"로봇동작에의한분류"의 검색결과 입니다.

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"로봇동작에의한분류" 검색결과 301-320 / 549건

[로봇공학]로봇

을 위한 일상 지원◆ 여가활동 등나. 산업용 로봇의 분류(형태별)제어축수에 의한 분류- 3축제어 로봇 (3 axes Robot)- 4축제어 로봇 (4 axes Robot)- 5축제어 ... 로봇 (5 axes Robot)제어형태에 의한 분류- 시컨스 컨트롤 로봇 (Sequence controlled Robot)- 상각궤도 조작 로봇 (Trajectory ... operated Robot)- 적응제어 로봇 (Adaptive Robot)- 원격조정 로봇 (Tele operated Robot)기계적구조에 의한 분류- 갠트리 로봇 (Gantry Robot)

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.05.05 | 수정일 2022.06.07

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[공학기술]메카트로닉스 파워포인트자료

기능에 따른 분류 제 1세대 로봇 :단순한 반복작업만을 하는 것을 말하며 현존하는 대부분 지각(知覺) 판단 로봇 :센서에 의해 판단할 수 있는 지각을 가지고 이로부터 얻어진 정보 ... Robot) :감시기능 및 인식기능에 의해서 행동 결정을 할 수 있는 산업용 로봇, 패턴 인식능력을 가진 것이 지능 로봇의 전형 좌표계에 따른 분류 직각좌표로봇(Cartesian ... Coordinates Robot) :전후,좌우,상하와 같이 직각 교차하는 3개의 축 방향의 동작을 조합하여 작업용 핸드(손, Hand)의 위치를 결정하는 산업용 로봇으로 단순, 저가

리포트 | 71페이지 | 25,000원 | 등록일 2007.05.30 | 수정일 2024.07.21

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[아동간호학] 학령전기 아동의 발달

는 활동이나 상상에 의해 나쁜 것이라는 생각이 들게 되면 죄책감을 갖게 된다.③ role model(역할 모델)을 모방한다.V/S을 하러 갔을 때 체온계를 스스로 들고 있으려고 하 ... 되는 인지적이고 발달적인조작에 사용된다.⑧ 운동 발달ㆍ섬세한 동작이 더욱 발달 됨ㆍ가위와 간단한 도구 사용ㆍ사람을 그린다.ㆍ보조바퀴를 달고 자전거를 탈 수 있음.ㆍ옷을 완전히 스스로 ... 한 문제가 없다.젓가락질을 스스로 하려고 하고 제법 잘 한다.환의를 입힐 때는 단추도 본인이 잠그려고 하는데 섬세한 동작이 더욱 발달 되는 것을 알 수 있다.인지 발달아동의 행동과 특성

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.11.24

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유비쿼터스 기술과 적용 및 응용서비스

, 운수 , 군사 등 ② 기술의 혁신성 : 생체삽입의료기기 , 마이크로 로봇 , 미세구동장치 ③ 미세효과에 대한 확대 효과 : DNA 조작 및 분석 등의 미세변화 로 확대 효과를 야기 ... 와수요 기대 표준화에 의한 환경정비 (Air Interface 표준화 완성 ) 자동인식 (ISO JTC/SC31) 분야 표준화 착수 2004 년 초 까지 표준 제정 : UHF ... (860~960MHz) 표준화 및 수요증대로 RFID 시장 전환기 도래RFID 동작 및 구성현황 RF Tag 고유의 값을 갖는 Chip Reader 안테나와 통신한 Tag 정보

리포트 | 40페이지 | 4,000원 | 등록일 2011.06.16

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[공학]직교 좌표 로봇

시키기 위해 디자인된 재프로그램될 수 있는 다기능 Manipulator"로 정의한다. 그리고 로봇은 End-Effector를 달고 프로그램에 의해 원하는 위치로 이동시키며 동작시키는 장비 ... , Controller, Power이다.※직각좌표 로보트(Cartesian Robot)동작기구가 주로 직각좌표 형식인 로봇로서 가장 간단한 구조의 로봇이다. 세개의 직선축 보유, 전후 ... 에 의한 프로그램의 좌표(깡통의 이동 좌표) 입력값을 입력시키지 못하여 주된 오동작의 원인을 찾아 다시 프로그래밍을 하여야 했기에 많은 시간이 소요되었다.실험② 직교좌표 로봇 오차

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.02.26

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[A+평가자료] 센서의 원리와 종류 및 특징

도(reversibility)를 갖추어야 한다. 이외에도 다양한 부대요건을 구비해야 한다.4. 센서의 분류1) 구성방법에 의한 분류- 기본센서, 조립센서2) 측정대상에 의한 분류- 광센서, 방사선 ... 센서, 역학량센서, 전자기센서, 음파, 초음파센서, 온도센서, 습도센서,성분센서3) 검출량의 변환원리에 의한 분류- 물리센서, 화학센서, 생물센서4) 구성재료에 이한 분류- 반도체 ... 센서, 금속센서, 세라믹센서, 고분자센서, 효소센서, 미생물센서5) 검출방법에 의한 분류- 역학적센서, 전자적센서, 광학적센서, 전기화학적센서, 미생물학적센서6) 기구에 의한

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.12.06 | 수정일 2017.05.08

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자동제어 과열도제어

(디지털 신호)에 의해 회전 속도가 제어되며, 구동회로도 디지털 적으로 동작하므로, 마이크로프로세서와 결합하기 쉬운 모터라고 할 수 있다.스텝 모터(step motor), 스텝퍼 모터 ... 연구내용 ---------------------------------------------------2. 모델링 및 이론해석2.1 냉동사이클의 모델링2.1.1 각 기능별 동작 및 ... 하는 양을 조절한다.④ 증발행정증발기에 들어간 냉매는 물이나 공기에서 열을 빼앗아 증발하여 저압의 과열 증기가 된다.2.1.1 각 기능별 동작 및 역할① 콤프레서

리포트 | 31페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.03.24

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지능형 로봇산업의 발전 방향과 청소로봇의 기술 현황

작업 과정20 인접 장애물의 그룹화23 Basic_Group의 문제점25 지능형로봇의 분류3 Basic_Group 알고리즘24논 문 개 요지능형 로봇 산업은 21세기 컴퓨터를 비롯 ... 하고 스스로 상황을 판단하여 자율적으로 동작하는 로봇을 말하는데 사람의 지시에 따라 피동적으로 반복 작업을 하던 과거의 전통적 로봇과는 다른 개념의 로봇이다.가정용 서비스 로봇 ... 2006 학년도학사학위논문지능형 로봇-지능형 로봇산업의 발전 방향과 청소로봇의 기술 현황-목 차논문개요ⅲ제 1 장 서 론1제 2 장 정의 빛 종류2제 1 절 지능형 로봇의 정의

리포트 | 38페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.11.17

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[공학]로봇 좌표에 따른 분류와 설명

1. 로봇 좌표에 따른 분류와 설명(WorkSpace)* 직교 좌표형직교 좌표형 (rectangular- or cartesian-coordinated) 의 로봇 머니퓰레이터는 3 ... 장비에 의하여 로봇 작업공간에의 접근은 로봇지지구조에 의해 손상을 받을 수도 있다. 3>직교 좌표형 로봇은 한번에 한 방향으로만 이동하는 한계가 있다.☆로봇이 다리와 같은 프레임 ... 과에 의하여 구와 같은 모양이다. 작업영역의 중심부는 로봇의 베이스가 차지하고 있어서 작업이 불가능하고, 파이 형태의 작업영역 부분은 팔의 후방 운동을 위해 남겨두거나, 조작자

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.30

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유비쿼터스

네트워크 · IPTV · 텔레메틱스 ❖ 유비쿼터스 IT 기술 발전 추세와 변화 · 지능형 로봇 · 4G · 센서등 6❖ 지식정보사회와 유비쿼터스 사회의 차이 1. 유비쿼터스 사회 구분 ... , Seamless 서비스 · 통합 · 포털 서비스 · 백업 시스템에 의한 위험관리 · 보이지 않는 서비스 · 실시간 맞춤 서비스 · 상시 위험 관리 기업 · 거래 ( 지불 ... 정인터페이스 · 인간 친화적이고 지능화 · 키보드 , 마우스 , 화면 중심에서 음성 , 동작 , 문자 , 표정 등 으로 다양화 보안 · 보안의 취약성을 극복하기 위해 생체 정보

리포트 | 32페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.08.21

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자동주행로봇, navigation, localization, map generation

속도와 두 바퀴의 회전량의 차이에 의한 로봇의 곡선이동만으로도 장애물에 대한 회피 동작을 구성할 수 있음을 확인시켰음.- Floreano & Mondada의 실험에서 찾은 결과 ... navigation.- 자율 주행 로봇의 navigation은 매우 광범위한 주제.크게 global, local, personal navigation으로 분류할 수 있음.~: Global ... 시키고, 그 외에 부수적인 영향요소는 가늠하여(무시하여) 포함시킴-factor에 의해 로봇의 이동속도가 낮아지는 현상을 문제로 가지게 됨.비교의 실험에서 이동을 위한 factor로 이동

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.20 | 수정일 2015.01.28

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품질관리 표준의 중요성

1987 년에는 민간 자율의 표준화 사업을 촉진하기 위하여 전문단체에 의한 단체표준 ( 단체표준 ) 제도를 도입 1992 년 12 월에는 기술혁신 등 산업여건 변화에 맞추어 국가 ... 표준KS) 5 대 전략추진분야 선정추진 기술표준원 ( 원장 최갑홍 ) 은 2007 년도 국가표준화 전략을 정책이슈별로 분류하여 미래성장산업부문 , 서비스산업부문 , 국민생활 안전 및 ... , 지능형 로봇 , 바이오 등의 조기실용화 지원을 위한 미래성장산업 관련 표준제정 : 100 여종 ＊예 ) 바이오의약품 , 자동차용 블랙박스 , 탄소나노튜브 , 차세대디스플레이 등

리포트 | 35페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.24

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[졸업작품]ATmega를 이용한 AMoRo(Autonomous Mobile Robot) 분리수거 로봇

AMoRo(Autonomous Mobile Robot) 분리수거 로봇- 목 차 -1. 서 론⑴ 작품 개요⑵ 동작 원리⑶ Block Diagram⑷ 진 행 일 정2. 본 론⑴ 하드 ... 는, 프로그램에 의해 물체의 종류에 맞는 위치로 움직이게 된다. 물체를 분리수거하고 나면 로봇은 다시 Object area로 움직여 위의 과정을 되풀이 하게 된다.⑶ Block ... , 그리고 왼쪽 모터를 역방향으로 회전하게 하는 방법이 있다. 여기서는 라인을 따라가기 위해 값을 보정 할 때는 로봇이 치우쳐진 반대쪽 모터만 회전시켜 더 안정적으로 동작하도록 하

리포트 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.02.11

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나노바이오센서_시장동향보고서

이 제어되는 원리를 이용함. 이러한 FET(field－effect transistor) 원리에 의하여 동작하는 센서는 신소재기술, 정교한 미세가공기술, 전자회로집적기술, 인공지능기술 등 ... 사이즈 수퍼 로봇 등을 들 수 있고, 재료?제조 분야에서는 나노구조 금속 및 세라믹, 고강도 소재, 고성능 촉매, 나노입자 잉크, 나노코팅, 나노크기의 새로운 측정표준 등을 들 수 ... 내에 존재하는 것을 광학적으로 관찰이 가능하며, 나노쉘로부터 발산된 열에너지에 의해 암세포가 죽게 되는 것을 보여 주고 있다.나노쉘은 핵의 크기 및 막의 두께를 달리하면 흡수

리포트 | 99페이지 | 5,000원 | 등록일 2012.02.01

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소프트웨어 산업, 인베디드 산업의 개념 범위 특성_세계적인동향_국내 인베디드 산업의 현황_문제점 및 경쟁력 제고 방안

디드소프트웨어는 특정한 기능을 수행하기 위해 설계된 임베디드 시스템에 내장되는 소프트웨어를 말한다. 휴대폰, 디지털 가전, 자동차, 국방 및 항공, 로봇에 이르기까지 다양한 장비 ... 에 의해 새롭고 역동적인 양상으로 전개되고 있다. 특히 휴대폰, 테레매틱스, 홈네트워크, DMB, 와이브로, RFID 등의 시장이 크게 확대됨에 따라 임베디드소프트웨어산업 영역은 급격 ... 되는 기술을 지원하여야 함° 소프트웨어의 오동작 및 작동 중지가 허용되지 않는 임베디드 시스템에서는 고도의 신뢰 성:안정성이 요구됨* 원자력 발전, 항공기 제어, 미사일 등과 같이

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.10.24

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PWM을 이용한 스텝모터제어

1. 실험 목적스테핑 모터란 Step 에 의해 구동되는 모터이다. 4개의 모터상이 있어서 한 스텝 한 스텝 진행하면서 모터가 회전하는 것이다. 한 스텝 당 보통 1.8' 씩 회전 ... 한다. 스테핑 모터는 AC servo, DC servo 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할 수 있다. 스테핑 모터는 pulse에 의해 ... 에 있어서도 스테핑 모터에 부여하는 pulse rate에 비례하므로 임으로 제어할 수 있다.본 실험에서는 PWM을 이용해서 스텝모터를 구동해 보고, 주파수의 변화에 따른 모터의 동작

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.09.24

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자동제어에 대해서

동작의 연속성에 의한 분류??1) 연속데이타제어(Contimuous data control) :?? ?계통의 모든 부분의 신호가 연속적인 시간 변수의 함수로 표시 되는?? ?제어 ... ?로 하는 궤한제어계를 말하며, 산업계와 군사분야에 많이 응용되고있다.?(2) 목표값의 시간적인 성질에 의한 분류??1) 정치제어(Constant value control ... (IEC)?hierarchy system?CAD?로보트?오피스 오토메이션?공장기계의 자동화1975?제 2 차 석유쇼크?마이컴의 보급?분산형 계장 시스템?Package형 계장 시스템

리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.11.16

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국내 검색사이트의 정보검색 활용 방안 연구

엔진의 작동원리동작방식에 의한 분류 로봇에이전트형 검색엔진 디렉토리형 검색엔진 메타 검색엔진 모음형 검색엔진 하이브리드(hybrid)형 검색엔진검색 엔진의 작동원리검색엔진의 정보구축 ... 별 활용방안 검색 사이트의 추가기능검색 엔진의 이해검색엔진이란? 데이터셋(키워드)을 통해서 검색하는 프로그램을 말한다. 즉 로봇을 통해서 모여진 웹 문서들을 인덱싱된 데이터베이스 ... 를 검색하는 검색 폼을 이용하는 형태를 띤다. 한 것이다.검색 엔진의 작동원리검색 대상에 따른 분류 웹문서 유즈넷 뉴스 AnonymousFTP 특정한 사람을 찾아주는 검색엔진검색

리포트 | 23페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.06.07

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AVR Atmega128을 이용한 라인트레이서

성이 낮아 고속 회전시 활용.(주로 마이크로 로봇에 활용)? 스텝 모터 여자방식에 의한 분류 - 2상 여자방식2상 모두에 전류를 흘려 펄스를 제공함. 1상여자에 비해 입력전류 2배 ... 오른쪽과 같은 구조로 전자석을 배열하고 그 중심에 구동 마그네트를 위치시키면 회전형 모터의 구현이 가능하게 된다.그림) 스텝 모터 구동원리? 스텝 모터 제어회로에 의한 분류 ... 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. 검은 바탕에 흰 선 혹은 흰 바탕에 그려진 검은 선을 적외선 센서로 감지하여 움직이는 로봇으로, 산업현장에서 물건을 운반하는 무인 반송차

리포트 | 59페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.11.11

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이상행동의 정의

적인 증상을 동반하는 경우가 많음2) Tension ( 긴장 )불안과 흔히 관련되는 신체/동작상의 증상을 중심으로 감정과 근육의 팽팽함을느끼게 되는 정신운동이 증가된 상태3 ... Psychomotor???? activity ( 저하된 활동 )행동의 빈도나 강도가 모두 저하되니 정신운동성 감퇴 혹은 지체동작이 느리고 어떤 일을 시작하기 힘든 것부터 거의 움직임 ... 사람의 요구에 정반대의 행동을 함?(6) Suggestibility ( 자동증 )자신의 의지나 생각은 전혀 없는 로봇처럼 타인의 요구에 복종해서 그대로 따라 하는 것8

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.20

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