"로봇측정및제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇측정및제어" 검색결과 661-680 / 1,128건

Smart Phone에 내장된 센서

하게 유지하려는 성질을 이용 . 1 초에 각도가 얼마나 움직였는지 감지하여 각속도 측정 . 높이와 회전 , 기울기를 직접 감지할 수 있음 . 항공기와 선박의 자세제어장치 , 로봇 청소 ... , 핸드폰 , 자동차용 블랙박스 등에 사용 . 지자기 센서 방향감지를 위한 센서 . 나침반 기능을 스마트폰에 적합하도록 전자칩으로 구현 . 나침반 어플 및 스마트폰 네비게이션 어플에 적용 ... . 증강 현실 어플을 구현하는데 필수 기술 .3 Sensor 의 종류 가속도 센서 압력을 받으면 전기를 발생시키는 압전소자를 이용하여 가속도 측정 . Wii 리모컨 , 핸드폰

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.03.10

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3차원가상현실을 통한 반응시간 및 인간실수율 변화파악

하여 화성 탐사 로봇(자동차)을 개발하여 러시아와 조인트 연구를 진행 중이다. 그 이름은 MARS ROVER 와 DANTE등 우주와 해저 탐험을 하는 로봇의 제어에 가상 현실 기술 ... 인간공학-기말 실험 보고서-요약본 실험에서는 가상 현실에서의 반응 시간과 실수율을 줄이기 위한 3D입체 경험의 효과를 계량적으로 측정하는데 목적이 있다. 이를 위해 3차원 가상 ... 현실의 친숙도 유무에 따라 시뮬레이터 및 오락 등에서 제공되는 정보의 형태에 따른 반응 시간과 인간 실수율의 변화를 평가하였다. 또한 연구의 대상이 되는 자극의 종류에 따른 선택

리포트 | 54페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.10.28

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기계금속교과과정_기계과의 최선의 교과과정 제안

하고 있으며앞으로 수치제어 기계 및 로봇, 와이어 컷 방전 가공기, FMS, CIM 등 더 많은시설을 확보하여 실습 위주의 교육을 하려고 한다.현재 이론 30％, 실습 70％의 비율 ... 기능사 및 수치제어 선반 기능사 자격증을 취득하여 전국 우수 기업체에 취업하고 있다.ㅇCAD 및 CAD/CAM기계를 제작하기 위하여 도면을 작성하는 것을 기계제도라 하며, 컴퓨터 ... /CAM실◆관련자격 및 진로1. 전산응용가공전공분야 관련 취득가능 기능사 종목직무분야1자격종목기계 전공 관련1범용선반 기능사2범용밀링 기능사3수치제어선반 기능사4수치제어밀링 기능사5

리포트 | 23페이지 | 4,800원 | 등록일 2009.04.19 | 수정일 2014.01.22

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가정용 청소로봇 규격

의 대상이 되는 가정용 청소 로봇의 기본적인 성능 특성을 규정하고, 이 특성들을 측정하기 위함이다. KS C IEC 60335-1 이 규격은 가정용 및 이와 유사한 전기 기기 ... 은 대표적으로 상품화 되어 있는 가정용로봇으로, 잘 정돈된 바닥을 돌아 다니며, 먼지나 작은 물질(머리카락, 작은 종이조각, 가루 등)을 제거하는 솔(브러쉬) 및 진공식 청소로봇이 ... iRobot사의 제품2. 용어정의(1)KS B 6934 가정용 청소로봇의 성능측정 방법 KS C IEC 60335-1 가정용 및 이와 유사한 전기기기의 안전성 KS C CISPR

리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.01.27

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경영지도사 마케팅부문 2차 3과목 1page 요약

별 특성 및 전략개념: 특정기업이 제품이나 서비스를 소비자에게 식별시키고 차별화하기 위해 시용되는 이름과 상징물의 결합체역할: -상표충성도-중간상 협조-신제품도입 쉬움상표명전략-개별상표 ... 처리능력 집중지각적 방어마케팅시사점정보 조직화와의미해석지각적 조직화와 해석(지각적 범주화와 추론다중기억모델(자극-감각-단기-장기)기억제어과정(부호화-시연-이전-배치-인출)너무 중요 ... 과광고사례내/외적 탐색 및시사점 중요평가방식-보완적: 피시바인, 중요도-만족도-비보완적: 사전편집, 순차제거, 분리, 결합(상표별 처리)-휴리스틱후광효과와 맥락효과(유인, 유사성

시험자료 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.10.16 | 수정일 2015.12.29

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청소로봇 논문

청소 로봇지도교수 : ○○○ 교수님이 논문을 졸업 작품 논문으로 제출함2008년 ○○월 ○○일○○대학 ○○○○○○과○○○, ○○○○○○외 1명의 졸업 논문을 인정함심사위원장 ... 개요 (품명, 기능, 구성 등) - 구동부 (동작 형태, 내용 등)2. 블록도, 회로도3. 소프트웨어의 구성- 전체 흐름도제3장 결 론1. 문제점 및 보안점2. 작품 후기1. 서 론 ... 1. 연구목적강의 시간에 교수님께서 지능형 로봇에 대해 이야기 하신 적이 있습니다. 지능형 로봇에는 무엇이 있을까? 앞으로 집집마다 로봇이 있다면 그 로봇은 무엇일까? 인간의 일

리포트 | 28페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.09.15

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해양플랜트 응용을 위한 무선통신집적회로 개발

융합 전략사업이 기존의 6개에서 국방, 에너지 조명, 로봇 등 4개 분야가 추가되어 10개 산업분야로 확대 되었다.해양산업에서도 해양플랜트와 IT기술을 접하는 융합사업을 추진 ... 하여 핵심 분야의 해외 기술 의존도가 높은 선박, 해양IT분야에 해양공학 기술과 IT의기술의 육상 플랜트 제어계측ㆍ자동화 기술을 접목해 기술적 시너지를 창출해 나간다.ㆍ해상에서 정보 수집 ... 기술로 활용 되고 있음ㆍRFID 기술의 고도화를 위하여 리더와 태그 간의 인식률을 높이기 위한 설치 환경 및 안테나 기술, 태그 내에 저장되어 있는 정보에 대한 보호, 태그의 위치

리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.07.20

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나노기술에 관한 고찰

는 물질들의 성질과 현상을 알아내고 이러한 성질을 갖는 나노물질을 정렬 및 조합하여 유용한 소재, 디바이스, 시스템을 제어 및 양산하는 과학기술로 분자와 원자를 다루는 초미세 기술 ... 는 다이빙대처럼 생긴 캔틸레버를 만들었고 이를 이용해 두 분자간의 결합의 강도까지도 측정할 수 있는 기술 수준에 도달하게 되었다.⑤ 현재 : 현재 미국, 일본 및 EU 등의 R&D ... , 메모리반도체, 포켓사이즈 슈퍼 로봇② 재료/제조- 기계가공하지 않고 정확한 모양을 갖는 나노 구조 금속 및 세라믹- 분자단위에서 설계된 고강도의 소재, 고성능의 촉매- 뛰어난 색감

리포트 | 6페이지 | 1,300원 | 등록일 2013.10.16

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본원적 활동의 지원을 위한 정보시스템(물류정보시스템, 생산정보시스템, 마케팅정보시스템)

) CAMCAM은 컴퓨터시스템을 이용하여 생산을 기획하고, 관리하고, 통제하는 것을 말한다. CAM에는 생산 및 제조관리를 위해 수치제어기술, 로봇공학, 유연제조시스템(Flexible ... (Material Requirements Planning), 작업장의 공정제어, 설비의 통제 및 제어 등을 통해 제조활동을 지원하는 CAM(Computer-Aided ... Manacturing System : FMS), 공정제어기술, 자동창고 및 자재관리 시스템, 자동검사시스템, MRP등과 같은 다양한 기술이 요구된다.(5) CIM'미래의 공장

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.09.23

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마인드스톰(레고)키트를 사용한 자동화 로봇 구현

부분별 동작 설명전체 동작 설명문제점 및 보완점역할 및 분담제 작 후 기미사일 터렛 로봇의 개념주제 선정 이유군사용 로봇 제작에 초점을 맞춤전투로봇, 미사일로봇,정찰로봇 구상스타 ... 크레프트의 미사일터렛에 착안목표물 자동탐지 및 격추미사일 터렛 로봇 구상미사일 터렛 로봇의 개념동작 설명발사대 360도 회전(적 감지)초음파 센서를 이용한 적군 감지빛센서로 적군 ... 빛 센서발사대 부분 상하 이동(링크)지지대 부분 – 역할 및 구성요소각 부분별 동작 설명발사대와 몸체부분의 회전 기능- 역할로봇 전체의 지지를 담당- 구성요소서보모터, 바퀴4개

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.11.15

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U-health 아이디어

, 로봇-로봇 상호작용 및 인터페이스기구/제어- 조작, 이동, 보행응용 실용화 기술인간지원 분야- 의료/복지*자료 [표] 김문상 팀장 외, 「인공지능 및 지능로봇 기술」, 2002 ... 이다시 분석한 후에 몸에 무리를 주지 않으면서 운동효과를 극대화시키도록 설계되어 있다.2) 체지방 및 바이오 리듬 측정기송도 u-CITY에 시험용 설치된 체지방 및 바이오 리듬 측정 ... 기이다. 로봇의 양쪽 손을 마주 잡으면 자신의 체지방을 바로 측정해준다 .뿐 아니라, 그날 그날 신체의 바이오 리듬까지도 로봇과의 잠시 손을 맞댐으로 인해서 체크해줄 수 있는 로봇

리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.04.06

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PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌회피

- PSD 센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌회피 -■ 실험 목적이 실험의 목적은 실생활에서 볼 수 있는 자동차 주차, 자동 청소 로봇 등에 활용되고 있는 PDS센서의 원리 ... 고 거리를 측정하는 센서이다.- PSD 센서의 구조 : PSD 센서의 시스템은 광 검출부와 신호 처리부로 이루어져 있다. PSD 센서의 광 검출부는 PSD, 입사광을 PSD 상의 한 점 ... 하게 측정할 수 있다.신호 처리부는 이러한 연산을 아날로그 방식으로 처리하는 부분이며, 입사 된 광원의 위치 정보를 구하기 위해 먼저 PSD의 각 전극에서 검출된 X와 Y의 전류

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.29

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전자파 오작동 사례

컴퓨터)가 달려 나오는 차량은 전자파로 인한 급발진이 충분히 있을 수 있는 문제이다. 전자파 실험에서도, 실험 차량의 ECU에 간접적인 펄스 및 전파 신호를 보냈을 때, ECU 오작동 ... 발생기기 이용자, 이식형 의료기기 장착자 및 각 기기 제조자 등이 영향 발생 및 방지에 관한 정보를 공유해 전자파에 의한 피해 방지에 주력할 필요가 있다”고 설명했다.이에 따라 식약 ... 가 얼마나 상승하는 지 등을 측정한 결과, 중환자실에서의 전자파 강도가 58.8㏈㎶/m로 가장 강한 것으로 나타났다고 밝혔다.이같은 수치는 수술실(31.36∼36.5㏈㎶/m)의 전자파

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.05.08

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기계공학실험 - 유공압

용이하고 사용이 편리하며 온도의 영향이 덜하여 다양한 환경에서 사용가능하고 힘의 전달과 증폭이 간단하고, 압축공기는 방향의 전환, 유량의 가감, 압력의 등감 등의 조작과 제어 ... 여야 한다.수분을 함유한 공기를 흡입하여 압축 공기를 마들기 때문에 대기 중의 수분이 응축되어 드레인이 발생하며 액추레이터의 위치 제어가 곤란하고, 또한 부하 변동 시 작동 속도가 영향 ... 을 받기 때문에 정밀한 속도 제어가 어렵다.②유압장치-장점소형으로도 대동력의 전달가능하며 출력의 크기와 속도를 무단계로 간단히 제어가능, 자동제어, 원격제어가 가능하다. 또한 전

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.10.08

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대한약품(주) 자소서 작성 성공패턴과 입사시험 기출면접문제

하여 매우 경제적인 가격으로 종합정보를 담고 있습니다. 이 자료는 최근부터 적어도 수년전까지의 대한약품 신입 및 경력 사원을 위한 면접 시혐과 필기시험을 위해서 작성 되었습니다.대한 ... 을 설명하세요.100) 기계식과 전기식 압력 측정방법의 차이점101) 암페어와 볼트 오옴의 관계를 설명하세요.102) 전지 저장장치를 아는대로 설명하세요.103) ess의 원리 ... (mechatronics)는 기계(mechanics)와 전자(electronics)의 융합기술로서,?지능형 로봇, 반도체/디스플레이 제조장비, 각종 자동화장비 산업의 기반이 되는 기술이다. 요소

자기소개서 | 146페이지 | 9,900원 | 등록일 2016.10.14

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M&A(기업인수합병)의 생산성 효과, 기술확산의 생산성 효과, 노동관계의 생산성 효과, 전략적 제휴의 생산성 효과, 식물 접붙이기의 생산 효과, 극장르 제시형식의 생산 효과 분석

효과1. 이광수의 극장르 인식과 제시형식적 효과2. 현철의 극장르 인식과 화법적 효과참고문헌Ⅰ. 개요공?유압 기기, 수치 제어 공작 기계, 자동 조립기, 산업용 로봇 등의 전자 기계 ... 하려는 사회 풍조와 이로 인한 인력난의 가중, 그리고 소비 성향의 개성화 및 다양화로 상품의 수명 주기가 짧아짐으로써 생산 방식의 변화가 진행되고 있다. 특히, 임금 상승에 따른 노동 ... 생산성의 저하로 인력 관리 부담, 생산 제품의 품질 향상 및 생산성 향상을 위한 절연적인 기술 개발 등에 따라 과제는 오늘날 기업의 생존을 위협하는 요소로 대두되었다. 이에 따라

리포트 | 17페이지 | 6,500원 | 등록일 2013.07.24

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로봇청소기 조사 레포트.

을 갖는 저가형 로봇에서 수백만원대의 지능형 청소 로봇까지 개발 및 판매되고 있다.가정용 청소 로봇은 로봇의 지능도, 주요 기능 등의 정도에 따라 단순 동작형, 중 기능형, 고 기능 ... 를 쓸어 담는 구조를 택하고 잔 먼지에 대해서는 저출력의 흡입모터를 채용함으로서 배터리의 용량 및 가격적인 측면의 부담을 경감하는 구조로 되어 있다. 유일하게 단순 동작형 로봇 ... ? 로봇 청소기 소개※ 청소기의 작동 원리로봇 청소기에 대한 문제점을 찾기 전에 진공청소기의 작동 원리에 대해 알아야 할 것이다.진공청소기의 원리는 1분에 1만번 이상 팬을 강하

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.22

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PWM을 이용한 스텝모터제어

한다. 스테핑 모터는 AC servo, DC servo 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할 수 있다. 스테핑 모터는 pulse에 의해 ... digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 마이크로 컨트롤러에서 사용하기에 적합한 모터이다. 스테핑 모터는 다른 모터와 달리 모터의 위치를 검출하기 위한 feedback없이 ... 에 있어서도 스테핑 모터에 부여하는 pulse rate에 비례하므로 임으로 제어할 수 있다.본 실험에서는 PWM을 이용해서 스텝모터를 구동해 보고, 주파수의 변화에 따른 모터의 동작

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.09.24

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건축시공 현장의 자동화 사례

되었다. 이 시스템은 작업자의 조작을 전기 신호로 변환시켜 주는 센서와 측정된 데이터를 바탕으로 로봇을 제어해주는 제어 프로그램 등을 모두 포함한 시스템으로서, 로봇 끝단에 장착 ... 문제를 해결하고, 첨단 시공기술을 활용한 지하공간, 해상공간, 우주공간 개발 등 새로운 건설시장의 개척에 필요한 핵심요소 기술의 수요 증대에 따른 대응책으로서 건설자동화 및 로봇화 ... 의 필요성이 대두되고 있는 실정이다. 이에 따라 건설자동화 및 로봇화의 의의, 현재 기술 및 미래전망을 살펴보고자 한다.수직철골 용접로봇 개발사례일본에서는 1987년경 건축 철골

리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.12.13 | 수정일 2016.06.02

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HRD 원주직업훈련전문학교 폴리텍3대학 조사분석리포트

(4) 자격 취득 분야 : 특수용접, 전기용접, 가스용접, 건축배관2) 로봇 자동화 용접(1) 교육 목표 : 로봇 용접기 및 각종 특수용접 장비와 컴퓨터를 이용한 자동제어 프로그램 ... 내용 - 로봇 용접기 및 각종 특수용접 장비와 컴퓨터를 이용한 시뮷레이션과 자동화 용접- CNC를 이용한 시뮬레이션과 프라즈마 정밀진단- 유공압 및 PLC제어 기술을 이용한 자동제어 ... 사CNC 선반 및 CNC 공작기계의 가공 프로그램 작성- CNC 선반 및 CNC 공작기계를 이용 정밀기계 부품 가공- 공작기계 보수 및 유지관리- 3차원 측정기를 이용한 제품 검사

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.03

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