"로봇동작에의한분류"의 검색결과 입니다.

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"로봇동작에의한분류" 검색결과 201-220 / 549건

혼자 사는 현대인을 위한 애완용 로봇

이 이루어지는 구조를 가지고, 수신기는 음향진동에 의해 전압이 발생하는 동작을 한다.음파의 속도는 331.5+0.61T, 여기서 T=온도(℃), 즉 상온(25℃)에서 약 340㎧ 이다. 1 ... ····························P 32. 작품 개발 내용2.1 전체 구성도 ···························P 42.2 동작설명 ... 수 있는 정신적 인 친구가 되고 있다. 이런 시대의 흐름에 맞추어 각종 애완용 동물 로봇이 만들어 지고 있으며 사람들에게 각광을 받고 있다. 특히 SONY의 아이보는 개를 모티브

리포트 | 18페이지 | 15,000원 | 등록일 2011.03.06

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로봇제어 레포트

로봇제어 레포트1.5가지 형태의 머니퓰레이터에 대하여 기술하시오.머니퓰레이터는 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다 .로봇의 움직임은 일반적으로 팔과 몸체 (어깨 ... 들을 정의하는 것이 필요하다. 로봇에 의한 이동은 실제로 짧은 직선 세그먼트들로 이루어져 있다.2.로봇의 제어(서보제어와 비서보제어)에 대해서 설명하시오.비서보 (개루프)사이클의 초기 ... 의 위치 멈춤 장치 필요현재 사용되고 있는 반 이상의 로봇들은 비서보 (개루프) 로 분류된다. 주요 응용분야는 재료가공과 기계 유지를 포함한다.서보(폐루프)서보 로봇은 더욱더 정교

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.01.27

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[용접][로봇용접][용접공][망간중독][용접 균열]용접의 개념, 용접의 종류, 용접의 균열, 용접의 전원, 용접과 로봇용접, 용접공 망간중독 판결 사례, 용접의 발전 방안 분석

의 단위 쿠울롬(coulomb)5) 정전용량의 단위 파라드(Farad)Ⅵ. 용접과 로보트용접1. 기종2. 동작 원리 및 구성3. 작동 순서Ⅶ. 용접공 망간중독 판결 사례1. 사건2 ... 진행한다. 저온균열은 금속이 응고된 후 발생한다. 현장 사용 중에 발생되는 균열은 저온균열로 분류한다. 수소취성에 의한 지연 또는 언더비드 균열은 저온균열로 분류된다. 저온균열 ... 용접의 개념, 용접의 종류, 용접의 균열, 용접의 전원, 용접과 로봇용접, 용접공 망간중독 판결 사례, 용접의 발전 방안 분석Ⅰ. 개요Ⅱ. 용접의 개념Ⅲ. 용접의 종류1. 저항

리포트 | 13페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.03.23

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키네틱아트와 사이버네틱아트의 비교분석0k

이 놓인 환경으로부터의 자극, 즉 사람의 소리·손동작, 빛, 바람, 온도 변화 등에 감응해 움직이는 예술작품. 인공두뇌학으로부터 나온 용어로, 1960년대 후반부터 미국·프랑스 ... 에 등장했다. 이 장에서는 키네틱아트와 사이버네틱아트의 비교분석해 보기로 하자.Ⅱ. 본 론1. 키네틱 아트(Kinetic Art) 내용과 분류 및 흐름1) 키네틱아트의 정의와 내용움직이 ... )'와 'Kinetic(=mobil)'라는 그리스어에 그 어원을 두고 있듯이, 움직임을 본질로 하는 미술을 지칭하기 위하여 사용되었다. 어떠한 수단이나 방법에 의하여 움직임(動

리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.05.03

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스텝모터에 관하여

, 로봇, 프린터, 기타 산업용기기 등이다. 사실상 스텝모터는 비교적 빠르고 정밀한 반복 동작을 하는 부분에 사용되어 지며 기본적으로 스텝모터의 회전을 측정하여 궤환하지 않 ... 있게 된다.스텝모터의 특성스텝모터는 파워 펄스에 의해 동기되어 회전하는 모터이다. 스텝모터의 특성은 다음과 같은 몇 가지로 요약할 수 있다.1. 모터의 총 회전각은 입력 펄스의 총 ... 주파수에서 진동, 공진 현상이 발생하기 쉽고 관성부하에 약하다.5. 모터가 비교적 높은(기본적인 구동방법에 대해 약 초당 1200펄스) 주파수 펄스 입력에 대해서도 동작 하나 외부

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.12.23

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[기계공학응용실험] DC 서보 모터 제어 실험

1 실험 목적이번 장에서는 첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용을 매뉴얼제어와 프로그래밍 제어를 통하 ... 여 실습을 수행하도록 한다. 두 번째 여러 개의 Servo 모터를 이용하여 다관절형 로봇을 제어하고, 압력센서를 이용하여 촉각을 구사한다. 이는 인체의 손목의 관절과 같은 형태의 로봇 ... 에 따라 크게 기계식, 전기식, 반도체 식으로 분류할 수 있다. 반도체식 압력 센서는 다른 압력 센서와 달리 사용법이나 편리성이 우수하여 각종 산업 현장뿐만 아니라 일상생활

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.22

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공장설계일반

은 가능한 한 줄이기 위하여 자동화하고, 위험물에 대하여는 원격조작하거나 또는 로보트로 조작시키는 등을 포함하여 앞서 말한 사항을 고려한 설계3장 공장설계 일반3.3 화학공장과 산업 ... * 폐가 많아짐에 따라 하나의 파넬(panel)에 플랜트 내부의 정보를 나타내는 계기를 종합적으로 배치하고 자동제어의 설정치나 제어동작의 조정을 할 수 있도록 하는 것 - 이것을 도시 ... , 유량, 조성 등 * 조절계 및 조절기의 보조동력에 따른 분류 – (1) 공기압식 (2) 유압식 (3) 전기식 * 계기와 조절기의 분류 - (1) 지시계 (1) ~(3) : 공정변량

리포트 | 37페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.09.12

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원격교육의 발전 과정과 기본 이론을 통해 미래 교육의 모습을 예측한 시나리오를 작성해 보시오(e-learning을 중심으로)

로 삶의 새로운 인식 전환을 가져왔으며 국가경쟁력이 바로 인적자원개발에 의해 좌우되며 인적 자원은 결국 교육의 중요성으로 귀착되는 시대이다.교육의 환경적 변화는 인터넷 및 컴퓨터 ... 교육과 자기 주도적 학습이 가능한 시기가 되었다. 동영상 학습 자료의 개발과 사이버 학습 체제의 태동으로 자기 선택, 수준별 학습이 본격화되었으며 표준화지침에 의한 제작이 되 ... 는 `KSX7001'로 교육정보로는 첫 국가표준이다. 메타 데이터란 책도 제목과 저자, 간략한 내용을 표시해 `속성정보'를 제공하는 것처럼 디지털 자료의 제목과 저자, 분류정보 등을 설명

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.11.20

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스테핑모터의 동작원리 및 장단점

여 정지 시에 매우 큰 정지 토크가 있기 때문에 전자 브레이크 등의 위치 유지 기구를 필요로 하지 않고, 회전 속도도 pulse rate에 비례하므로 간편하게 제어할 수 있다.동작 ... 모터, 4상모터, 5상모터, 6상보터 등으로 분류하고, 이 극의 수에 따라 motor의 step각 등의 기본 특성이 달라진다. 여기서는 일반적으로 가장 많이 사용되고 있는 것은 4 ... 상 stepping motor이다.회전자는 축 방향으로 자화된 영구 자석의 바깥쪽을 이빨이 있는 2개의 철심이 싸고 있는 구조를 하고 있다. 그리고 철심은 내부의 영구자석에 의하

리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.05.17

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정신간호학 조헌병 Schizophrenia 간호진단 3개 (인지기능 저하로 인한 자가간호 결핍 등)

서 두 번째로 많은 병으로 인구 100명 중약 1명에서 발병하는 정신병중 가장 대표적인 만성질환이다. 한 연구 조사에 의하면 우리나라에서도 인구의 1%정도, 즉 50만명 이상이 일생 ... 의 동장, 제스처를 따라함⑥ 자동복종(automatic obedience) : 간단한 명령에 로봇같이 그대로 따라함⑦ 거부증(negativism) : 타당한 이유 없이 간단한 요구 ... 으로 발병② 증상 : 극심한 정신운동의 장애, 혼미와 흥분상태가 교대, 긴장증상, 부동증, 납굴증, 거부증, 함구증, 상동증, 반향언어나 반향동작, 정신운동성 초조, 잠도 안자고 자해

리포트 | 11페이지 | 3,500원 | 등록일 2015.04.25 | 수정일 2016.05.20

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자동제어실험_예비5

.서보모터 : 일반적인 DC모터와는 달리 펄스의 주기로 정, 역방향 회전, 정지의 동작을 하는 모터이다. 컴팩트하고 부착하기 용이한 장점이 있어서 로봇의 관절이나 조향장치에 많이 사용 ... 모터를 구동시키려면 스테핑 모터의 각 코일에 순서적인 펄스(pulse)를 줄 수 있는 구동 회로가 있어야 한다. 스테핑 모터의 회전 속도는 주어진 펄스의 주파수에 의해 결정 ... 모터 구동용 IC L297, L298N이 사용 된다. (IC에 관한 설명은 질문2번 참조)← 그림으로 보는 여자방식 구분종류구조에 따른 분류 :가변 릴럭턴스형(VR

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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[운영관리]A+레포드 일본로봇의 역사, 현황, 예측 레포드

어가용되는 기계라고 정의함.-제조용 로봇 즉 산업용 매니퓰레이션 로봇이란 3개 이상의 축이 있고, 자동제어에 의해 동작하며 재 프로그램이 가능하며 다목적 매니퓰레이션 기능을 갖 ... 운영관리 Report일본 Robot의 최근 신제품 동향목차1.서론2.본론2.1 기본적 로봇의 분류 및 역사2.1.1 IFR 로봇 분류2.1.2 서비스용 로봇의 역사2.1.3 산업 ... 하고, 그 조작도 매우 간단하다. 또한 USDA에 의해 최신 프로세스인플러그인을 ROBOGUIDE에 제공하기도 한다. ROBOFUIDE/PickPRO는 화낙로보틱스 버추얼 로봇

리포트 | 38페이지 | 3,500원 | 등록일 2010.02.25

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인터넷에서 하드웨어에 관한 논문들중에서 5개의초록 찾아서 제출하기

)의 기능을 제어하고, 데이터의 처리 능력에 영향을 미치는 아주 중요한 요소로서 산업용 컨트롤러, 멀티미디어 모바일 장비, 보안 장비, 의료 장비, 방산 장비, 지능형 로봇, 스마트 ... 컴포넌트를 구동한다. 커널의 전체적인 동작은 소프트웨어 커널에서 담당하고 커널에서 제공하는 서비스 중에서 문맥 전환, 인터럽트 처리, 임계 영역 처리, 태스크 컨트롤 블록(TCB ... ), 클럭 틱 ISR, 스케줄러, 시간관련 함수, 이벤트 컨트롤 블록(ECB), 큐, 그리고 메일 박스의 실제적인 동작을 하드웨어 커널에서 담당한다. 소프트웨어 커널과 하드웨어 커널

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.01.05

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생산관리의 기본구조와 유형,체계 및 도요타의 생산시스템

범용설비 (2) 생산품종 • 생산량에 의한 분류 다품종 소량생산 시스템 VS 소품종 대량생산 시스템 (3) 주문생산 • 재고생산에 의한 분류 주문생산 시스템 VS 재고 ( 계획 ... ) 생산 시스템 (4) 공정중심 • 제품중심에 의한 분류 공정중심 생산시스템 VS 제품중심 생산시스템 (5) 작업처리 방법에 의한 분류 개별주문 VS 한정량 VS 조립 VS 연속생산 ... 용역 입 력 변 환 산 출 자원을 입력하여 가치를 부가시키는 변환과정을 거쳐 재화와 용역을 외부 환경에 제공하는 시스템 피드백학벌 2) 유형 (1) 생산설비의 분류 전용설비 VS

리포트 | 38페이지 | 4,000원 | 등록일 2013.10.15

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[생산시스템]생산시스템 자동화 의미, 생산시스템 자동화 형태, 생산시스템 자동화 차원별성향, 생산시스템 자동화 주요요소, 생산시스템 자동화 목적, 생산시스템 자동화 대량생산,전략

별 성향Ⅴ. 생산시스템 자동화의 주요요소1. 산업용 로봇(Industrial Robot)2. PLC(Programmable Logic Controllers)3. Computer ... Vision4. 군분류 기술(GT; Group Technology)5. 컴퓨터 원용 설계(CAD; Computer-Aided Design)6. 수치 제어(NC; Numerical ... 프로그램에 의해 제어된다.?특징(1)범용 장비에 대한 고액 투자(2)고정 자동화에 비해 낮은 생산율(3)제품 구성의 변화를 다룰 수 있는 융통성(4)배치 생산에 가장 적합함3

리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.16

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광센서,근접센서

에 의한 영향(온도, 기계적 변형)이 우려되거나 미소부분의 검출에 사용되는 광파이버(fiber optical) 센서도 이들의 형태로 나눠진다.a) 반사형분리형 센서와 달리 직접 반사 ... 가 동작하는지 확인한다.9. 제공된 시편 중 여러 색의 아크릴을 번갈아 가며 센서에 접근시켜 색상에 따른 광센서의 검츨 특성과 동작특성을 확인하고 시편의 종류와 재질에 따른 감지여부 ... 을 받지 않으며, 투명체의 검출도 가능하다.단점 : 유도형에 비해 응답속도가 다소 늦다. 현재는 젖은 검출물체를 오동작 없이 검출 할 수 있는 정전 용량형 근접센서가 개발되어 있

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.29

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언어학 개론 정리

가 멀수록 빈도수가 점점 줄어든다.3) 방향 : 태양과 춤의 축이 이루는 각도에 의해 추정③ 실험- 먹이의 방향과 거리를 지시하는 춤을 출 수 있는 로봇 벌을 투입나머지 벌 ... 적으로 관찰이 가능한 언어현상에만 초점을 맞춤의미론, 심리언어학, 언어철학 등은 관심을 기울이기 어렵다.3) 자극 반응에 의한 경험주의 언어철학을 배경4) 음소 - 형태소 - 단어 ... - 1950 칼 폰 프리쉬② 의사소통의 형태1) 춤이라는 하나의 동작으로 꿀의 소재지를 거리와 방향 두 가지 정보를 나타냄.2) 거리 : 춤의 형태와 빈도원형의 춤은 100m 이내

리포트 | 16페이지 | 3,900원 | 등록일 2014.07.23 | 수정일 2025.05.07

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센서 기술 및 응용

으로부터 독립적인 형식으로 되어 있다. 이 세 형식은 각각 또다시 출력 형식에 의해 분류되어, l4종류의 다른 출력 형태로 된다. 그러므로 센서의 동작 형태는 센서의 입력 물리량의 형태 ... (flux)촉각2.센서의 분류출력 형식에 의한 센서의 분류비전기량형컬러서머센서 등전기량형ON/OFF형유접점형무접점형아날로그 전기량형펄스형펄스레이트형펄스파고형펄스폭형펄스간격형연속형저항 ... , 청각의 5감각을 갖추고 있으며, 이것에 의해 외부 환경으로부터 정보를 얻어 창조적 생활을 영위하고 있다. 현재 우리가 사용하고 있는 기계 장치나 자동화시스템에서 감각기능을 하

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.04.27 | 수정일 2018.04.26

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산업에서 사용되는 로봇의 예

로 봇 등으로 구분한다. 마지막으로 기계적 구조에 의한 분류로써 직각좌표 로 봇, 스카라 로봇, 수직 다관절 로봇, 구/원통 형 으로 구분하고 있다.1) 용도에 따른 분류산업 ... , 검사, 진공용, 클린룸용, 반도체 및 FPD 등으로 나눌 수 있다.2) 기계적인 구조에 의한 분류산업용 로봇은 기계적인 구조에 따라 직각좌표 로봇, 수평다관절 로봇 (스카라 ... 로봇), 원통 좌표 형 로봇, 구형좌표 형 로봇, 수직다관절형 로 봇 등으로 분류될 수 있다.3) 제어방법에 따른 분류① 시퀀스 로봇 : 일련의 동작이 설명한 순서에 따라 행해져

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.09.07

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[연극놀이][연극][놀이][연기][수업][영어연극][역할연기]연극놀이의 정의, 연극놀이의 분류, 연극놀이와 영어연극, 연극놀이와 역할연기, 연극놀이의 문제점,연극놀이의 사례 분석

연극놀이의 정의, 연극놀이의 분류, 연극놀이와 영어연극, 연극놀이와 역할연기, 연극놀이의 문제점, 연극놀이의 사례 분석Ⅰ. 개요Ⅱ. 연극놀이의 정의Ⅲ. 연극놀이의 분류1. 부딪치 ... ) 로봇놀이2) 마술놀이3) 선물 전달하기4) 막대놀이3. 즉흥극참고문헌Ⅰ. 개요놀이에 대한 고전이론을 살펴보면 첫째, 잉여에너지이론은 기본적인 생존에 필요한 이외의 에너지를 소비 ... 에 놀이가 이루어진다. 놀이가 긴장을 해소하거나 이완시키는 데 이용된다고 보고 있다.다음으로 놀이의 근대이론에 대하여 알아보았다. 첫 번째로 일반화 이론은 어떤 자극에 의하여 받은 놀이

리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.18

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