공장설비 로봇시스템

최초 등록일: 2008.06.10
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공장설비 계획 발표자료입니다.
주제 : 로봇 시스템

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로봇 구성 부품의 개요 (계속)
말단장치 (End effectors)
그리퍼 (gripper) , 공구, 특별한 장치 등과 같이 로봇의 팔에 부착된 고정물
실질적인 작업을 수행
EOAT (end-of-arm-tooling) 이라고 하기도 함
로봇과 유사하게 공구 또는 특별한 부착물이라면 공정 공구 (process tooling) 라고 부름
로봇 구성 부품의 개요 (계속)
동력 공급장치 (Power supply)
로봇 액추에이터에 의하여 운동으로 변환되는 데 필요한 에너지를 공급하고 조절하며, 동력원으로는 전기, 공압 또는 유압이 사용
로봇의 정격 적재하중과 직접적으로 관계
제어기 (Controller)
로봇의 운동과 시퀀스를 총괄하는 통신과 정보처리 장치
필요한 입력들을 받아 로봇의 실제 움직임과 원하는 움직임이 일치하도록 제어모터 또는 액추에이터에 출력 구동신호들을 줌

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