"로봇동작에의한분류"의 검색결과 입니다.

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산업안전기사 인공지능의 정의 매니퓰레이터 문기사 중간 문기사변 라인트레이서 양팔로봇 장점

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"로봇동작에의한분류" 검색결과 181-200 / 549건

가상현실(인터넷)의 개념, 가상현실(인터넷)의 특성, 가상현실(인터넷)의 분류, 가상현실(인터넷)의 시스템, 가상현실(인터넷)의 인터페이스, 가상현실(인터넷)의 현황, 응용분야

가상현실(인터넷)의 개념, 가상현실(인터넷)의 특성, 가상현실(인터넷)의 분류, 가상현실(인터넷)의 시스템, 가상현실(인터넷)의 인터페이스, 가상현실(인터넷)의 현황, 가상현실 ... 성(artificiality)4. 몰입(immersion)5. 원격현전(遠隔現前, telepresence)6. 네트워크로 연결된 커뮤니케이션Ⅳ. 가상현실(인터넷)의 분류1. 몰입 ... 이 밝힌동안, 어떤 다른 위치에서는 로보트에 명령을 실행하기도 한다. 대개의 경우 원격 장치를 이용하게 되는데, 로보트가 바다 속을 들어간다거나 아니면 우주선 안을 돌아다니는 경우의 예

리포트 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.03.25

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지능형로봇(URC)산업의 분류, 비전, 성과, 전망, 과제)

‘지능형로봇’목 차1. 진행상황2. 지능형로봇의 정의3. 지능형로봇 산업의 중요성4. 지능형로봇의 분류4-1. 전문서비스용 로봇가. 등장배경나. 다빈치로봇의 원리 및 수술원리다 ... 형로봇산업의 과제9. 질문에 대한 답변2. 지능형로봇의 정의지능형로봇은 외부환경을 인식하고 스스로 상황을 판단하여 자율적으로 동작하는 로봇이라고 정의됩니다. 즉, 인간이 가지고 있 ... 는 인식과 판단기능을 보유하여, 자율적으로 동작하거나 인간과 상호작용을 하는 로봇을 뜻하는 것이며 정보통신부는 IT기반 네트워크 로봇인 URC를 지능형로봇의 개념으로 제시

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.05.29

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정신과 증상 관찰표

적 이유 등에 의하여 자살을 시도함5) MMPI (다면적 인성검사)진단적 성격검사, 정상으로부터 이탈된 이상행동의 진단을 분류하는 목적으로 사용6) EST ... 으며 이성이나 논리에 의해 교정되지 않는 특성이 있음.(3)Ideas of reference(관계 망상)객관적이고 실제적으로 자신과 관계가 없음에도 주변에서 일어나는 일들을 자신 ... Psychomotoractivity (저하된 활동)행동의 빈도나 강도가 모두 저하되니 정신운동성 감퇴 혹은 지체.동작이 느리고 어떤 일을 시작하기 힘든 것부터 거의 움직임이 없는 혼미

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.01.23

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[정신지체 치료][정신지체아 언어치료] 정신지체 특징, 정신지체 아동 놀이치료, 정신지체 언어치료 접근법, 정신지체 언어치료

2015년 A+ 레포트[ 신지체아 언어치료] 정신지체 특징, 정신지체 아동 놀이치료, 정신지체 언어치료 접근법, 정신지체 언어치료차 례Ⅰ. 정신지체 2급 특징별 분류Ⅱ. 정신지체 ... 치료 접근법Ⅶ. 비언어적 의사소통을 위한 보완대체 의사소통2015년 2학기 A+ 레포트 작성Ⅰ. 정신지체 2급 특징별 분류1) 우리나라 장애인 복지법에 따른 지적장애 분류지적장애 ... 있는 수준이다.2) 교육적 분류훈련 가능 지적장애 : IQ50-26, 특수학교 교육 대상 아동이다.3) 정신지체 정도의 따른 특징중등도 정신지체 : 상동적 언어가 존재하며, 표현

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.07.10

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인적자원관리의 환경과 인사철학

인적자원 활동이 바람직하고 재원을 조달할 수 있는지를 결정하는데 중요한 역할을 한다.2)노동시장노동시장은 노동력에 대한 수요와 공급에 의해 노동이 거래되는 사회적 시스템을 의미 ... 하며, 노동시장은 경제적 상황에 의해 크게 영향을 받는다. 조직은 필요로 하는 노동력의 종류와 양에 의해 노동수요를 결정하며, 개인은 노동을 제공하는 노동공급을 대표한다. 노동시장 ... 력으로 분류된다. 전체인구 중에서 노동력 인구를 제외한 나머지 부분이 비노동력이다. 따라서 취업능력이 없는 불취업자와 능력이 있어도 가정주부 학생 등과 같이 취업하지 않으며 취업

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.05.30 | 수정일 2020.02.04

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지능형로봇의 종류 및 내용

고 , 스스로 상황을 판단 (Cognition) 하여 , 자율적으로 동작 (Manipulation) 하는 로봇을 의미 .기술현황 (Technologies ) 2.1 조작제어 ... 예방을 위해 순찰하는 감시순찰 로봇에 이르기까지 , 로봇기술에 의해 , 사회가 지켜지는 시대가 열릴 것 . 인공지능을 기반으로 한 범죄 사전 예방 , IT 네트워크와 연동되는 범인 ... Intelligent Robots [ 지능형 로봇 ]목차 개요 (Overview) 1.1 정의 기술현황 (Technologies ) 2.1 조작제어 (Manipulation

리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.28

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기능성 테마 파크 기획- 테마파크 꼬마도깨비 사울

적 성장에 좋지 않음 게임에 대한 부정적 인식 팽배 - 무관심 속에서 대중매체에 의한 잘못된 인식 생성 - 성적에 타격을 입히는 유해한 매체라는 인식 팽배 - 게임은 무조건 나쁘 ... 세요 . 그런데 이것을 어쩌나 ? 도깨비 구슬은 이미 악당 안드로이드 로봇이 가지고 갔어요 . 안드로이드 로봇은 도깨비 구슬을 넘기지 않기 위해 서울 대공원 곳곳에 함정을 마련 ... 해놨어요 . 과연 함정을 풀고 악당 안드로이드 로봇으로부터 도깨비 구슬을 되찾을 수 있을까요 ? 예시된 그림은 웹툰 천년 구미호의 도깨비 형제들 Story 2. 캠핑장 도깨비 구슬

리포트 | 24페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.06.09

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생산시스템에 대해 설명하시오

인간이 행할 수 있는 동작의 일부를 흉내 낼 수 있으며 자재나 도구의 계획된 조작을 요구하는 여러 과업을 수행할 수 있는 능력을 가진 재프로그램형 기계이다. 로봇의 시초라고 할 수 ... 있고, 무한정으로 반복될 수 있다. 컴퓨터화 된 servo-robot은 전자적으로 송신되는 제어를 통해 새로운 과업을 부여받을 수 있다. 로봇은 그 동작 형태에 따라 한 지점 ... 에서 다른 지점으로 이등하면서 정해져 있는 과업을 수행하는 점이동로봇(point-to-point robot)과 연속적인 경로를 따라 이동하면서 과업을 수행하는 연속경로 로봇으로 분류

리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.08.29

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로봇의 이해와 제어

를 들어올리고 용접?도장작업에 사용되고 있다. 기계팔은 원하는 동작을 할 수 있도록 프로그램되며, 다른 동작은 컴퓨터 기억장치에 기록되어 정확하게 반복할 수 있다. 몇몇 고성능 로봇 ... 은 프로그램된 동작에서 이탈되면 스스로 수정할 수 있도록 자체감지장치를 가지고 있다. 또 어떤 로봇은 전자 디지털 카메라가 설치되어 있어 자동차 자체의 치수가 명시된 표준규격에 맞 ... 는데 외팔 로봇을 이용한다. 완제들을 분류?시험하기 위해 다른 컴퓨터 계측장치와 함계 로봇 장치를 사용하는 전자회사들이 점점 증가하고 있다.산업용으로서는 조립로봇이나 검사로봇 등

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.22

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산업용 로봇이해와 기술분석

에는 접촉제어를 수 행하는 것이 바람직하다. 기계가공 작업이나 조립작업의 경우 작업대상에 대한 접 촉력을 측정하면 로봇의 무리한 동작에 의한 말단장치나 작업물체의 파손을 방지할 수 있 ... 고, 위치제어에서 기인하는 오차 등에 의한 로봇의 오동작을 보상할 수도 있다. 접촉제어 방식에는 하이브리드 위치 및 힘 제어 방식과 임피던스 제어 방식이 있다.*하이브리드 제어 ... 에서 매니퓰레이션을 담당하는 매니퓰레이터 와 인간의 다리에 해당하고, 바퀴 등에 의하여 이동로봇이 있다. 여기서 매니퓰레이터를 구분하자면 크게 직렬형 과 병렬형 으로 나뉜다. 일반

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.26

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[기계 공학 응용 실험] 9. DC 서보 모터 제어 실험 (A+자료)

의 코일에 전류를 가했을 때 발생하는 전자력에 의해 흡인력을 발생시킨다.솔레노이드에는 AC와 DC가 있으며, AC솔레노이드는 대형으로 동작이 빠르며, DC솔레노이드는 소형로봇 ... 0. 실험 목적첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용을 매뉴얼제어와 프로그래밍제어를 통하여 실습을 수행 ... 나 방향을 측정할 수 있는 점 때문에 로봇이 자신의 위치나 동작을 인식하는데 주로 TM이며 모바일 기기 등에도 수요가 급증 하고 있다.(가) 액츄에이터기계나 로봇에서도 힘이 필요

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.10.04

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it medical technology

이 디지털화되므로 손 떨림이 어느 정도 보정되며, 실제 손보다 미세한 동작도 가능합니다. 또한 로봇 팔의 움직임을 실제 손 움직임의 5분의 1까지 줄일 수 있습니다. 즉 수술하는 의사 ... 의 손을 10cm 움직이면 로봇 팔은 2cm만 움직이게 되므로 기존의 수술법보다 복잡하고 세밀한 동작이 가능하다는 장점이 있습니다. 다빈치 수술에서 환자 쪽에 있는 본체는 높이 2 ... 유비쿼터스 기술의 발전과 새로운 신도시 건설에 의한 최첨단 IT 인프라가 구축되었습니다. 즉 U-HealthCare의 필요성이 증가하고 이를 구축하는데 필요한 여건이 확보

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.02.06

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제조업 경쟁력 향상을 위한 산업자동화 기술동향

란 인간의 판단과 조작에 의하여 이루어지는 수동제어와 제어장치로서 자동적으로 동작되는 것을 말하며 자동이라 함은 사람이 도구나 기계를 사용하여 물건을 제작하는 행위를 사람대신 기계 ... 기술로서 가능하다. 시퀀스 제어기술을 좀더 상세히 분류하면 다음과 같다.시퀀스 제어기술은 다시 고정 시퀀스 제어와 가변 시퀀스 제어로 나누어지고 제어능력의 추가에 의해 수치제어 ... 의 공유에 의해서 기회나 위협에 대응하여 코스트 절감과 리스크 회피 효과가 있고 있다. 이와 같은 기업간 제휴나 연계에 의한 네트워크가 실현되기 위해서는 제휴기업 쌍방이 보완될 수

리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.08.06 | 수정일 2014.08.20

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전산개론 a+자료

이나 전문 서비스용 로봇이었다. 최근 지능형 로봇은 주변 환경을 인식하고 스스로 상황을 인지하여 자율적으로 동작한다. 앞으로 바이오 기술 등 첨단기술을 활용하여 더욱 발전된 로봇 ... ) 디지털 방송과 HDTV2) IPTV 서비스3) DMB 방송4) 디지털 컨버전스(Digital Convergence)5. 지능형 로봇6. 컴퓨터와 헬스 케어chapter10 ... 업체들에 의하여 제공이 되고 있다. 그리고 통신업체들은 광통신망을 기반으로 전용 네트워크(Proprietary Network)를 구축하고 있고 이러한 IPTV는 일종의 폐쇄 망

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.04.30

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로봇의 역사및 종류

되었다.5. 로봇의 분류1) 용도에 의한 분류산업용 로봇 : 로봇의 한 종류로서 인간을 대신하여 작업현장에서 노동을 행하는 기계.①산업용 로봇의 종류직각 좌표 로봇: 고정도의 볼 ... 1.로봇이란 : 사전적인 의미: 로봇이란 사람의 손 발과 같은 동작을 하는 기계 인조인간이 라고도 한다.IFR정의 : 고정 또는 움직이는 것으로서 산업자동화 분야에 사용되며 자 ... 능력3. 로봇의 3원칙① 로봇은 어떤 경우에도 인간에게 해를 끼쳐선 안된다.② 로봇은 인간에 의해 주어진 명령에 불복해서는 안된다.(단, 첫 번째 원칙을 지키기 위한 경우는 예외

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.01

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제조업 경쟁력 향상을 위한 산업자동화 기술동향

적으로 자동제어란 인간의 판단과 조작에 의하여 이루어지는 수동제어와 제어장치로서 자동적으로 동작되는 것을 말하며 자동이라 함은 사람이 도구나 기계를 사용하여 물건을 제작하는 행위를 사람대신 ... 제어기술로서 가능하다. 시퀀스 제어기술을 좀더 상세히 분류하면 다음과 같다.시퀀스 제어기술은 다시 고정 시퀀스 제어와 가변 시퀀스 제어로 나누어지고 제어능력의 추가에 의해 수치 ... 정보의 공유에 의해서 기회나 위협에 대응하여 코스트 절감과 리스크 회피 효과가 있고 있다. 이와 같은 기업간 제휴나 연계에 의한 네트워크가 실현되기 위해서는 제휴기업 쌍방이 보완

리포트 | 6페이지 | 9,000원 | 등록일 2013.05.07

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공장자동화 시험예제

) 소로트. 4) 단기 납품화에 대응할 수 있는 생산 시스템4 : 플렉시블 분류다품종 대응 : 다품종의 부품, 기종의 생산 가능.제품라이프사이클 단축 대응 : 품종 변경시 전용 할 수 ... : 야간 무인화 등 생산량 변동에 대응할 수 있음.5. FA를 구성하는 하드와 소프트군?CAD/CAM : 기술정보, 처리시스템, 엔지니어링, 데이터베이스.IR : 산업용 로봇 ... , 로딩/ 언로딩.EDP : 컴퓨터에 의한 생산관리 생산지령, 각 단체기계와 라인제어.AGV(반송기/자동창고) : 공장간 반송, 자동장부, 공급.가공기계 : CNC/MC, 사출성형기

시험자료 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.09

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산업용 로봇에 대한 조사 레포트 자료.

하고, 바퀴 등에 의하여 이동로봇이 있다.여기서 머니퓰레이터를 구분하자면 크게 직렬형과 병렬형으로 나뉜다.일반적으로 직렬형 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스에서 RMxRK ... 의 유리 반송 등에 쓰인다.그 외 기능의 수준에 따른 분류수동 머니퓰레이터형 : 사람이 직접 조작으로 할 수 있는 로봇머니퓰레이터형 : 인간의 팔이나 손의 기능과 유사한 기능을 가지 ... 고 대상물을 공간적으로 이동시킬 수 있는 로봇시퀸스 로봇형 : 시퀸스 회로로 미리 설정해 놓은 조건과 순서 및 위치 등에 따라 동작의 각 단계를 진행 할 수 있는 로봇그 외 동작

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.26

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타운와칭(Town Watching)을 통한 문제인식 및 주제선정_자동책넘김 장치의 개발

Narrow down조원 능력, 시간적, 공간적 제약을 기준으로 문제발견을 구체화시킨다.9/15계획수립조원 분류 및관찰기간·지점 설정두 개조로 나뉘어 타운워칭을 진행한다.한 조는 장애인 ... 적 로봇 팔, 독서 보조 기구② 다리가 불편한 장애인: 초경량 목발, 기어식 휠체어③ 청각을 상실한 장애인: 경고 표시등, 자막 시스템④ 시력을 상실한 장애인: 점자 타이핑 시스템 ... 수 있는 없을까??팔이 불편한 장애인인체 공학적 로봇 팔페이지 자동 넘김 장치다리가 불편한 장애인초경량 목발기어식 휠체어청각을 상실한 장애인경고 표시등자막 시스템시력을 상실한 장애

리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.03.23

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산업용로봇

의 동작형태, 용도 등에 의하여 다음과 같이 분류할 수 있다.1. 동작 형태에 의한 분류? 산업용 로봇은 몇개의 단위 동작의 조합에 의해 구동이 되며, 이러한 동작 형태에 의해 분류 ... 은 수평다관절 및 수직다관절 로봇을 크린 룸(Clean room)에서 사용 가능하도록 변화시킨 것이다.●산업용 로봇의 종류산업용 로봇은 여러 가지 방법으로 분류할 수 있는데 로봇 ... 가 된다.2. 용도별 분류수직다관절 로봇은 주로 용접, 도장, 가공 등의 기계산업을 중심으로 발달하고 있는 반면, 수평다관절과 직교좌표 로봇은 부품조립과 검사공정 위주의 전자산업

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.05.10

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