"로봇측정및제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇측정및제어" 검색결과 641-660 / 1,128건

센서를 이용(응용)한 사례

이 가지도록 하는 것이 필수조건이다. 로봇의 감각기능은 여러 종류 있지만 자유도에 대한 구동변위, 속도 및 힘(torque), 로봇 자세검출, 내부 온도 등 로봇 내부상태의 여러 양 ... 에 대한 결과라 할 수 있다.센서는 검지하는 대상에 따라 여러 가지 종류로 분류할 수 있는데 자연현상의 측정이라고 하는 관점에서는 적외선 검출이나 초음파의 검출과 같이 인간의 5감 ... 1. 계측시스템에 대한 응용원래 센서의 주된 응용분야가 계측이며 계측을 위해 센서들이 존재한다고 해도 과언이 아니다. 계측이라고 하는 것은 어떤 목적에 따라 측정하려고 하는 대상

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.07.14

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캡스톤 설계(졸업 작품) 프로젝트(Atmega를 이용한 조도 감지 자동 블라인드)

를 캡스톤 설계 최종 보고서로 제출합니다.2010년 6월 10일대학교 공과대학요 약본 보고서는 빛의 양을 측정하여 자동적으로 동작하도록 제어하는 시스템을 적용한 버티컬 블라인드 ... 제어 알고리즘12제3절 스위치 입력 알고리즘13제4절 DC 모터 제어 알고리즘14제5장 결 론 15제1절 토의 및 어려웠던 점15제2절 보완할 점15제3절 느낀 점15참고문헌 18 ... 모터의 방향을 제어한다.제4절 개발 환경하드웨어 및 소프트웨어의 개발 환경에 관한 사항을 아래의 표로 나열 하였다.하드웨어세부 규격MCUATmega8535모 터DC 모터서보 모터

리포트 | 32페이지 | 9,900원 | 등록일 2010.06.24

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융합산업 실제 사례 연구

♦ 사례 제목자동차와 IT융합기술,2패션과 IT융합기술3.입는로봇4. U-Health♦ Reviewer성명 : 정지훈학과 및 학년 : 회계학과 3학년♦ 제출일자 : 2009년 ... 의 움직임에 도움을 주어 원래 인간이 가진 힘의 10배 정도의 힘을 낼 수 있어 무거운 물건을 드는 작업이나 거동이 불편한 노인 및 장애인들의 활동에 큰 도움을 줄 수 있는 입는 로봇 ... HAL(Hybrid Assitive Limb)을 공개했다. 입는 로봇은 처음에 군사용으로 병사의 심장박동, 위치, 혈압, 체온을 측정하여 작전을 수행하는 목적으로 개발되었으나 고령

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.01.05

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로봇의 다양한 조사 자료

에 쓰인다.수치제어 로봇순서·위치 및 기타 정보를 수치로 지시받아 작업하는 머니퓰레이터이다. 이것은 각 동작을 수치화하여 기억소자 등에 기억시켜 그것을 재생하여 작동시키는 것이 ... 다. 정밀기계가공 등에 사용된다.지능로봇감각기능 및 인식기능으로 행동을 결정할 수 있는 로봇이다. 즉 센서를 가지며 그 센서로 작업대상을 인식하고 또한 작업을 판단하여 스스로 제어 ... 이었다. 이 소설의 성공에 자극을 받은 다른 회사에서는 ＜발명가 플랭크리트와 증기인간＞을 주인공으로 한 시리즈를 만들게 되었다.오늘날의 로봇의 바탕오늘날의 로봇은 컴퓨터와 제어공학

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.02

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제너 다이오드의 특성 예비 보고서

정전압기는 주파수로 원하는 전압으로 다운시키는 원리로 로봇제어 모듈에서 각 동작에 따른 원하는 전압으로 다운시킬 때 사용되기도 합니다.□ 예비보고사항- 제너다이오드의 바이어스 특성 ... 스의 영향을 측정하여 전압-전류 특성을 알아보고, 제너 다이오드를 이용한 전압 조정기를 만들어 그 특성을 실험한다.□ 실험이론- Zener Diode 와 일반적인 PN Diode의 차이 ... 및 Zener Diode의 동작보통 다이오드는 반대방향으로 전압(역방향 바이어스)을 가하면 저항이 크고 전류가 흐르지 않습니다. 만약 일정 전압에 도달하게 되면 갑자기 전류

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.06.26

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대기업(재벌) LG그룹, 대기업(재벌) 대우그룹, 대기업(재벌) SK그룹, 대기업(재벌) 동양그룹, 대기업(재벌) 롯데그룹, 대기업(재벌) 두산그룹, 대기업(재벌) 한화그룹 분석

의 생산공정은 개별적이고 미세한 추상적 수치로 정의되거나, 로봇이나 수치제어 기기의 적용에 적합한 표준화된 연속적 패턴으로 자동화 하기가 매우 어렵다. 또한 연속생산 공정처럼 물질 ... 그룹1. LG그룹1) 리더십 특성① 환경인식을 바탕으로 하여 VISION의 강력한 제시.② VISION실현을 위한 전략전개 방침의 수립 및 조직/운영체제의 구축.③ 종래의 ‘관리지향 ... 적으로 변화한다. 단위생산 체제에서는 생산공정의 ‘반복성’ 의 정도가 매우 낮으며, 생산물의 양 은 무게나 개수가 아닌 ‘개별적 단위‘(single unit) 로 측정된다. 조선산업

리포트 | 17페이지 | 6,500원 | 등록일 2013.07.22

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14주차 외부인 침입 감시장치

, 움직임 등을 검출하는 센서. 초음파 용접기, 세척기, 플라스틱 본딩, 가공 등에 이용되는 고음압용과 생산 제어, 비파괴 검사, 침입 검사, 물성 측정, 의료 진단, 지연 선로, 신호 ... 처리 등에 활용되는 저음압용이 있다. 로봇이나 u-센서에서 물체를 지각하고 거리를 측정하는 데 이용되는 초음파 센서로는 음의 발생과 검출을 겸하는 것으로 특정한 결정 구조를 갖 ... , 즉 초전(焦電)효과 또는 파이로 효과를 사용하여 적외선을 검지하는 것이 있다. 초전효과를 이용한 재료로서는 황산 글리신이나 LiTaO3단결정의 박판 및 Pb-TiO3계 세라믹스

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.29

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갑상선질환의 모든것

국소재발의 기왕력 및 국소진행된 병기로 국소재발의 위험도가 높은 환자에서 국소 종양제어율 향상 및 전이부위 증상완화 , 골절예방 및 삶의 질 향상을 위한 갑상선암의 방사선치료 ... 및 조직검사 - 가느다란 주사바늘을 이용해 세포를 흡입한 후 염색하여 현미경으로 관찰 , 결절이 양성인지 악성인지 감별할 수 있음 . ( 확실한 진단을 내릴 수 없을 때 실시 ... 주파절제술 - 양성결절이 확실할 경우만 시행 갑상선 호르몬 억제요법 - 50 세미만의 환자에게만 시행 ( 세침흡인검사가 보조적인 방법으로 시행 ) 다빈치 로봇수술 - 정교한 수술

리포트 | 44페이지 | 4,000원 | 등록일 2014.08.11

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차세대 의료기기에 대한 ppt자료

신호를 측정 , 소변 등을 분석하여 건강을 점검하는 연구개발 동향 .지능화 특정 분야의 전문의에 의해 제어되지만 원격 제어 거리의 실질적인 한계로 후에는 로봇의 지능화를 통하여 전문 ... 의의 협력을 최소화하 는 방향으로 발전 .원격화 원격화의 대표적인 예로 로봇을 이용한 원격 수술을 들 수 있으며 외과 전문의에 의해 제어되는 로봇은 최소 침습 등의 장점으로 인하 ... 차세대 의료기기차세대 의료기기 3 조 - 일렉트로닉목차 의료기기란 ? 과거 의료기기 의료기기와 IT 기술의 접목 차세대 의료기기 발전동향 및 개발의료기기란 ? 의료기기법 제 2

리포트 | 26페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.23

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계측실험1-보고서

- 압력계 및 압력센서와 결합하여 하중 및 압력 측정을 가능케 한다.2. 압축 하중센서 (Compression Force Transducers)- 스테인레스 스틸 재질의 강력한 구조 ... 도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 감지하는 가속도 센서는 물체의 운동상태를 순시적으로 감지할 수 있으므로, 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇 등 ... 온도측도)에서 630~1064.43'C 까지 표준온도측정기로 사용토록 규정되어 있으며 열전대의 백금선과 로듐선에 보호관을 씌워 산화되지 않도록 하여 사용한다.② 방사(복사) 온도계

리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.05.20

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[로봇공학] 로봇의 진화과정

)되는[경제과학, 1996.10.28]원전 근무자의 접근이 어려운 고방사선지역에서 감시점검 및 유지보수 작업을 수행하는 첨단 로봇시스템이 개발돼 원전 작업자의 방사선 피폭을 대폭 줄일 ... 수 있게 됐다.한국원자력연구소(소장 김성년)는 최근 원자력 시설에서 감시점검 및 유지보수 작업을 수행할 수 있는 고하중용 원격작업 로봇시스템, 이동형 경작업 로봇시스템을 개발 ... , 원전 근무자 대신 로봇이 작업을 수행함으로써 방사선 피폭을 줄일 수 있게 됐다고 밝혔다.원자력연이 과학기술처에 제출한 「원자력 산업용 첨단로봇기술개발 및 원전용 로봇시스템개발 1

리포트 | 56페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.02.22

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ABC(활동기준원가관리) 에 대한 업종별 적용사례와 전통적원가 관리와의 비교분석 (명지대 정다미 교수님 관리회계 기말과제)

삼성)는 1995년 설립되었으며 같은 해 부산공장을 설립하였다. 이는 당시 220개 로봇을 이용하여 자동화율이 95%에 달하는 국내최초로 컴퓨터 제어에 의해 8개 자동차 모델을 동시 ... ) ABC/M의 필요성2) 활동의 정의와 원가동인의 설정3) 전통적 원가관리회계와의 비교4) ABC/M 도입의 시사점 및 적용효과Ⅳ. 서비스업에서의 ABC 적용사례분석1) 서비스 산업 ... 가가치 활동의 제거를 통한 프로세스의 개선, 원가절감 및 원가관리를 목표로 하는 활동기준원가관리, ABM(Activity-based Management)을 가능하게 한다

리포트 | 10페이지 | 4,500원 | 등록일 2014.09.29 | 수정일 2018.05.17

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[공업][자동차공업][정밀화학공업][제철공업][중화학공업]공업의 발달, 공업과 자동차공업, 공업과 정밀화학공업, 공업과 제철공업, 공업과 중화학공업, 공업과 면방직공업 분석

었다. 그 결과 대한제국 관제를 그대로 온존시키는 한편 1911년 을 제정, 회사 설립 허가주의를 취함으로써 상품 및 자본의 자유로운 유출을 막아 일본 자본의 식민지 유출, 우리 ... 하였고, 당시로서는 가장 중요한 전략산업인 방직공업은 12.8%에 불과하였으며, 제재업과 인쇄업 및 기타를 합한 경공업의 비중이 77.9%를 차지하였다. 중화학 공업에서는 식민지의 고갈 ... 의 규모는, 건물?기계 설비?원자재 및 제품 등을 합하여 파손 규모가 총 11억5300만 달러에 달했으며, 비율로는 건물의 44%, 시설의 42%가 파괴되었다. 국민소득이 공식

리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.03.25

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온도센서

용에 이르기까지 정밀온도 측정 및 제어용으로 광범위하게 사용될 전망이다 .서미스터 ( thermistor ) 온도 변화에 대해 저항값이 민감하게 변하는 저항기 Thermally( 열 ... 온도 ( 溫度 ; temperature) 따뜻함과 차가움의 정도 . 또는 그것을 나타내는 수치 . 온도를 객관적으로 측정 → 온도계 (thermometer) 또는 온도센서 ... , 프린터 , 카메라 , 화재경보기 , 자동소등 etc. 산업용 농업 담배건조기 , 제차 , 온실재배 , 양돈 , 보일러 공업 제빙기 , 탱크 유면계 , 기름온도 , 로봇 , 공작기계

리포트 | 52페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.11.13 | 수정일 2014.07.08

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LG전자 연구개발/R&D분야 자기소개서 우수예문 + LG전자 면접기출 및 예상문제/인재상/연봉정보, LG전자 자기소개서, LG전자 자소서, LG전자 R&D분야 자기소개서, LG전자 연구개발분야자기소개서, LG전자 연구개발분야자소서, LG전자 R&D자소서, LG전자 인재상, LG전자 채용정보, LG전자 면접자료

전자 면접 기출 및 예상문제 C. LG전자 연봉정보 D. LG전자 인재상 A. LG전자 자기소개서 우수예문 1. 자신이 가진 열정에 대해서[2000 Byte] ‘프로젝트에 대한 ... 했습니다. 필기시험에는 00과목이 있었지만 회로이론과 제어공학을 제외한 나머지 과목은 제가 학교에서 접해보지 못한 과목들이었습니다. 생소한 과목들이었기에 학원수업에 더욱 열의를 갖 ... 분담을 하여 로봇을 만들기로 작전을 수립하였습니다. 이 과정에서 저는 소프트웨어를 담당하게 되었고 C언어는 제가 제일 어려워하는 부분 중 하나였지만 팀에 기여하고자 최선을 다했

자기소개서 | 7페이지 | 3,000원 (20%↓) 2400원 | 등록일 2012.12.29 | 수정일 2021.01.15

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유연생산시스템 - 자재취급시스템

: 삼성전자의 로보트 1대 (소규모 작업용, PC-MAP I/F card, Mini-MAP MMS 내장)로 구성된다. AGV 스테이션과 3차원 측정기 사이의 물류 운반 작업을 담당한용 로봇 ... ) 제품의 관리 개선13) 주변 자동 기기와의 조합 용이 (자동문, ELEVATOR)14) SYSTEM 의 적응성 및 유용성 증대(2). AGV의 구성(3) AGV의 제어시스템 ... 통신망을 설치한다. 가공 셀과 샵 플로어 제어기에 TCP/IP상의 MMS를 설치하고 Mini-MAP을 채택한 세척 및 검사셀을 추가한다. 세척 및 검사셀의 검사기에는 TCP/IP

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.03

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ATmega128과 초음파 센서(SRF04)이용한 거리측정

과의 측정된 거리를 운전자에게 표시하여 사고방지● 보행로봇에 초음파 센서를 부착하여 장애물과의 거리 측정 제어에 활용2. 주요 연구 기자재(0) ATmega128MCU-ATmega128 ... 128의 A/D변환기를 이용하여 입력 받아 초음파를 이용한 거리 계산을 정밀하게 보정해준다. 측정 하여결과를 출력한다.(1) 고찰 및 기대성과① 고 찰- 처음에 사전조사 미흡 ... , 외부 인터럽트는 신호의 하강 Edge를 포착하여 DC 모터와 Servo 모터를 제어 하게 된다. 인터럽트 요청을 받은 인터럽트는 TCNT 값을 비교하여 거리를 측정한 후에 제어

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.03.26

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미지물체의 초음파 거리 측정 실험

을 알아낸다l 1095 : 59005-5) 확정된 재질의 두께 계산 및 실측과의 비교마이크로미터 측정 두께오실로스코프 시간과 초음파속도계수를 통해 구한 두께시편143.7mm(13.6 ... 기계설계분야 실험실험#1. 초음파 실험1. 실험 목적여러 시편의 두께를 초음파로 측정하여 초음파 탐상기기의 간단한 조작과 검사 원리, 시스템의 특성을 이해한다.2. 실험 이론2 ... 파 금형 가공계측: 초음파 줄자, 이동로봇의 전방의 방해물 감지, 마이크로 로봇정보통신: 소나, 어군탐지기 등 수중탐지의료용 진단장치: 초음파 단층촬영기, 초음파 치료기 외재료

리포트 | 20페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.12.26

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[교양]컴퓨터와 멀티미디어 기말고사 대비 정리

의 기본 요소? 주파수 ? 초당 사운드 파형의 반복 횟수- 소리의 높낮이 결정(주파수 크면 고음, 작으면 저음)- 측정 단위 Hz. 초당 진동 횟수 의미? 진폭 ? 사운드 파형 ... 983년 세계 악기 제조업체들이 제정한 전자악기와 컴퓨터 간의 상호 정보교환을 위한 표준 규약- 음의 높이 및 음표의 길이, 음의 강약 등에 대한 정보를 표현- 음을 발생 시켜주 ... 에서 시작하여 3차원 애니메이션과 특수효과 등으로 제작- 디지털화된 애니메이션은 수정 및 편집이 용이- 애니메이션의 전송이나 저장이 수월- 복제를 손쉽게 하므로 수백 명의 군중 sc

시험자료 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.01.10 | 수정일 2020.08.01

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[기술지식][기술지식지표][지식재산권]기술지식과 기술지식지표, 기술지식과 기술지식집약적 산업, 기술지식과 기술지식시스템, 기술지식과 지식기반서비스업, 기술지식과 지식재산권 분석

지식과 지식기반서비스업Ⅴ. 기술지식과 지식재산권참고문헌Ⅰ. 기술지식과 기술지식지표기존의 경우 기술지식의 크기를 측정하는 지표로서는 주로 연구개발투자, 연구개발스톡 및 연구개발인력 ... ; Wakelin, 2001).그러나 이와 같은 단편적인 지표로서 기술지식을 측정하는 것에는 한계와 여러 가지 문제점이 존재하며, 특히 거시적인 관점에서 경제 전체 또는 특정 산업분야 ... 의 혁신능력을 측정하는 것에는 부적합한 것으로 인식되고 있다(Esposito, 1993; Geisler, 1994; Sahal, 1985; Sharif, 1986; Wu & Lin

리포트 | 8페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.03.29

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