스테핑모터, RC서보모터

소개글

1.스테핑 모터의 원리, 구동방법, 종류, 데이터시트
2.RC서보모터의 원리, 구동방법, 종류, 사용예

목차

1) 스테핑 모터의 원리, 구동방법 및 종류를 알아본다.
2) 스테핑 모터 구동용IC L297과 L298N에 대하여 알아본다
3) RC서보모터의 원리 및 종류를 알아본다.

본문내용

1) 스테핑 모터의 원리, 구동방법 및 종류를 알아본다.
①스테핑모터 란?
- 스테핑모터(stepping motor)는 스텝 모터, 펄스모터 등으로 불려지기도 하는 모터로서 이것을 직역하면 보진 전동기 또는 계동 전동기라고 할 수 있다. 스테핑모터는 외부의 DC전압 또는 전류를 모터의 각 상단자에 스위칭방식으로 입력시켜 줌에 따라 일정한 각도의 회전을 하는 모터이다. 따라서 이는 일종의 디지털 제어방식의 기기로서 일반적인 아날로그 전원보다는 디지털 펄스형식의 제어에 적합하다. 즉, 디지털펄스 1개에 1개스텝(기본각도)에 해당하는 회전각만큼 정확한 회전운동을 하게 되며, 입력펄스의 수와 단위시간당 펄스입력속도에 정확히 비례하여 연속운동을 하게된다. 따라서 스텡 모터는 전자브레이크 등의 유지 기구를 필요로 하지 않으며 회전속도도 pulse rate에 비례하여 제어하기에 편리하다.

참고 자료

없음