"로봇동작에의한분류"의 검색결과 입니다.

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산업안전기사 인공지능의 정의 매니퓰레이터 문기사 중간 문기사변 라인트레이서 양팔로봇 장점

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"로봇동작에의한분류" 검색결과 261-280 / 549건

ad-hoc network

적으로 근거리 통신에 적합하다고 할 수 있다. 이동 노드 자체가 대부분 유한 용량의 배터리에 의해 동작하기 때문에 원거리 상의 노드 간에 직접적인 통신을 하기 보다는 Multi ... . 무선접속기술5. security6. 연구동향1. 개 념무선 매체는 그림과 같이 기존 통신 인프라 (기지국 or AP)의 지원 여부에 따라서 두 가지로 분류한다. 이동 단말 ... 가 없는 (Ad-hoc) 네트워크로 분류할 수 있다. (a)는 우리가 일반적으로 사용하는 기지국이 있는 네트워크 형태이다.(a) Infrastructure 네트워킹 (b) Ad

리포트 | 24페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.07.08

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놀이치료의 과정, 놀이치료의 활용, 놀이치료와 놀이, 놀이치료와 조작놀이활동, 놀이치료와 집단놀이치료, 놀이치료 모래놀이치료, 놀이치료 미술치료, 향후 놀이치료 프로그램수행 과제

의 프로그램수행 과제1. 대상 및 선정절차1) 대상2) 선정절차2. 필요한 시설 및 장비1) 놀이치료실2) 놀이도구참고문헌Ⅰ. 개요놀이의 유형은 그 준거에 따라 분류될 수 있 ... 며 새로운 것에 대한 호기심과 즐거움에 의하여 시작되는 단순한 행동이나 인간의 육체적, 사회적, 정신적 균형을 이루고 인성의 조화로운 성장을 돕고 있으며, 우리가 성취할 수 없 ... 의 놀이 활동은 동작이나 시범 및 사전 설명이 필요하다. 특히 노래나 무용을 이용한 놀이의 경우는 더욱 명확한 시범이 있어야 하여 이는 놀이의 흥미도와 오락성도를 높여 줄 수 있는 요소

리포트 | 16페이지 | 6,500원 | 등록일 2013.09.02

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로봇의 제어법

와 동작 기구의 형태에 의해 분류할 수 있다.1. 입력정보 및 교시(teaching)방법에 따른 분류2. 동작 기구의 형태에 의해 분류3. 제어(로봇축) 방법에 의한 분류4. 구동 ... 법에 의한 분류2) 동작 기구의 형태에 의한 로봇의 종류A. 직교 좌표형 로봇1. 특징? 서로 직각인 2축 이상 운동의 조합으로 공간상의 한점을 결정해주는 로봇? 기계적 강도 및 ... 1. 실험 목적로봇의 구성과 동작 원리를 이해하고 제어법을 알 수 있다.2. 기초이론1) 로봇의 분류산업용 로봇은, 일반적으로 입력정보 및 교시(teaching)방법에 따른 분류

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.02.26

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검색엔진에 관한 이해와 설명

상의 대부분의 검색엔진들은 로봇에 의한 방식과 사용자 등록에 의한 방식을 동시에 사용하고 있는 추세2.검색엔진의 분류 및 특성검색엔진에 대한 이해(1)검색엔진의 분류 및 특성동작방식 ... ) 검색엔진의 구성과 동작원리 1)검색 엔진의 구성 - 검색지원 웹사이트의 로봇프로그램이 전세계 각종 웹서버를 돌아다니며 자료를 수집 - 사용자가 질의한 자료를 검색해 주는 정보검색 ... 시스템(IRS : Information Retrieval System)을 통해 웹클라이언트와 데이터베이스를 연결 해 줌 2) 검색엔진의 동작원리 (가) 정보는 에이전트(로봇

리포트 | 23페이지 | 3,500원 | 등록일 2008.10.05

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의료용 로봇(다빈치 Da-vinch) 및 향부 발전전망

:성 명:목 차Ⅰ 서 론1■ 의료용 로봇 분류 및 소개1■ 목 적1■ 로봇의 역사2Ⅱ 본 론3■ 로봇 소개3■ 다빈치 수술 시스템3■ 다빈치 로봇수술4■ 다빈치 수술시스템 소개5 ... Ⅲ 결 론12■ 다빈치의 과제12■ 로봇수술 전망13● 원격시술시스템13● 나노기술16♣ 참고문헌18Ⅰ. 서 론■ 의료용 로봇 분류 및 소개1. 실시간 진단 시스템의사의 진단 능력 ... 한로봇응용이 확대되면서 원격 수술을 위한 로봇을 탄생시켰다. 이는 시술자의 양손을 로봇이 대신 하여 수술 기구를 잡아주고 의사의 시술 동작을 로봇이 따라 하도록 한 수술용 로봇이

리포트 | 20페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.05.16

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[로봇공학] 로봇의 진화과정

도 겸비하지 못했고 동작도 인간 행동과는 비교할 수 없을 정도로 둔한 원시적 수준이나 생김새만큼은 인간 신체와 거의 흡사하다.혼다의 이 인간형 로봇은 신장 1백80, 체중 2백10 ... 아이보가 최근 선풍적인 인기를 끌면서 ‘제2의 아이보’를 꿈꾸는 애완용 로봇들이 봇물처럼 쏟아지고 있다. 이들은 아이보보다 훨씬 저렴한 가격이면서도 말하기, 동작 따라하기 등 다양 ... 라고 보도했다.로보틱스는 최근 미 육군을 위해 글래디에이터와 스파이크라는 별명이 붙은 2대의 세척기 크기 정도의 로봇 프로토타입을 개발했다. 이 로봇들은 컴퓨터에 의해 원격 조종되는 엔진

리포트 | 56페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.02.22

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로봇의 유래와 발달(로보트의 유래와 발달)

로보트 유래와 발달프로그래밍 입문과목프로그래밍 입문목차?로봇의 정의??로봇의 유래???로봇의 발달로봇강아지 ‘로보펫'이론로봇 [robot]이란?[명사]1 인간과 비슷한 형태 ... : 로봇은 상위 원칙에 위배되지 않는 한 자기 자신을 보호해야 한다.이전까지 SF에나 등장하며 신비스런 차원에 머물렀던 로봇은 이 3원칙에 의해 비로소 나름대로의 자립성을 획득하게 되 ... 을 교묘히 움직여 걷거나, 무선에 의한 원격조종에 의하여 자유자재로 움직일 수 있는 인조인간이 제작되었다. 그러나 이렇게 사람과 같은 모습을 가진 것은 그 동작이 아무리 정교하게 만들

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.23

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산업용 로봇의 응용사례

.2. 로봇의 정의인조인간(人造人間)이라고도 한다. 본래 사람의 모습을 한 인형 내부에 기계장치를 조립해 넣고, 손발과 그 밖의 부분을 본래의 사람과 마찬가지로 동작하는 자동인형 ... 용 ·의료용 ·우주용 ·해저용으로 분류된다. 예를 들면, 자동차 생산과 같은 기계가공 공업에서는 사람의 팔이 하는 작업을 한 번만 가르쳐 주면 몇 시간이든 같은 동작을 반복 ... 밀한 의미로는 로봇은 아니지만, 보통 2개의 자유도를 가져서 평면상의 간단한 동작만 하는 로봇이다. 직렬형 로봇이 다 그렇지만 엔드이펙터에 그리퍼 같은 것을 달아 쓰기도 한다

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.21

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산업안전기사 실기필답형 초스피드 기억법

** fail safe 기능분류 ** 전기원인폭발조건 및 연소의3요소 *1) 자동경보장치1) 개폐에의한 통제1) fail active 기능1) 산 소2) 긴급차단장치2) 반응에의한 통제 ... 산업안전기사 실기 (필답형)* 학습 목적의 3요소 ** 동작경제의 3원칙 ** 기능교육의 3원칙 ** Alderfer의 EGR 이론 *1) 목 표1) 동작능 활용의 원칙1) 준 ... 비1) 생존 욕구2) 주 제2) 작업량 절약의 원칙2) 위험작업의 규제2) 관계 욕구3) 학습정도3) 동작개선의 원칙3) 안전작업의 표준화3) 성장 욕구* 무재해 이념 3원칙

시험자료 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.11

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자동차 센서

Control Module)는 엔진의 내부적인 동작을 제어하는 전자제어장치이다. 즉, ECM은 여러 센서들에 의해서 공급된 신호에 의해 엔진의 작동 상태를 분석하여 연료분사시스템과 점화시스템 ... 백 센서 등으로 분류하기도 한다.2) 센서 기능? 압력 센서(Pressure Sensor)자동차에 적용되는 압력 센서는 기계식에서 반도체식으로 이미 전환되었으며, 대표적인 것 ... , 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단, 공장 자동화 및 로봇 등의 제어 시스템에서는 필수적인 것이다.가속도 센서는 검출 방식에 따라 관성식, 자이로식, 실리콘 반도체식이 있

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.05.14

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임베디드 시스템 개요

포터블 게임기, PDA 디지털 TV, 최신 냉장고 및 세탁기 애완용 강아지 로봇, 청소 로봇 자동차용 길 안내 시스템, 비행기용 항법 장치 임베디드 시스템이 아닌 것 데스크 탑 ... PC, 서버 컴퓨터, 수퍼 컴퓨터*우리 주변의 임베디드 시스템휴대폰휴대용 게임기디지털 TV인터넷 냉장고세탁기전자사전애완용 강아지 로봇MP3 player*임베디드 시스템 특징특정 목적 ... 에서 수많은 소프트웨어가 동작하는 시스템 화성 탐사 우주선 이동, 영상 처리, 통신 등 기능 수행*물류, 금융 및 사무기기물류: POS(Point-Of-Sale) 단말기 금융: ATM

리포트 | 49페이지 | 무료 | 등록일 2010.06.23

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로봇의 머니퓰레이터

목 차서론----------------------- 2본론----------------------- 2로봇머니퓰레이터란 ----------------- 2로봇머니퓰레이터 분류 - ... 는 조인트를 연결하는 고정된 부품이며, 조인트는 접하고 있는 연동장치 사이의 관계동작을 하게 하는 로봇의 가동성 부품이다. 머니퓰레이터는 1개의 선형 조인트와 형태가 다른 3개 ... 는 작업중 로봇이 부품과 공구의 위치를 바꿀 수 있게 해준다. 머니퓰레이터를 통제하는 컴퓨터 시스템은 특수한 동작을 실행할 수 있도록 프로그램되어 있어야 한다. 산업용 로봇

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.21

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로봇

, TOSHIBA, HITACHI, MATSUSHITA, MITSUBISHI ABB, CRS4.로봇의 분류기하학적인 형상에 의한 분류1. 직교 좌표형 로보트 (Cartesian Robot)서로 ... .수치제어 로봇(Numerical control robot)6.지능로봇(Intelligent robot)제어법에 의한 분류로보트는 또한 로보트의 축을 제어하는 방법에 의하여 서보 ... 는 리미트 스위치와 같은 작동을 멈추게하는 장치에 의하여 정지되고, 이 신호가 오면 같은 방법에 의하여 연속적으로 다음 단계의 동작이 진행이 된다. 이러한 종류의 로보트는 그 구조가 간단.

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.20

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인간 행동이해를 위한 주요이론을 생애주기별로 설명하시오

가 어떻게 질적으로 변화해 가는가를 설명하고 있다.피아제에 의하면 인간의 인지구조가 발달하는데는 생득적 요인인 내적 성숙과 더불어 환경적 요인인 출생 후의 경험과 학습이 크게 작용 ... 에서 7세 가지를 직관적 사고기(intuitive thinking)로 구분된다.감각운동기 끝무렵에 심상을 형성하기 시작한 아동은 아직 대상의 모습이나 동작 등에 대한 영상적 표상 ... 의 특징에서 벗어나 자신을 둘러싼 외계의 현상들을 객관적으로 인지하기 시작하게 된다. 그러나 대상이나 사태가 갖는 단 한가지의 가장 현저한 지각적 속성에 의해 그 대상이나 사태를 판단

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.03.16

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[인공지능]인공지능 전반에 대한 조사

은 분류의 시스템으로 정의된다.(2) 로봇 : 다양한 태스크를 수행하기 위하여 여러 가지 프로그램된 동작을 통하여 물체, 부품, 툴, 특수한 장치들을 이동하기 위하여 디자인된 재 ... 프로그램이 가능한 다기능 자동 조종 장치(manipulator)※(미국의 로봇 연구소(The Robotic Institute of America))(3) 지적 로봇은 자신의 동작 ... 로봇은 자신의 동작과 환경에 관한 정보를 수집하는 카메라와 같은 일종의 센서 장비를 가지고 있다. 로봇의 지능 부분은 자신을 둘러 싼 환경의 변화에 응답하여 자신을 적응

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.24

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[인터넷검색엔진][검색엔진][네이버][다음][포털사이트]인터넷검색엔진의 의미, 인터넷검색엔진의 분류, 국내외 인터넷검색엔진의 연산자, 인터넷검색엔진의 필수 요소, 인터넷검색엔진의 사례별 특징 심층 분석

상에 등장하기 시작한 것은 1994년 이후이다. 검색엔진은 로봇 에이전트(Robot agents)라는 Web을 순회하는 프로그램에 의해 정보를 수집한다. 로봇 에이전트는 지정한 URL ... 인터넷검색엔진의 의미, 인터넷검색엔진의 분류, 국내외 인터넷검색엔진의 연산자, 인터넷검색엔진의 필수 요소, 인터넷검색엔진의 사례별 특징 심층 분석Ⅰ. 서론Ⅱ. 인터넷검색엔진 ... 의 의미Ⅲ. 인터넷검색엔진의 분류1. 웹 인덱스(index)방식의 검색도구2. 웹디렉토리(directory)방식의 검색도구3. 메타 방식의 검색 도구Ⅳ. 국내외 인터넷검색엔진의 연산자1

리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.03.01

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한국과 일본의 애니메이션 비교

한국과 일본 애니메이션의 비교1. 애니메이션의 개요2. 애니메이션의 역사3. 애니메이션의 분류4. 애니메이션의 제작과정5. 한국과 일본의 애니메이션 비교목차1. 애니메이션의 개요 ... --------------------------- 5p① 초기 애니메이션의 역사② 한국 애니메이션의 역사③ 미국 애니메이션의 역사④ 유럽 애니메이션의 역사3. 애니메이션의 분류 - ... 애니메이션의 발달에 디딤돌이 되었다.(1906년 제작된 제임스 스튜어트의 ‘유쾌한 얼굴’을 최초의 작품으로 보기도 하나 비공식 기록이다.)① 초기 애니메이션의 역사분류프랑스미국일본한국

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.24

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기계공학 응용실험 9장

고, 온(On)타임에서도 트랜지스터를 포화영역에서 사용하므로 트랜지스터의 전력손실이 거의 없이 에너지 효율이 좋고 경제적이다. 스위칭에 의한 고주파 잡음의 발생, 모터의 진동음, 브 ... 감각을 합쳐서 부르는 일반적인 용어로 사용되고 있다.햅틱스(haptics, 촉각학)는 학문의 한 분야로서, 가상환경(Virtual environment) 혹은 조종기와 로봇등을 이용 ... 되는 트랜지스터는 비포화영역에서 동작하게 된다. 이 방법은 전류파형을 바꾸지 않고 모터를 제어하기 때문에 브러시 정류자에 주는 영향이 적고 부드럽고 회전시킬 수 있다. 그러나

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.05

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기술경영

robot)은 생산 작업을 수행함에 있어 인간의 동작을 모방한 여러 가지 형태의 기능을 반복적으로 수행하도록 프로그램화된 자동화기계로 1세대는 반복형 로봇, 2세대는 지능로봇, 3세대 ... 다.※ 기술의 분류① 제품기술② 공정기술③ 설계기술④ 소재기술⑤ 생산기술(제조기술)2. 자동화기술의 출현배경1) 자동화의 정의자동화(automation)란? 기계적, 전기적, 전자 ... 적② 유연자동화데이터에 의한 작업뿐만 아니라 지능의 대체까지도 가능한 것으로 한 제품에서 다른 제품으로 바뀔 때 시간손실이 거의 없이 생산을 할 수 있도록 하는 자동화.※특징ㄱ

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.11.20

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GMAW 용접기법의 정리

고 모재 보다 용융점이 낮은 금속을 녹여 접합부의 사이에 표면장력에 의한 흡인력으로 접합시키는 방법(Brazing Soldering)을 통틀어 용접이라 한다. 2 용접은 또한 두 금속 ... 의 표면을 원자간 결합거리 (10^-8 cm)이내로 좁혀주는 금속학적 공정 으로 정의하기도 한다.광의의 정의1. 용접일반특수공정이란 제품의 후속검사 및 시험에 의하여도 그 결과 ... 품질이 좌우된다. (5) 저온 취성의 발생 가능성이 높다.-1-표1. 용접의 장·단점용접의 분류1. 용접일반금속접합법기계적 접합법야금적 접합법리벳트, 볼트 조임끼워넣음, 감아조임

리포트 | 77페이지 | 5,000원 | 등록일 2011.02.24

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