"로봇측정및제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇측정및제어" 검색결과 601-620 / 1,129건

labview프로그램을 통해 모터를 제어하여 나사를 운반 시키는 장치

로봇 중에서도 회전운동을 취하면서 나사체결이나 납땜을 하는 로봇들은 회전 및 정지 시에 상당히 정확한 위치제어가 요구 된다. 이러한 잔류 진동 발생이 발생하는 상황에서 효율적인 ... 기계자동차공학과)요약문회전운동에서 볼트 이송 장치의 잔류운동을 고려하고 볼트의 정확한 이동을 가능하게 하기 위해 고유진동수 분석, 미분을 이용한 각도별 수렴시간 측정 및 안정 ... %의 오차를 보인다.2) 프로파일 설정에 따른 안정성 분석로봇팔의 움직임에 있어서 최적의 각도를 찾아내기 위해 20도에서 90도 까지 10도 단위별로 해당 각도의 수렴시간을 측정

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.05.08

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사물인터넷의 활용과 전망

사물인터넷의활용과 전망차 례가. 사물인터넷의 정의나. 사물인터넷의 활용1. 삼성전자 ‘삼성 스마트 홈’2. LG전자 ‘홈챗’3. SK텔레콤3. KT다. 우려사항 및 해결방안라 ... 는지 심박수와 운동량이 측정되는 헬스케어가 보편화되고, 자동차도 네트워크로 연결되게 된다. 또 집안의 모든 기기가 네트워크와 연결돼서 편리하게 전력량, 난방 등을 체크하는 것은 물론 가령 ... ’‘삼성 스마트홈’은 냉장고, 세탁기, 에어컨, 오븐, 로봇 청소기 등 가전제품과 조명을 비롯한 생활 제품을 스마트폰, 웨어러블기기, 스마트 TV 등으로 언제 어디서든 편리

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.11.09 | 수정일 2016.02.21

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매니퓰레이터 설계

('06는 현재 자동차의 조립 및 용접라인을 중심으로 6축 수직 다관절 로봇이 일반화되어 있으며, 다축 로봇의 고정밀 위치 및 속도 제어를 위한 연구개발의 끊임없는 노력으로 로봇 ... 으로 자리매김4장. 매니퓰레이터 설계 전반의 요구되는 요소기술 및 상호관계 정리5장. 매니퓰레이터 비선형 제어: 비선형 제어에 대한 이론 전반: PID 제어기 이론 및 설계 방법6 ... 장. 로봇(Manipulator)의 위치제어by using SIMULINK7장. 결론Manipulator1장. 매니퓰레이터의 정의manipulator는 인간의 팔과 유사한 동작

리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.13

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국방기술선진국의 민군기술협력 사례

-멀티 센서-전자 후각 및 시각-로보트, 에너지 관리항공/우 주-지휘 및 통제-요격-미래 공중전 시스템(SCAF)-전자기 탐지, 저주파-가시광 및 적외선 탐지-스텔스 공학C4I-전역 ... .결론#.참고자료1.서론미국,이스라엘,프랑스등 국방기술선진국은 민군기술협력사업의 조기 활성화를 위해 민군기술협력 획득전략 및 기획을 전담할 추진부서의 체계가 확고 하고, 민군겸용기술 ... 하여 정책을 추진하고 있고 장차전의 개념에서 규격 통일화 및 표준화를 목표 달성을 위한 전략으로 인식하고 있으며, 비정부 상용제품, 국제 표준이 국방분야에서 사용가능한 제품으로 채택

리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.14 | 수정일 2016.06.23

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홀효과

는 또한 전류 반송자의 밀도 및 운동의 자유도(기동성) 측정과, 더불어 자기장상의 전류의 존재 여부 감지에도 사용될 수 있다.그림 4.1.1.에서 두께 인 적절한 반도체 물질의 1과 ... 도 한다.- 지자계 측정기- 로봇의 리미트센서, BLDC모터의 회전자 포지션센서- 전류측정 센서(전류가 흐를때 전선 주위에 자장이 형성되는 것을 이용)★ DATA7V 기준N극S극0cm6 ... 든지, 음의 입자들의 역방향의 이동이든지, 또는 2가지의 혼합상태이든지 간에, 직교된 자기장은 이동하는 전하들을 자기장 및 전류의 방향에 모두 수직을 이루는 동일한 축 방향으로 변위

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.11.07

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국내외 로봇용 센서 산업의 현황 및 향후 발전 방안

※ 국내 또는 국외 로봇용 센서 산업의 현황 및 향후 발전 방안세계 로봇시장의 발달과 더불어 지능형 로봇은 점차 인간 친화적인 형태로 발달되어 왔습니다. 이처럼 로봇이 발달 ... 의 움직임을 사람의 안구 운동과 같은 원리로 제어하기 위한 연구와 함께, 주로 소프트웨어와 관련하여 영상처리 기술과 처리성능 향상에 관한 연구들이 진행되고 있습니다.② 거리 및 위치 ... 센서지능형 로봇을 위한 거리 및 위치 센서는 비접촉식 센서 정보를 활용하여 내부적으로는 로봇을 구성하는 특정 부분의 위치를, 외부적으로는 주변 환경 및 대상 물체와의 상대 위치

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.06.03

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로봇공학(지식의 대융합)

EngineeringJang Jin youngThe report about Robotics..PAGE:2목 차개요미래의 로봇사람과 로봇특별 부록질문 및 토론..PAGE:3개 요▶ 로봇 ... (Robot)이란 어느 한 구성물에 기계장치를조립해 넣고, 적절한 제어를 통하여 동작하는자동인형느끼고 판단하고 행동하는 능력을 갖추고 있는인공물...PAGE:4미 래 의 로 봇1세대 로봇 ... (Robot) 이란 ?▶ 로봇공학(Robotics) 이란?로봇공학(Robotics)란 로봇의 설계, 제조,응용분야를 다루는 과학이자 기술학.쉽게 말해서 로봇을 연구하는 학문.로봇

리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.07.08

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PID제어와 LEGO MINDSTORM, 그리고 센서

로 조합하여 구성하는 제어기이다.PID 제어기는 기본적으로 피드백(feedback)제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어하고자 하는 대상의 출력값(output)을 측정하여 이를 원하 ... 을 거쳐난감의 범위를 넘어서 로봇의 기초 및 응용을 위한 필수적인 경험을 해 볼 수 있는 특별한 형태의 교육용 로봇이다. LEGO MINDSTORM은 어려운 학문적 지식을 요구하지 않 ... 프로그래밍 능력을 가지고 있다면, 만들어진 로봇의 동작을 제어하기 위해 프로그램을 작성하고 수정 할 수 있다. 예를 들어, 타이머와 카운터의 동작을 잘 알고 있다면, 로봇의 이동

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.07.28

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전문서비스 로봇 시장 현황 및 제품(기술) 동향

전문서비스 로봇 시장현황 및 제품동향목 차1. 전문서비스 로봇 시장 현황 / 021.1. 세계 시장 현황 / 021.2. 국내 시장 현황 / 042. 전문서비스 로봇 제품 동향 ... 로봇 / 192.1.4. 중국 / 212.1.4.1. 의료용 로봇 / 212.1.4.2. 군사/구조/시큐리티 로봇 / 222.1.4.3. 안내 및 가이드 로봇 / 232.2 ... Uni위해 캘리포니아 주립 대학 후레스노교의 연구자들은 과실의 화학 성분을 측정할 수 있는 시스템을 개발 중임[ Vision Robotics의 과일 수확 시스템 로봇 ]자료: http

리포트 | 31페이지 | 3,500원 | 등록일 2012.01.29

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가상현실(Virtul Reality) 기술 및 시장현황 (가상현실,Virtul Reality,가상,기어VR,HMD,가상현실 시장)

가상현실(Virtul Reality) 기술 및 시장현황1. 가상현실이란?2. 가상현실 역사3. 가상현실의 특징4. 가상현실 활용 및 제품5. 가상현실이 대두되는 이유6. 가상현실 ... 시장현황7. 참고자료가상현실(Virtul Reality) 기술 및 시장현황1. 가상현실이란?가상현실이란 컴퓨터를 통해 만들어진 가공의 상황이나 환경을 시각, 촉각, 후각 등 인간 ... 오토바이를 타고 길가를 달리는 경험을 해 볼 수 있었음1965년- 이반 서더랜드, 프레데릭 브룩스와 그의 동료들이 로봇팔을 이용하여3차원의 충돌 힘을 시뮬레이션(모방)하는데 성공

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.01.28

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유비쿼터스 환경에서 가능한 서비스들과 실현가능하고 유용하게이용될 만한 서비스

를 의사에게 전송하면 의사는 측정된 검사결과를 보고 약을 처방하여 약국으로 전송하고, 약국에서는 처방전에 따라 조제한 약을 환자에게 배송한다.? - 운동 중에 : 아침 조깅 ... 과 스트레칭으로 운동을 한 후 스트립에 채혈을 한다. 그 다음 휴대폰에 내장된 혈당계에 스트립을 삽입하여 측정된 결과를 담당주치의에게 전송하면, 잠시 후에 현재 상태에 대한 설명과 오늘 ... 의 권장 식단에 대한 내용을 담은 메시지가 온다.? - 병원에서 : 다소 긴급한 환자가 호송되어 X-ray 및 CT 촬영을 했지만 아직 뚜렷한 소견을 보이지 않는다. 의사는 그 영상

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.06.11

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일본의 로봇

것으로 보인다. 인간형 로봇은 어뮤즈먼트 산업으로 이어진다. 아시모가 혼다 본사 및 일본미래과학관에서 접수, 안내 들을 하는 것처럼 로봇이 ‘즐거움과 놀이’분야로 뛰어들고 있 ... 하고 방향과 속도를 계산한 후 행동을 결정 및 실행하는 것이다.일본의 대표적 로봇은 아시모 말고도 소니의 아이보가 있다. 아이보는 1999년 일본 소니사에서 발표한 세계 최초의 본격 ... 지면에서 덜어졌을 때에도 균형을 유지하도록 하는 제어장치를 달았다. 그리고 관절 부분 동력 강화로 민첩한 움직임이 가능한 로봇이다. 기존 큐리오 로봇은 보행 시 무게전환을 위해

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.04.30

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판매자 표지

OLED 증착 장비 조사

가 있다. 또한 2~3 종류의 물질을 동시에 증착 가능하도록 2~!3개의 박막 두께 셋ㄴ서 및 증착 전원을 도입하여 활성제와 발광모체 전용의 수정 발진씩 두께 측정기를 설치한다. 이 ... 적 천이 단계를 거쳐 이루어진다.1) 고체 또는 액체 상태로부터 열에너지를 공급함으로써 증발 및 승화에 의한 증착 대상 물질의 증기화2) 증착 소스로부터 기화된 원자 또는 분자 ... 에 포화 증기압이며, 온도가 증가함에 따라 물질의 포화 증기압을 크게 증가한다. 이는 물질의 증착 속도가 온도에 의해 제어 될 수 있음을 의미한다.ITO Patterning 공정1

리포트 | 9페이지 | 3,500원 | 등록일 2012.06.03

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제어계측공학과 졸업작 『라인트레이서』

트레이서를 제작하여 봄으로써 하드웨어 및 소프트웨어 설계 및 제작을 경험 할 수 있을 것 같아 선택하였다.라인트레이서란 검은 바닥에 흰색 선을 따라가는 간단한 로봇으로 산업체에 물건 ... 제어계측공학과 졸업 작품결 과 보 고 서라인트레이서목 차Ⅰ. 작품 개요1Ⅱ. 관련 이론31. 센서부32. CPU53. 모터부5Ⅲ. 개발 방법31. 기판32. 테스트5Ⅳ. 개발 ... 내용31. 센서부32. 모터부53. 전원부54. 프로그래밍 해석5Ⅴ. 결론3부록3Ⅰ. 작품 개요이 작품을 선택한 이유는 로봇공학 강의를 통해서 처음 접하게 되었는데 흥미로웠고 라인

논문 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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simulink를 이용한 motor(pmsm)속도제어

전기기기 및 제어설계Simulink를 이용한 Motor 속도 제어y?조 원 :?교수님 :목 차1. 서 론 설계내용 및 목적 22. 본 론Simulink 구성 설명 32.1 ... 192.4.4회전자의 전압 파형 193. 결 론 201. 서 론○ 가전제품, 컴퓨터 및 멀티미디어 장치, 자동차, 로봇, 인공위성 등여러분야에서 모터는 필수적으로 적용 된다. 앞 ... 으로의 시대에는 보다자동화, 지능화 되어가기 때문에 전기기기 분야는 더욱 중요해 질 수밖에 없다.우리는 이번 전기기기 및 제어설계 시간에 교류기, 동기기의 구조 및 원리를 배우고 학습

리포트 | 20페이지 | 무료 | 등록일 2012.10.17 | 수정일 2013.11.14

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나노공정 정리

) 나노센서 적외선 감지기를 통한 현재 위치감지 , 레이저카메라를 이용한 장애물 감지 , 목표 속도 설정 및 진로 결정 등 자동차 제어 시스템은 미래형 자동차 시장에서 요구하는 필수적인 ... 에너지의 전자를 가공물에 대어 발생한 열로 국부적으로 가열 , 증발시켜 정해진 형상의 구멍 뚫기나 절단을 정밀하고 미세하게 하는 방법자동차 안전∙제어시스템‘스마트 나노센서 ’ 2 ... 요건이다 .. 나노기술을 on-chip 기술과 융합하여 제조되는 스마트 나노센서는 고속 , 고기능 , 소형화 , 경량화 , 자가진단기능 , 고부가가치화 , 저가 제어 시스템

시험자료 | 42페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.11.21

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로봇청소기

적으로 상품화 되어 있는 가정용로봇으로, 바닥을 돌아 다니며 먼지나 작은 물질 등을 제거하는 솔(브러쉬) 및 진공식 청소 로봇이며, 일부 제품에는 물걸레가 달려 물걸레 청소가 가능 ... 하여 가장 효율적인 청소를 수행(원거리 제어가능)로봇청소기의 기능·원리바닥청소아래쪽에 있는 회전솔로 바닥이나 카펫 위의 먼지를 쓸고 진공흡입력을 이용해 먼지를 먼지 통으로 이동시켜 모으 ... 는 방식 초극세사물걸레로 바닥 물청소가능로봇청소기의 기능·원리장애물 감지 및 주행직접 부딪혀 보고 장애물을 감지하는 접촉 방식과 장애물 감지를 위해서 거리인식센서인 초음파, 적외선

리포트 | 28페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.05

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모션 컨트롤러 보드 Motion Controller Board에 대한 조사

# HW3-2motion controller board에 대한 조사motion controller system모션컨트롤러는 서보제어에 있어 모터나 로봇의 위치, 속도명령과 운동학 ... 연산 로봇교시점 로봇파라미터 등에대한 정보를 저장하여 모터나 로봇을 제어하는 장치를 말한다. 우리말로는 제어기라고 부릅니다. 모션컨트롤러는 크게 개방형과 조합형으로 나눌 수 있 ... 해서는 컨트롤러의 로봇언어, I/O함수를 C언어 형태를 이용하여 프로그래밍 할 수 있어야 한다.모션 콘트롤 시스템은 움직이는 기계적인 장치, 피드백 및 모션 I/O를 가진 모터

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.04

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로봇 공학 발표 자료 - 로봇 소개

…………………… 7 고찰 …………………… 8 참고문헌 …………………… 9*로봇이란?로봇(문화어: 로보트)은 사람과 유사한 모습과 기능을 가진 기계, 또는 무엇인가 스스로 작업하는 능력을 가진 ... 제조업체인 (주) 유진 로보틱스가 공동으로 개발한 원격제어용 위험 작업 로봇 주요 기능 계단 등판(40도 경사) 소형, 휴대형 원격조종 스테이션 무선 영상, 데이터 송수신 소형 팬틸트 ... 메커니즘*기능 및 역할돌파형 버젼 : 정찰, 경량의 장비 부착(물포총, 오염도 측정 장비 등) (상용화) 고기능 버젼 : Manipulator장착으로 폭발물 제거 등의 임무 수행 (개발

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.21

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친환경 건축 사례 분석 - Green Tomorrow

생 에너지 ACTIVE DESIGN 친환경 건축자재 폐기물 저감 및 재활용 물 이용 효율화 에너지 관리 시스템 홈 네트워크 RFID 기반 기 술 CONCEPTZERO ENERGY ... 공간별 적용 기술 [ 공통 ]고단열 고기밀 방화문 내외부 판을 분리구조로 하여 단열 및 기밀 성능을 향상시킨 방화문 일단 방화문 대비 고단열 , 고기밀로 소음 차단 , 결로방지 성능 ... 된 직류 전원을 사용으로 연소가스 발생을 제거 차량 충전 시스템 태양관으로 발전된 전력을 전기자동차 배터리에 충전시키는 시스템이다 . 충전되 에너지 양과 비용 및 차량 충전 상태의 등

리포트 | 40페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.03.16

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