"로봇동작에의한분류"의 검색결과 입니다.

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산업안전기사 인공지능의 정의 매니퓰레이터 문기사 중간 문기사변 라인트레이서 양팔로봇 장점

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"로봇동작에의한분류" 검색결과 161-180 / 549건

Robot의 기술현황 및 미래의 전망

용?해저용으로 분류된다. 예를 들면, 자동차 생산과 같은 기계가공 공업에서는 사람의 팔이 하는 작업을 한 번만 가르쳐 주면 몇 시간이든 같은 동작을 반복하는 산업로봇이 이미 많이 ... 을 통하여 알아볼 것이다.2. 본론(1) 로봇의 기술개요본래 사람의 모습을 한 인형의 내부에 기계장치를 조립하여 넣고, 손발과 그 밖의 부분을 본래의 사람과 마찬가지로 동작하는 자동 ... 한다. 완제품을 분류·시험하기 위해 다른 컴퓨터 계측장치와 함께 로봇 장치를 사용하는 전자회사들이 점점 증가하고 있다.(2) 로봇의 종류로봇의 응용분야는 대체로, 산업용?의료용?우주

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.12.04 | 수정일 2014.12.22

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avr실험 텀프로젝트(모드전환 자동차(라인트레이서 + 핸들링동작모드))

1.주제AVR과 PSD센서 등을 이용하여 Line Tracer를 제작하고 작동시킨다.2.기본지식1) 라인트레이서로봇공학의 일종으로 이름에서 알 수 있듯이 라인을 쫓는 형태의 로봇 ... 을 말한다. 전문용어로는 AGV(Automated Guided Vehicle)라고 한다. 로봇이 이동해야하는 루트를 단순화 시켜서 로봇이 비전 또는 레이저, 적외선 센서와 같 ... , 센서부, 제어부, 전원부, 통신부 등을 지탱하고 본래 임무를 수행하기 위한 형태로 만들어야 하는 로봇의 외형인 차체이다.② 라인트레이서 구동부는 주행에 필요한 모터 및 모터를 제어

리포트 | 29페이지 | 5,000원 | 등록일 2014.07.06

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지능 로봇의 출현과 미래사회

지능 로봇의 출현과 미래사회요약로봇의 개념을 알아본다. 우리가 생각하는 로봇은 생각보다 오래전부터 전해져 내려오고 있다. 그리고 이러한 로봇들은 몇 가지로 분류가 된다. 로봇 ... 의 방향을 설명한다.목차1. 서론2. 로봇의 개념3. 로봇의 역사4. 로봇의 분류5. 다양한 로봇과 활용분야6. 로봇3원칙7. 로봇의 긍정적 측면8. 로봇의 부정적 측면9. 결론10 ... 이다.다음에서는 로봇의 개념, 로봇의 분류, 로봇의 종류, 로봇의 긍정적 측면과 부정적 측면을 자세히 알아보고 우리가 나아가야할 개발의 방향을 제시한다.2. 로봇의 개념로봇이

리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.11 | 수정일 2014.11.28

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로봇의 알고리즘 해석과 위치, 속도제어

20091213로봇 동작의 기초가 되는 액츄에이터 모델링을 시작으로 로봇 전체의 모델링 및 제어에 관한 내용을 기술한다.로봇의 분류기계적 구조에 의한 분류직각좌표 로봇(Cartesian ... 기구 로봇(Parallel robots)제어방식에 의한 분류시퀸스제어 로봇(Sequence controlled robots)궤적제어 로봇(Trajectory operated ... robots)적응제어 로봇(Adaptive controlled robots)원격조정 로봇(Teleoperated robots)축수에 의한 분류3축 또는 그 이하의 로봇4축 로봇5축 또는

리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.12

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한국항공대학교_응용공학실험 무인항공기 비행제어 시스템 실험

없이 원격 조종에 의해 사전에 입력된 프로그램에 따르거나 비행체 스스로 주위 환경을 인식하여 비행하는 비행 로봇을 말하며, 벌이 윙윙대며 날아다니는 소리와 비슷하다는 의미 ... 에서 드론(Drone) 이라고도 한다. 무인항공기의 등급은 크게 두 가지 기준으로 분류할 수 있다. 무인항공기의 크기와 기술 수준에 따른 기준이다. 크기에 따라서는 초소형, 소형, 중소형 ... 으로 변환해 주는 기능과 통신 모뎀이나 비행 제어 컴퓨터가 동작하지 않은 경우 자동으로 비행 상태를 변환하는 Fail-Safe 기능이 있다.3. 무인 항공기의 자세 측정 방법1

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.05.28 | 수정일 2022.02.07

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[기초전기전자실험] 실험 20 plc제어 실험 보고서 [A+받은 자료]

공작기계다. CNC 공작기계는 컴퓨터를 내장해 프로그램을 조정할 수 있어 오동작을 크게 줄일 수 있다.2. 실험관련 이론■ CNC 시스템의 기능별 분류- MMI(Man Machine ... 등을 순차 제어하는 기능으로서, NCK가 담당하는 서보제어 부분을 제외한 각종 기계동작을 위한 보조적인 제어 기능을 담당.■ PLC 의 정의PLC(Programmable Logic ... Controller)는 “Process 혹은 Equipment 의 제어를 위한 논리연산, Sequence 제어, 지연, 계산 및 산술 연산 등의 제어동작을 시키기 위해, 제어순서

리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2016.01.03 | 수정일 2016.04.08

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공기업, 플랜트 자기소개서 자료, 전기 설계 면접자료, 전기 설계 교육, 전기 설계의 개요, 플랜트 전기 설계

한다.계통에서 회로전압, 보호계전기동작 안정과 정전차폐 효과를 유지한다.접지의 종류의 목적에 따라 분류① 보안용 접지 : 감전 및 화재방지② 계통접지 : 저,고압 혼촉에 의한 재해 ... ⇒ 전기를 전동기 등에 사용하여 힘을 발생시키고 공장을 움직이는 동력을 제공한다.▷ 전동기, 로봇▷ 진공청소기▷ 냉장고, 에어콘▷ 엘리베이터전파로 사용 ⇒ 전기는 전파를 보낼 수 있 ... 방지③ 기능용 접지 : 저오통신 및 전자계산기의 안정된 동작확보④ 잡음 대책용 접지⑤ 뇌해 방지용 접지⑥ 정전기 방지용 접지⑦ 방식용 접지⑧ 의료용 접지접지방식의 종류단독접지이상적인

리포트 | 13페이지 | 3,900원 | 등록일 2017.02.19 | 수정일 2019.01.04

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조현병(SPR), 정신지체(MR) - 자가간호결핍, 언어소통장애, 폭력 위험성

포함됨)④ 분열정동장애와 기분장애가 아님⑤ 물질 및 일반의학적 상태로 인한 것이 아님⑥ 조현병의 분류2) 정신분열형 장애- 조현병 진단기준인 특징적 증상(망상, 환각, 와해된 언어 ... 가지고 있었던 충동적인 행동 양상에 대해서는 약물 치료로 인해 어느 정도 잘 대처하는 모습을 보이지만, 선생님들의 말씀에 의하면 언제 acting out 할지 모르 ... 을 보였다. 2017.4.20. 현재는 거의 관찰되지 않음.■ 경직 특히 목, 어깨 부분에 굳은 것처럼 경직양상을 보임.■ 걸음걸이 ‘로봇’처럼 딱딱한 걸음걸이 양상을 보인다.□ 반항

리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.12.09 | 수정일 2019.09.23

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인공지능의 현재와 미래

만 완에서 잘 동작하지 않았다.AI로 풀려고 한 많은 문제는 범위가 넓고 풀기도 어려웠고 초기 AI 작업은 대개 기계 번역인데 올바른 단어를 선택하려면 주제를 먼저 이해해야 한다는 ... 등은 다 인공지능을 이용한 분류 방식이다. 구글 포토에 저장되어 있는 사진들을 자동으로 사람 별로 앨범을 만들어서 제시 한다 던지 페이스북에서 사진을 올리게 되면 자동으로 사진 ... 속 인물에 해당 인물 태그를 달아 준다. 던지 하는 것은 사진 속, 혹은 동영상 속의 사람 얼굴을 시스템이 자동으로 인식해서 분류를 해주기 때문이다. 이 인식 과정에서 인공지능

리포트 | 23페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.11.29

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기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

이다. 이는 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다. 그것의 주요 기능은 팔 끝에서 공구가 원하는 작업을 할 수 있도록 특별한 로봇의 동작을 제공하는 것이다. 로봇 ... 프로그램에 의하여 모터를 동작시켜야 하기 때문에 PLC를 처음 접하는 사람에게는 어려움이 있다. 하지만, 한번 프로그래밍하면 빈번히 수정할 일이 없는 양산라인설비와 같은 대단위 ... 다. 또한, 동기제어나 Vision에 의한 위치보정 기능도 가지고 있는 것들이 있어 이런 기능도 가능하다. 또 별도의 User I/O를 제공하여 접점기기의 동작도 가능 하며, I/O

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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제어계측공학과 졸업작품 『라인트레이서』

동향은 많은 이공계 학생들이 교내대회 및 로봇올림피아드대회에 관심을 갖고 참여하고 있습니다. 그로인해 과학용 또는 대회용 개발보드 및 제품을 취급하는 기업이 증가하고 있습니다.졸업 ... 작품에서 최종적으로 라인트레이서의 제작을 완성 및 동작시키고 이 제작 과정을 통해 스텝 모터, 적외선 센서, microprocessor의 제어를 실습해 보는 것에 중점을 두고 있 ... 습니다.라인트레이서의 적용 사례자동화 공장에서 물건을 운반하기 위한 AGV(Automatic Guided Vehicle)라는 운반용 로봇의 기술에 응용됩니다. AGV의 이동 경로

논문 | 36페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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기계공학실험 센서, 비파괴검사 조사

해 왔을 때의 위치를 검출하기 위한 센서를 특히 근접센서라 한다. 특정한 위치에 왔을 때 스위치 동작을 하는 것, 혹은 근접센서와 스위치를 조합시킨 것은 근접 스위치라 불린다. 로봇 ... 도 센서와 혼동할 수 있는데 자이로센서는 회전관성을 감지하는 센서이며 가속도 센서는 단순히 가속도만을 감지하는 센서이다. 그래서 자이로 센서의 경우 로봇이 회전할 때 회전각을 알 수 ... 되어 있는 특정 가스 성분량에 의해 신호를 발신하는 가스 센서가 사용된다.가스 센서의 검출 방법은 가스의 종류, 농도에 따라 다르기 때문에 종류가 매우 많다.가연성 가스 센서

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.01.01

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생체인식기술 보고서

이 지적된다.안면인식기술 역시 신원 확인을 위해 가장 많이 사용되고 있다. 비교적 자연스럽고 거부감이 적은 인식기술 중에 하나이다. 얼굴에 나타나는 동맥과 정맥의 흐름에 의해 생기 ... 하다는 문제점이 지적된다.음성인식 시스템은 말 패턴 특성에 의존한다. 이러한 말 패턴은 행동적이고 생리적인 요소의 조화에 의해 형성된다. 음성인식기술은 사람의 목소리를 100분의 1초 ... 을 분석하여 사람 또는 동물의 의도를 미리 예측하고 이를 로봇이나 컴퓨터 조정에 응용한다. 뇌-컴퓨터 인터페이스 기술의 구현은 뇌파 자극을 인식하는 장치를 통해 뇌파를 받아들인 후

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.05.24

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로봇산업의 현재와 미래

다.여기서 주목해야할 것은 로봇이 전적으로 사람이 개발한 프로그램에 의해 통제된다는 것이며, 나아가 사람을 위해서만 사용되어야 한다는 것이다. 이점에서 아스모프는 일찍이 로봇 ... 와 분류를 통해 무인차량의 경로생성 및 속도 제어에 활용한다.미국은 Boston Dynamics와 Yobotics 사에서 개발된 4족 보행 로봇인 BigDog은 2004년부터 2년에 하였다. ... 2012년 현재전세계 로봇 산업의 현재와 미래로봇이 무엇인지를 한미디로 정의하기는 쉽지않다. 심지어 로봇산업의 선두주자인 엥겔버그 박사 마저도 로봇에 대해 이렇게 말하고 있다"나

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.12.19

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생활과 건강

다. 뇌졸중을 분류하자면 뇌출혈과 뇌경색으로 분류할 수 있다. 뇌출혈은 고혈압에 의해 뇌의 약한 부분이 터져 발생한다. 한편, 뇌경색은 동맥경화로 인해 혈류의 흐름이 안 좋아져 뇌 ... 은 개인뿐만 아니라 가족과 사회적으로 함께 재활에 효과적으로 대처해야 한다. 왜냐하면 편마비 뇌졸중 환자의 재활목적은 독립적인 일상생활의 동작과 직업에 대한 적응, 심리적 적응 ... 치료를 하기도 하고, 기능적 전기 자극법, 근전도 신호를 이용한 전기 자극법, 부분 체중부하 트레드밀 보행훈련, 로봇을 이용한 상지 기능회복 등이 시도되고 있다.

방송통신대 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.06.04

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[기계공학과]응용실험 보고서 - 제트유동장 실험

제트의 촉은 하류로 갈수록 넓어지고 최대속도의 크기는 감소된다. 또한 가장자리로부터는 주변의 유체가 유입된다. 이러한 제트가 하류로 갈수록 넓어지는 척도는 분류반폭을 사용 ... 서 속도 및 난류강도 등의 무차원 분포가 변하지 않는 현 상2) 피토관의 동작 원리피토관은 구조가 비교적 단순하면서도 정확한 유속 측정이 가능하여 지금까지도 널리 사용되고 있다. 피토 ... 하여 속도를 얻을 수 있다.3) 열선 유속계의 동작 원리열선유속계는 유동장 내부에 일정한 온도로 가열된 가느다란 저항체를 설치하고 유돈으로 일어나는 열전달 효과를 이용하여 속도를 측정

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.01.21

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로봇에 관한 전반적 조사와 미래에 기대되는 로봇 아이디어

1. 로봇의 정의와 어원로봇이란 자동조절에 의해 조작이나 이동 등의 일을 수행할 수 있는 기계적 장치이다. ‘로봇’이란 단어는 20세기에 생겼다. 1920년, 체코의 K. 차페크 ... 하는 것으로 오늘날 ‘로봇’이라 할 때에는 산업용 로봇을 가리키는 경우가 많다.2. 로봇의 역사1920년 로봇이란 말이 생겼지만 인간은 훨씬 그 이전부터 사람을 대신하여 동작, 조작 ... , 즉 센서가 로봇기술의 새로운 과제로서 대두되었다.5. 산업용 로봇의 기능별 분류산업용 로봇은 대개 6종류로 분류하여 정의하고 있다.1) 매뉴얼 머니퓰레이터인간이 조작하는 머니

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.04.23

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조현병(Schizophrenia)질병 간호과정 의사소통 장애로 인한 사회적응장애 와 망상과 관련된 사고과정 장애

이 이상하거나 내용이 없는 것(손으로 머리카락 쓰다듬어 올리기, 얼굴 찡그리기)? 반향행동증: 다른 사람의 동작, 제스처를 따라함? 자동복종: 간단한 명령에 로봇같이 그대로 따라함 ... 하게 양성증상이나 음성증상으로 볼 수는 없는 형태로 이를 와해로 따로 분류하기도 한다.① 와해된 언어(disorganized speech=thinking disturbances): 질문 ... 이 없는 과다한 행동이 특징. 상동행동, 반행언어, 반향동작을 드러내기도 한다.미분화형(undifferented type)조현병 첫 번째 진단기준(A항)에 해당하는 정신증적 증상

리포트 | 25페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.10.19 | 수정일 2015.12.14

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로봇의 분류

주제 : 로봇 분류 소속: 학과: 학번: 이름:ROBOTICS로봇 분류 (Robot Classification)- 내 용 - 3.1 로봇의 분류 3.2 메니플레이터의 기하학 ... 적 구조 3.3 로봇 시스템의 자유도 3.4 동력공급장치 3.5 운동의 형태 3.6 로봇의 경로제어 3.7 로봇의 지능레벨ROBOTICS3.1 로봇의 분류▶ 산업용 로봇의 분류 ... ) SCARA (selective compliance assembly robot arm)▶ 팔 기하학에 따른 분류원하는 지점에서 작업 수행 원하는 지점으로 물건 이동ROBOTICS직동

리포트 | 31페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.04.15

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유연생산시스템(FMS)

하여 이들을 모두 포함하는 훨씬 넓은 개념일반적으로 산업용 로봇은 크게 로봇의 교육방법에 의한 분류와 로봇의 동작형태에 따른 분류로 대별된다.또한 용도별로 구분해 보면 스폿(spot ... 시키도록 고안된 프로그램 변경이 가능한 다기능기기(manipulator)② 일본 산업로봇협회→ 로봇을 매뉴얼 매니 플레이터, 시퀀스 로봇, 플레이 로봇, 수치제어로봇 및 지능로봇으로 분류 ... ) 용접용 로봇, 아크 용접용 로봇, 핸들링용 로봇, 조립용로봇, 도장용 로봇, 절삭 연삭용 로봇, 검사용 로봇, 수지 성형용 로봇으로 분류할 수 있다.이러한 산업용 로봇은 품질 및

리포트 | 24페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.01.09

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