형상과 치수 검지동작회수 검지표준동작 순서 검지3. Fool Proof의 종류

리포트 | 37페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.06.07

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로봇 매니퓰레이터(Manipulator) 관련 응용 사례

-top Operation)이라고 하는데 빠른 속도가 필요 하고 설치 면적이 협소한 경우 바로 여기서 소개하는 스카라 로봇이 안성 맞춤이다.3. 응용분야에 의한 매니퓰레이터의 분류1 ... - 3p본 론1. 산업용 로봇 ----------------------------------- 3p2. 기계적용도에 따른 매니퓰레이터의 분류 -------------- 3p1 ... . 응용분야에 의한 매니퓰레이터의 분류 --------------------- 7p1) 용접용 매니퓰레이터 -------------------------------- 7p2) 조립

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.09.07

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기술과 발명(교사용)

신호 제어 시스템 등- 발명 (수준)에 따른 종류분류내용예(착상)발명(순간적)으로 떠오르는 아이디어로 발명 → (우연)에 의한 발명+자 드라이버, 지우개 달린 연필, 철조망 ... 실용성ㅁ경제성소발명ㅁ창의성ㅁ실용성ㅁ경제성- 발명과 기술: 불편함 인식 → 물건의 제작(발명) → 불편함 개선→ 기술의 발달② 발명의 종류- 발명 (대상)에 따른 종류분류내용예(물건 ... , 페니실린(항생제) 등(과학)발명과학의 원리(전문 지식) 이용로봇, 컴퓨터, 반도체, 오리발 등(응용)발명다른 제품을 응용바이메탈, 폴라로이드 카메라 등③ 발명의 가치: 생활의 편리

리포트 | 8페이지 | 3,900원 | 등록일 2012.03.12

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매니퓰레이터 설계

장. 로봇(Manipulator)의 위치제어by using SIMULINK7장. 결론Manipulator1장. 매니퓰레이터의 정의manipulator는 인간의 팔과 유사한 동작 ... 을 제공하는 기계적인 장치이다. 그것의 주요 기능은 팔 끝에서 공구가 원하는 작업을 할 수 있도록 특별한 로봇의 동작을 제공하는 것이다. 로봇의 움직임은 일반적으로 팔과 몸체(어깨 ... 공존, 지능성, 삶의 질 향상을 위한 ‘지능형로봇’으로 발전○ ‘지능형로봇’은 제조용로봇, 개인서비스용로봇, 전문서비스용로봇, 네트워크기반 서비스용 로봇의 4가지로 분류○ IT

리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.13

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창의적 공학설계 프로젝트 (레고 로보랩 robolab lego-nxt) (자동 커피메이커)

를 커피메이커로 먼저 원두 커피를 필터에 넣고 물을 물통에 넣은 후 전원을 연결하면 히터의 열에 의해 물이 급속하게 끓게 된다. 이로 인해 물파이프 내부의 압력이 증가하여 뜨거워진 ... 물이 증기압에 의해 커피 메이커의 윗부분에 설치된 출구를 통해 필터에 들어있는 원두커피 가루를 지나게 되어 커피가 만들어지며, 이 커피 추출액은 커피 용기에 떨어져 모이게 된다 ... 해 만들 수 있는 제품에는 무엇이 있는가? mindstorm의 기능별 범주 구분 - 브레인스토밍7. 실현 가능한 아이디어 목록 분류모터를 바퀴에 사용(동적으로 움직일 수 있음)모터

리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.06.28

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[벤처기업기술]벤처기업기술의 글로벌화, 벤처기업기술의 권리분석, 벤처기업기술의 지적재산권, 벤처기업기술의 평가보증제도, 벤처기업기술의 사례, 향후 벤처기업기술 정부지원 방안 분석

사업기술의 확정2) 특허검색의 기본방향 및 방법3) 사업기술이 속한 기술분야의 기술분류체계4) 특허검색5) 관련분야 국내외 특허의 출원동향(정량분석)Ⅳ. 벤처기업기술의 지적재산 ... 권1. 컴퓨터프로그램의 등록2. 컴퓨터프로그램 발명특허3. 반도체 집적회로 배치설계4. 영업비밀Ⅴ. 벤처기업기술의 평가보증제도1. 대상기업2. 기술평가보증제도에 의한 협력사업Ⅵ ... ◇ 무선중계기 기술의 분류◇ 관련분야 국내외 출원동향◇ 주요 특허기술의 분석3. 분석의 내용 및 작성사례1) 해당 사업기술의 확정기술의 권리분석을 위해서는 해당 사업기술의 실체

리포트 | 21페이지 | 7,500원 | 등록일 2013.07.22

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LCD 제어 최종보고서

의 인터럽트는 독립된 제어 레지스터에 의해 수행된다.BIT6Bit Copy Storage비트 카피 명령인 BLD(Bit LoaD)와 BST(Bit STore)는 T-bit를 동작 비트 ... 칩을 이용하여 LCD 제어 및 원하는 정보를 띄울수 있도록 제작하는 것을 목표로 칩의 기본 동작 원리와 포트 설정에 대한 기본 지식 습득을 목적으로 하고 있습니다. 또한 ... (Advanced Virtual RISC)의 뜻을 가진 RISC 마이크로컨트롤러들을 말하는 것으로서 크게 ATtiny family, ATmega family로 분류된다. 이들 AVR

리포트 | 28페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.11.16

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로봇에 대해서..(그림포함)

용 로봇을 “다양한 작업을 수행하기 위하여 프로그램 된 가변동작을 통해 물체, 부품, 도구 또는 특수 장치 등을 이동시키도록 설계된 재 프로그램이 가능한 다 기능의 기계장치”라고 정의 ... 하고 있다.로봇은 크게 제조용 로봇과 비제조용 로봇으로 분류될 수 있는데 제조용 로봇은“자동적으로 제어되고 프로그래밍이 가능하며 다목적의 3축 이상을 가진 산업자동화용 기계로서 바닥 ... 지적노동력 확보, 로봇에 의한 홈서비스 등에 대한 요구가 증대되고 있다. 미래의 생활환경은 유비쿼터스 네트워크에 의한 스마트 홈 시스템으로 점차 이동해 갈 것으로 예측하고 있으며 이

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.01

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뇌졸중, 파킨슨, 치매의 정의와 원인, 증상, 예방 및 치료관리

당 70.3명이다)- 한의학에서 말하는 ‘중풍’에는 서양의학에서 ‘뇌졸중’으로 분류하지 않는 질환도 포함하고 있으므로 ‘뇌졸중’과 ‘중풍’은 서로 구분하여 사용하는 것이 바람직함- 뇌 ... 이나 세포의 일부가 죽는 것)가 시작된다. 뇌조직이 괴사되어 회복 불가능한 상태에 이르렀을 때 이를 뇌경색(cerebral infarction)이라고 한다. 반면 뇌혈류 감소에 의해 뇌 ... 는다항근의 교대운동으로 생김- 처음에는 대개 사지의 원위근육에서 시작되며 종종 엄지 손가락과 둘째 손가락을 비비는 듯한 동작 (환약을 개는 것 같은 동작(pill rolling

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.11.16

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로봇 팔을 이용한 물체 분류 시스템

로봇 팔을 이용한 물체 분류 시스템목 차1. 서론 ................................ 32. 본론2.1 시스템의 구성 ... 한 PWM파를 발생해 제공한다.1.1.3 모터부CPU로부터 받은 신호로 모터를 구동하여 로봇이 물체를 들어 올려 옮기는 동작을 한다.센서부?CPUATMEGA128?모터부?로봇팔동작1 ... 는 것이다. 이것은 정확한 모터제어와 센서의 조화에 의해 로봇이 제작되어야 하며 이를 통해 마이크로프로세서와 센서 그리고 모터 각각의 이해와 서로간의 인터페이스를 이해하여야 할 것이

리포트 | 41페이지 | 5,000원 | 등록일 2008.07.06

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매니퓰레이터

Manipulatormanipulator는 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다. 그것의 주요 기능은 팔 끝에서 공구가 원하는 작업을 할 수 있도록 특별한 로봇 ... 의 동작을 제공하는 것이다. 로봇의 움직임은 일반적으로 팔과 몸체(어깨와 팔꿈치) 운동, 손목관절 운동의 2가지 종류로 나눌 수 있다. 이러한 2가지 동작과 연관된 각각의 관절 ... 하는 데 필요한 축 이송의 형태에 따라서 분류된다. 우리는 3차원의 세계에서 살기 때문에, 일반적인 로봇은 전후(forward and backward), 좌우(left and

리포트 | 35페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.01

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자동제어 설계 1

운송운반체에서는 동력기기로 활용되고, 로봇이나 비행기 및 각종 자동화시스템에서 구동기(actuator)로 쓰이는 핵심장치이다. 전동기는 하드디스크나 프린터에 쓰이는 소형의 제어 ... 는 사용하는 전원에 따라 직류전동기와 교류전동기로 분류되며, 교류전동기는 다시 3상교류용과 단상교류용으로 구분된다. 3상 교류전동기에는 1 kW부터 수천 kW까지, 그리고 드물게는 1만 ... kW를 넘는 대형기가 있으며, 단상 교류전동기는 수백 kW 이하의 소형기에 채용되고 있다. 직류전동기와 교류전동기는 사용하는 전원이 다를 뿐이고 동작원리는 같으며, 자기장 속

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.04.01

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조립작업에 필요한 장비 및 특징

합니다.산업용 로봇은 동작기구와 응용분야 등으로 분류할 수 있는데, 동작기구에 따라 직각좌표 로봇, 원통좌표로봇, 극좌표 로봇, 스카라 로봇, 관절로봇, 병렬 로봇 등이 있으며, 응용 ... 분야에 의한 분류로는 용접, 조립, 도장, 검사, 이송, 기계공작 등에 이용되는 로봇으로 나눌 수 있습니다.? http://www.aistudy.co.kr* 로봇 형상- 산업 ... * 로봇의 분류- 로봇의 일반적인 분류는 용도별로 크게 산업용과 비산업용으로 나눌 수 있으며, 산업용 중에서는 제조업 부문과 비제조업 부문으로 다시 구분할 수 있습니다. 일반적인

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.04

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뇌성마비 장애인의 의사소통 특성

에도 몇 가지 공통된 특성을 보인다. 발성하거나 조음을 하려고 할 때 말하려고 하는 시작 행동이 잘되지 않는다는 점과 말하는 동작이 서툴고 언어 발달 수준이 낮다는 점이다.이 ... 다.2)뇌성마비의 유형(1) 운동패턴에 따른 분류경직형(spastic)·가장 보편적인 뇌성마비 유형으로 전체 뇌성마비 중 약 75%·근긴장도가높아서잘움직이기가어렵고움직인다고해도속도 ... 근긴장의 변화를 나타내는 것이 특징운동실조형(ataxia)·소뇌 손상에 의한 것으로 경련과 불수의운동이 결합하여 나타남·균형감각이 부족하며 거리감각과 공간에서의 자세조절 능력

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.12.29

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센서의 특성

, 속도등을 계측 한다. 대상물체의 식별에 의한 확인의 실행을 담당할 외계센서들을 주축으로 하는 시스템이 있다. 외계센서는 시각,거리,근접,역각,촉각,청각,압력센서 등 센서에서 분류 ... 고 로봇 몸체의 일부분으로서 움직여야 한다. 관절 주위의 가용 공간은 보통 한정되어 있다. 게다가, 큰 센서는 관절의 운동범위를 제한할 것이므로 관절 센서에 대해 충분한 공간을 확보 ... 하는 것은 중요하다.* 무게 : 로봇은 동적 기계장치이므로 센서의 무게는 매우 중요하다. 무거운 센서는 로봇 팔의 관성을 증가시키며 하중을 옮길 수 있는 능력을 감소시킨다.출력

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.12.13

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신입사원 채용교육

도록 연구해서 각자가 정리정돈을 실행하고 작업이 끝나면 바로 뒷처리를 한다 . ■ 신규채용자의 교육5. 작업순서의 준수 사고를 초래하는 불안전행동중에는 동작의 잘못에 의한 것 ... 을 정해 둔다 . ② 동작에 의한 신호는 행동을 크게 해서 알기 쉽게 한다 . ③ 이상을 발견했을 때는 신속히 책임자에게 연락한다 . ■ 신규채용자의 교육7. 안전장치 기능의 확인 기계 ... . 필요한 물건을 찾는데도 시간이 걸린다 . 정리란 필요한 것과 불필요한 것을 분류해서 불필요한 것은 빨리 처분하는 것 , 즉 작업장에서는 작업 중 스크랩이나 남은 재료 등

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.04.17

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일본과 한국의 휴머노이드 로봇 조사하고 비교 분석하기

의 주체인 팔에 붙어있는 어깨나 상반신의 미묘한 움직임이 팔에 의한 작업을 도와주지만 현재의 로봇기술에서는 아직 상체나 어깨의 움직임에 대한 연구는 활발히 진행되고 있지 않 ... 롭게 걸어 다닐 수 있다는 점이 가장 큰 특징이다. 관절가동 범위는 34도나 돼서 여타의 로봇들과 비교했을 때 훨씬 다양한 동작을 표현할 수 있다.또한 전용 CPU가 탑재되어 있 ... []상용화되거나 연구 중인로봇을 비교 분석하기(due date:)목차1. 로봇의 정의와 역사1-1 로봇의 정의1-2 로봇의 역사2. 로봇의 종류와 기능2-1 로봇의 종류2-2

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.07

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센서공학(SENSOR)

서 있고 움직일 수 있는 평형감각을 유지해 주고 있다. 로봇에 이 기능이 없으면 인간처럼 유연한 동작을 할 수 없다. 로봇은 가속도 센서와 자이로 센서를 사용해 각각 직선과 회전 ... 되고 있는지를 개괄적으로 보여주고 있다.분류사용 분야주택, 가정공조기기,전자통조리기, 오븐전자렌지,자동제어 세탁기, 전기 모포,스테레오등수송교통관제시스템, 자동열차제어,자동개찰 ... ,전자으로 동력원이 끊어졌을 때에도 센서만을 동작시키고 싶을 경우에는 보조동력을 마련해야 한다.?신호의 통일성다수의 센서를 사용할 경우 센서의 출력신호에 통일성이 있어야 설계하기 쉽

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.17

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SCARA Robot

이루어지고 있다.3. 산업용 로봇의 종류산업용 로봇은 여러 가지 방법으로 분류할 수 있는데 로봇의 동작형태, 용도 등에 의하여 다음과 같이 분류할 수 있다.3.1 동작 형태에 의한 ... 분류산업용 로봇은 몇개의 단위 동작의 조합에 의해 구동이 되며, 이러한 동작 형태에 의해 분류할 수 있다. 여기서 단위 동작이란 ‘신축(직동)’, ‘회전’, ‘선회’의 세 가지 ... 가변 동작을 통해 물체, 부품, 도구 또는 특수장치 등을 이동시키도록 설계된 재프로그램이 가능한 다기능의 기계장치”즉 산업용 로봇은 다양한 작업을 수행하기 위해 프로그램의 변경

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.06

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