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"로봇동작에의한분류" 검색결과 421-440 / 549건

  • 레이져 다이오드(Laser Diode) - 정리 잘 되 있어요.
    형태로(3).반사 기구에 의한 분류● 페브리 페롯형의 반도체 레이저 . ☞ 통상의 레이저는 반사경을 칩의 양단면에 형성한 벽개면을 사용하고 있다. 이 벽개면이 빛의 공진기 이 ... 다. ● 반사경을 칩 안에 만들어 붙여서 동작시키는 반도체 레이저 ☞ 이 레이저는 빛의 반사를 레이저 내에 형성한 회절 격자에 의한 회절 현상에 의해서 실행하고 있다. 회절 격자부분 ... 레이저 다이오드◈ 목 차 ◈1. 레이저 다이오드 기본구조 ☞ 레이저다이오드에서 레이저란? ☞ 유도방출과정 ☞ 레이저다이오드 ☞ 레이저다이오드의 특징 2. 동작원리 및 빛의 성질
    리포트 | 22페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.10.24
  • [로봇 윤리] 로봇 제어 기술과 로봇의 사회적 의미에 대해서
    을 인식하며 3차원 이동이 가능한 관리제어형 자율로봇이 제 3세대 로봇이다.로봇의 궁극적 목표는 인간을 닮은 인간과 유사하게 동작하는 휴먼 로봇의 개발에 있다. 휴먼 로봇은 정밀기계 ... 하다. 그 중 크게 주제를 분류하면 산업용 로봇, 비제조업용 로봇, 극한 작업용 로봇, 의료, 사회복지, 노인 복지에 활용, 식품·가사·오피스·서비스에 활용, 방재, 조사, 검사 로봇 ... 로봇 제어 기술과 로봇의 사회적 의미에 대해서1. 서 론제조업 분야는 최근 컴퓨터 기술의 발전에 힘입어 제 2의 산업혁명이라고 할 수 있는 자동화 혁명(revolution in
    리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.30
  • [로봇] 다양한 용도의 산업용 로봇
    있는데 로봇동작형태, 용도 등에 의하여 다음과 같이 분류할 수 있다.(1) 동작 형태에 의한 분류산업용 로봇은 몇개의 단위 동작의 조합에 의해 구동이 되며, 이러한 동작 형태 ... 에 의해 분류할 수 있다. 여기서 단위 동작이란 ‘신축(직동)’, ‘회전’, ‘선회’의 세 가지가 주류를 이루고 있다. 인간의 손의 경우 손목을 비트는 것이 회전이고, 손목을 굽히 ... 에 기계장치를조립해 넣고 손발 그 밖의 부분을 본래의 사람과 마찬가지로 동작하는 자동인형을 가리켰다.3. 오늘날 로봇에 영향을 주게된 역사적 발명18, 19세기에는 산업혁명의 시대 기계
    리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.09.25 | 수정일 2021.09.17
  • [전자공학]스테핑 모터 제어
    성층서 발생되는 자기력에 의해 끌려 회전된다. 이 PM형은 영구자석을 사용하기 때문에 무여자시에도 유지 토크가 있다는 점이 큰 특징이다. 영구자석의 종류에 따라 스텝각이 분류 ... 에서는 PC를 이용하여 스테핑 모터를 제어? 스테핑 모터의 동작 원리 이해하고, PC에 의한 제어 방법을 익힘으로서 전용 컨트롤러를 개발하기 위한 기술을 습득할 수 있도록 하는 것 ... 예 : 로보트 팔과 바퀴, 공장 자동 제어, 프린터의 인자 위치 제어, X-Y 플로터의 펜위치 제어, 플로피 디스크의 헤드 위치 제어 등▶ 종류 : AC 모터, DC 모터, 스테핑
    리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.09.28 | 수정일 2016.08.04
  • [현장실습 최종 보고서] 현장실습 최종 보고서
    위안에 들고 사용비중도 점점 커지고 있었다. 현대자동차가 우리나라의 전체사용량에서 약 30%를 사용한다는 사실이 놀라웠다.산업용 로봇은 다음과 같이 분류해 볼 수 있다.우선 동작 ... 기구에 의한 분류를 해보면 직각좌표 로봇, 원통좌표 로봇, 극 좌표 로봇, 스카라 로봇, 관절 로봇, 병렬 로봇 등으로 분류할 수 있다. 각각의 로봇의 대표적인 형태는 다음과 같 ... 았다.원통좌표 로봇극 좌표 로봇직각좌표 로봇병렬 로봇스카라 로봇관절 로봇그리고 응용분야에 의한 분류를 보면 용접로봇, 조립로봇, 도장로봇, 검사로봇, 이송로봇, 기계로봇 등이 있
    리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.16
  • 반도체 부품의 기능 및 응용 예
    반도체 부품의 기능 및 응용 예? Linear IC(아날로그 IC)-바이폴라트랜지스터를 능동소자로 하는 반도체집적회로로 아날로그IC 라고도 불린다. WSTS의 분류로는 범용 ... 아날로그와 전용아날로그로 분류되는데, 아날로그에는 오퍼레이션앰프, 아이솔레이션앰프 등의 앰프, 전압레귤레이터, AD/DA컨버터, 인터페이스, 컴퍼레이터가 이에 해당된다.전용아날로그 ... 는 가전용, 컴퓨터용, 통신용, 자동차용, 산업용으로 분류된다. 기계통계에서는 표준선형회로(오퍼레이션앰프, 버퍼앰프, 범용비디오앰프, 컴퍼레이터, 전원용IC, CCD 인라인 등)와 비
    리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.11.07
  • [말단장치, 로봇 센서, gripper, ] 말단장치(End Effector)와 로봇에 사용되는 센서
    명령에 의해 열림운동과 닫힘운동을 수행해야 한다.로봇 제어기는 그리퍼의 정확한 운동을 위해 전기적인 신호를 공급한다. 대부분의 그리퍼는 공압원을 이용해서 열림과 닫힘을 수행하지 ... 말단 장치 (End Effector)공구(tool) 또는 장치가 로봇의 기계적 팔에 부착되면 로봇은 생산기계가 될 수 있다. 로봇의 공구는 몇 개의 이름들로 불리어진다. 가장 ... )·다이얼 지시기와 깊이 게이지 등과 같은 측정계기(measuring instrument)공구 중심점(TCP: tool center point)은 좌표계의 원점이거나 로봇 팔에 부착
    리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.10.29 | 수정일 2015.06.02
  • matlab을 활용하여 주어진 개루프 전달함수와 조건으로 직렬 보상기 설계
    를 기계적인 운동에너지로 변환하는 장치로서, 각종 공작기계나 제조기기 및 운송운반체에서는 동력기기로 활용되고, 로봇이나 비행기 및 각종 자동화시스템에서 구동기(actuator ... 기에 이르기까지 다양한 규격의 제품들이 개발되어 쓰이고 있다.전동기는 사용하는 전원에 따라 직류전동기와 교류전동기로 분류되며, 교류전동기는 다시 3상교류용과 단상교류용으로 구분 ... 와 교류전동기는 사용하는 전원이 다를 뿐이고 동작원리는 같으며, 자기장 속에 도체를 설치하고 여기에 전류를 흘리면 전자기적인 힘이 발생하는 전자유도현상을 응용한 것이다. 이 가운데 직류
    리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.10.12
  • [인공지능] 인공지능에 대한 논쟁
    머리말레포트를 쓰려 궁리하면서 나에게 떠오른 주제는 어렸을 적 보았던 만화영화였다. 마징가Z, 태권V와 깡통로봇, 아톰 같은 나의 어렸을적 영웅들이 과연 만들어질 수 있는 것 ... 들인지에 대해서 말이다. 물론 태권V나 마징가Z의 경우는 인간이 조종을 하는 거인로봇이지만 인공지능의 로봇들을 과연 만들어낼 수 있는지에 대한 관심을 불러일으켜 주었다.여기서 살펴볼 ... 가 컴퓨터와 비슷ㅎ게 동작하는 것을 전제로 하였지만, 컴퓨터에서 사용되는 디지털(digital)방식과는 달리 뇌에서는 정보가 아날로그(analog) 형태로 처리되기 EOans
    리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.07.30
  • 전자공학이란?
    과 자동제어 분야도 전자공학의 영역에 속한다. 전자공학의 성과에 의해 사람들은 전동차를 자동으로 제어하고, 원자력발전소를 움직이고, 복잡한 기상상황을 예측하고 계산하며, 인간 ... 의 의지대로 작동하는 로봇을 만들어낼 수 있게 되었다. 우리가 매일 사용하거나 만나는 전자계산기, 손목시계, 전화, 텔레비전, 비디오 테이프 리코더, 전기밥솥, 세탁기, 냉장고, 에어콘 ... 을 기다리고 있다이처럼 전자공학은 진공, 기체, 액체, 고체, 플라즈마 중에서 전자의 운동에 의한 현상이나 그 현상의 응용 기술을 연구하는 공학의 한 분야이다. 컴퓨터 공학의 하드
    리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.04.08
  • 공업경영레포트[전자공학]
    과 자동제어 분야도 전자공학의 영역에 속한다. 전자공학의 성과에 의해 사람들은 전동차를 자동으로 제어하고, 원자력발전소를 움직이고, 복잡한 기상상황을 예측하고 계산하며, 인간 ... 의 의지대로 작동하는 로봇을 만들어낼 수 있게 되었다. 우리가 매일 사용하거나 만나는 전자계산기, 손목시계, 전화, 텔레비전, 비디오 테이프 리코더, 전기밥솥, 세탁기, 냉장고, 에어콘 ... 을 기다리고 있다이처럼 전자공학은 진공, 기체, 액체, 고체, 플라즈마 중에서 전자의 운동에 의한 현상이나 그 현상의 응용 기술을 연구하는 공학의 한 분야이다. 컴퓨터 공학의 하드
    리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.03.24
  • [모터] 스텝 모터 의 기능 및 장단점 설계 실습(VHDL)
    특성이 달라 집니다. 일반적으로 4상 tepping motor 가 가장 많이 사용되고 있다.여자 방식에 의한 분류1) 1상여자법 고정자의 1개 코일만을 차례로 여자하여 회전자 ... 62064 다아링톤 스위치제어에 의한 분류유니폴라 구동 : 모터 내부 코일에 전류를 한 쪽 방향으로만 흘리는 방법. 모터 내부에 센터탭이 있는 스텝 모터 구동시 활용. - 저속 영역 ... motor의 동작 원리Stepping motor는 크게 나누어 스테이터(고정자) 와 로터(회전자)의 2개 부분으로 구성 되어 있으며, 고정자의 극의 수에 따라 상(마주하는 2개의 극
    리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.07.19
  • [정보검색] 정보검색시스템의 발전방향
    자로 하여금 원하는 정보를 쉽게 찾아 볼 수 있도록 도와주는 시스템에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 인터넷에서의 정보검색 시스템들을 그 형태와 용도에 따라 분류해 보면 로봇에 의해 ... 나 뉴스 메시지 등 수집된 정보를 분석하는 방법, 이들을 사용자의 관심에 따라 여과하고 분류하는 방법, 소프트웨어 에이전트에 의한 정보 교환 방법, 사용자의 반응에 따라 학습을 수행 ... 점은 단순 질의에 대한 검색 결과가 지나치게 많고 정확도가 떨어진다는 것과, 로봇에 의한 색인은 텍스트에 국한되어 있고, 이미지와 같은 정보는 검색하지 못한다는 것이다.2.2 메타
    리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.07.01
  • 유치원의 실내 놀잇감 비교 ppt
    가 강하고 무해한 재료로 제작되어야 한다. 3) 디 자 인 -정확한 형태와 크기로 디자인해야 한다. -난이도를 고려해야 한다. 4) 내 용 -권총이나 탱크, 로봇 또는 호전적인 복장 ... 을 기르고, 스스로 열고 닫을 수 있는 능력을 기른다. 1:1따르기 직접 : 액체 붓는 방법을 안다.정확한 움직임, 동작 순서, 질서 - 간접 : 집중력, 독립심, 사회성 스펀지 짜 ... 성을 발달 시킬 수 있다.구슬과 카드에 의한 더하기 방법: 정육면체 나무비즈는 구슬 1000개, 직사각형 나무비즈는 100개, 직선은 10개,낱개 구슬은 1개로 구성해서 숫자판에 적힌 수
    리포트 | 43페이지 | 3,500원 | 등록일 2008.08.07
  • [경영정보론]임베디드 시스템을 활용한 Amazing Business Model
    가 널리 탑재될 것으로 보인다. 또한, 정부가 2006년 국민로봇 시범사업을 통하여 100만 원대의 저렴한 국민로봇을 가정에 보급할 계획을 세우고 있어 관련 산업도 활성활 될 것 ... 으로 예상된다. 따라서 텔레매틱스, 로봇 분야에서도 임베디드 기술에 대한 수요가 크게 늘어날 것으로 보인다.2-3-3. 기업들의 Embedded Software의 개발현황MS ... 의 빌게이츠는‘제1의 IT 활황은 MS와 인텔에 의한 PC가 중심이었다면, 이미 시작된 제2의 IT 활황은 Embedded 시스템 중심의 모바일 기술이 중심이 될 것입니다.’라고 했
    리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.06.23
  • 아이디어 발상법 및 나무젓가락을 이용한 아이디어
    리스트법 결점 열거 발상법 입출법 형태분석법 2. 나무젓가락을 이용한 아이디어 치약짜게 화살촉 만들기 전문가 세상[배, 총, 로봇, 건물등] 우리집 안의 생활지혜(휴지걸이)1 ... 는 회의 방식의 집단사고 방식이다. 이 방법은 1939년 미국의 광고대리점 사장이었던 F.오스본에 의해 창안된 방법으로 여러 사람이 모여서 어느 한 주제에 대해 다양한 아이디어를 공동 ... 은? 내가 그대로 따올 수 있는 것은? 내가 겨루어 볼 수 있는 사람은? 수정하면? 새롭게 구성하면? 의미, 색광, 동작, 음색, 냄새, 형식, 모양을 변화시키면? 확대하면? 덧붙여
    리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.11.22
  • RFID 와 관련된 깔끔하게 정리된 논문 입니다.
    다. Active 태그는 신호발진기 존재여부에 따라 active태그 또는 semi-active 태그로 분류한다. 태그에 신호발진기가 있어 리더의 명령에 의해 태그의 자체 발진 신호 ... 에서 추진중인 지능형 로봇, 지능형 홈, 차세대 이동통신, 텔레매틱스 등의 핵심요소기술로써이와 관련된 기술과 상품이 미래 IT 시장을 주도 할 것이다. 이 모든 유비쿼터스 컴퓨팅 ... 되는 active형태그와 배터리가 요구되지 않는 passive형으로 분류된다. 일반적으로 배터리가 사용되지 않는 passive 태그는 배터리가 사용된 active 태그보다 감지거리가 짧
    리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.09.27
  • 2D이미지를 기반으로 하는 가상현실
    들이 있는지 명확한 개념정의와 분류하고 가상현실 활용에 대해 알아보자Ⅱ. 가상현실의 개념가상현실이란 컴퓨터를 이용하여 실제 환경과 유사하게 만들어진 가상공간 속에서 인간 감각계 ... (시각, 청각, 촉각)와의 상호작용을 통해 공간적 물리적 제약에 의해 현실세계에서는 직접 경험하지 못하는 상황을 간접 체험 할 수 있도록 하는 기술이다.가상현실이란 인간이 가진 기술 ... 다. 뿐만 아니라 극소기술을 이용하여 체내 치료를 위해 가까운 미래에 마이크로 로봇을 신체의 혈관 내에 투입시켜 질병의 원인과 치료에 활용될 전망이다. 이러한 미세 수술은 원격임상
    리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.02.27
  • PLC의 등장, 정의 및 적용분야, PLC의 구성 및 분류
    기도 한다. 단위 기계의 자동화에서 시작하여 총합화 생산 시스템을 이루어, 무인 생산시스템에 의하여 제품이 생산되는 공장이 등장하기에 이르렀다.1.2 PLC의 등장자동화를 위한 ... 에 연결하여 동작을 확인하기 전 까지는 프로그램의 확정이 어려우며 이로 인한 현장에서의 수정변경이 많아지게 되었고, 다품종 소량생산 및 생산기술의 발전으로 인해 시스템의 변경 ... 프로세스(Micro Processor) 기능을 갖춘 새로운 형태의 제어기가 미국의 알렌브레들리(AB)나 모디콘사에 의해 1969년부터 개발되었다. 70년 중반에는 여러개의 프로세스
    리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.04.06
  • 정신분열병 및 기타 정신병
    . 그밖에 다른 사람의 동작이나 제스처를 따라하는 방향행동증, 간단한 명령에 로봇같이 그래도 따라하는 자동 복종, 타당한 이유없이 간단한 요구도 거절하는 거부증 등이 있다.정동불일치 ... ’을 뜻한다.정신분열증을 비롯한 정신병에 대한 입장은 크게 초자연적인 힘(악마, 귀신, 악령)에 의한 것이라는 입장과 자연적인 힘(뇌, 체질, 동양의 음양설 등)을 원인으로 가정 ... 고 보다 상세한 기록들이 이루어지면서 정신장애를 분류하고 기술하기 시작했으며 크레펠린은 정신분열증에 ‘조발성 치매’라는 이름을 붙였다.2. 정신분열증의 진단기준정신분열병의 진단은 그
    리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.09.04
해캠 AI 챗봇과 대화하기
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2025년 08월 06일 수요일
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안녕하세요. 해피캠퍼스 AI 챗봇입니다. 무엇이 궁금하신가요?
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- 작별인사 독후감