(공학) 가정용 로봇, 로봇설계

최초 등록일
2009.11.17
최종 저작일
2008.10
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소개글

(서론)
Ⅰ. 가정용 로봇이란?
1. 로봇이란? (가정용 로봇 포함)
1) 어원 및 정의
2) 로봇의 구분과 구성요소
3) 로봇의 3원칙
2. 가정용 로봇의 중요성
3. 가정용 로봇의 종류
4. 가정용 로봇의 현황

(본론)
Ⅱ. 내가 설계하는 가정용(홈서비스) 로봇
1. 나의 로봇(“헤어 스타일링 로봇-아롱”) 창작 동기& 로봇명
2. 로봇(헤어 스타일링 로봇)의 디자인&구조 및 기능
3. “코디용 로봇-다롱”

(결론)
Ⅲ. 결론 및 로봇의 윤리적 문제



참고자료

목차

(서론)
Ⅰ. 가정용 로봇이란?
1. 로봇이란? (가정용 로봇 포함)
1) 어원 및 정의
2) 로봇의 구분과 구성요소
3) 로봇의 3원칙
2. 가정용 로봇의 중요성
3. 가정용 로봇의 종류
4. 가정용 로봇의 현황
(본론)
Ⅱ. 내가 설계하는 가정용(홈서비스) 로봇
1. 나의 로봇(“헤어 스타일링 로봇-아롱”) 창작 동기& 로봇명
2. 로봇(헤어 스타일링 로봇)의 디자인&구조 및 기능
3. “코디용 로봇-다롱”
(결론)
Ⅲ. 결론 및 로봇의 윤리적 문제
참고자료

본문내용

Ⅰ. 가정용 로봇이란?
1. 로봇이란?
1) 어원 및 정의
- 로봇이라는 말은 체코어의 로보타(robota)의 뜻에서 나왔다고 알려져 있다. 이는 노예, 일하다, 강제적 노동을 의미한다. 1920년 체코슬로바키아의 작가 카렐차페크가 희곡 ‘Rossum`s universal robots (로섬의 만능로봇)’를 발표하면서 로봇이라는 단어가 사람들의 관심을 가지게 되었다. 이 희곡의 내용은 로봇이 노동자로서 인간의 지배를 받는 상황을 그렸는데 종내에는 이 로봇들이 노동을 통하여 지능 및 반항정신이 발달하여 결국 인간을 멸망시켜버리는 내용이다.
사전을 보면 로봇이란 ‘(인간의 모습과 비슷하게 만들어) 인간의 행동이나 작업 등을 자동적으로 할 수 있게 만든 기계 장치, 인조 인간, 자동적으로 일하는 기계 장치.’라고 나와 있다. 로봇이란 인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계라고 할 수 있다. 공학적으로 말하면 로봇은 작업을 하는 손, 환경을 이해하는 시각이나 촉각, 작업 순서를 스스로 계획하여 실행하는 기능, 인간과의 대화 수단을 갖추고 자유롭게 동작할 수 있는 하나의 개체로 종합된 범용 기계 시스템이다. 가능한 “다기능의 기계장치”라고 정의하고 있다. 실제로 로봇의 의미는 상당히 광범위하며 시대가 변함에 따라 조금씩 그 의미도 변하고 있습니다. 미래시대의 로봇의 이미지와 의미는 지금 로봇을 배우는 학생들이 미래의 로봇을 어떻게 구현하는가에 따라 결정될 것이다.
2) 로봇의 구분과 구성요소
- 로봇을 구분하는 방식은 상당히 많다. 먼저 조종형과 자율형으로 나눌 수 있다. 조종형은 리모콘 등의 조종기를 이용하여 외부에서 로봇을 움직이는 것인데 대부분의 탐사형 로봇이 이에 해당한다. 우리가 잘 알고 있는 로봇파워의 배틀 로봇도 마찬가지다. 자율형은 말 그대로 로봇이 사물을 인식하고 판단하여 스스로 움직이는 로봇을 말한다. 흔히 말하는 "지능로봇"이 이에 해당한다. 우리 주변의 로봇청소기를 예로 들 수 있다.
또한 로봇은 크게 제조용 로봇과 비제조용 로봇으로 분류될 수 있는데 제조용 로봇은“자동적으로 제어되고 프로그래밍이 가능하며 다목적의3축 이상을 가진 산업자동화용 기계로서 바닥이나 모바일 플랫폼에 고정되어 있는 것”으로 정의된다. 비제조용 로봇은 의료, 복지, 건설, 극한작업 로봇 등 비제조업에 사용되는 로봇과 그 서비스에 대가 지불이 없는 인간 공존형 대인지원 로봇인 개인용 로봇을 모두 포함하는 포괄적 개념으로 필드 로봇과 서비스 로봇으로 구분할 수 있다. 필드 로봇은 안전등의 문제로 인간의 접근이 어려운 곳에서, 혹은 극한 환경에서 인간을

참고 자료

- http://kin naver.com/db/detail.php?d1id=11&dir_id=110209&eid
- kfN76N4L99An&qb=sKHBpL/rt866v8GkwMc=
- http://memolog.blog.naver.com/hahamy79/67
- 로버트 말론,『헬로우, 로봇(500여 장의 사진으로 보는 로봇의 세계)』,을파소, 2005.11.15
- 박종갑,『유비쿼터스기기총람 2007』, 스마트커뮤니케이션, 2007.4.16
- 한국특허정버원, 『가정용 지능형 로봇기술』, 진한엠앤비, 2006.5.9
- 한국종합기술(월간지) Robot Technology 로봇기술 2005.05
- 김광희, 『로봇 비즈니스』, 미래와경영, 2002.5.31

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