"로봇측정및제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇측정및제어" 검색결과 501-520 / 1,128건

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원자력 사업

, Training Road Map)과 방사선전문인력양성센터 및 인력관리통합망 기획?설계를 완료하였으며, 안전관리와 측정평가분야에 대한 산업현장 직무 수행 능력요소들의 표준 ... 보고서를 완료하였으며, 아직 상용화 되어있지 않은 로봇베드 및 실시간 영상 모니터링 시스템, 실시간 빔 추적 GEVI 시스템, 실시간 빔 추적 PET 시스템, 중입자적응방사선 치료 ... 하였고, 임상용 선량검증 시스템(중입자치료용 2D 선량분포 자동측정장치, 중입자치료용 Bragg Peak finder 측정장치)등을 개발 중에 있다.다. 중입자가속기 시설 및 의료기기 인허

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.12.31

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무인항공기 비행제어시스템

Computer)무인항공기 제어와 관련된 가장 핵심적인 장비로, 항공기 위치 및 자세 정보들을 이용하여 항공기 자세 및 유도 제어 명령을 생성하여 항공기를 제어한다. 또한 항공기에 탑재 ... html,http://pinkwink.kr/422#.U4qrD7BZrIU(로봇관련 블로그)4. PID 제어기1) PID 제어기란?자동제어 방식 가운데서 흔히 이용되는 제어방식으로,PID ... 하도록 하는 피드백 제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어하고자 하는 대상의 출력값(output)을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조값(reference value) 혹은 설정값(s

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.06.06

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인사관리의 기초개념과 배경

의 자동화의 4단계를 드는데, 최근에는 생산관리를 중심으로 하여 기업업무를 통합하는 단계로 발전하고 있다.공장자동화 시스템은 보통 자동 창고, 산업 로봇, 수치 제어공작 기계, 컨베이어 ... 적 수행을 가능하게 하는 기술, 지능 및 능력을 측정하는 정도를 나타낸다.?construct validity : 측정하려고 하는 구성 개념의 조작적 정의가 어느 정도 적절한가의 여부 ... 하다는 것을 말한다.Ⅲ. 결론인적자원은 자금이나 물질적 자원에 비하여 그 성격이 본질적으로 다르다. 인적자원은 자금 및 물질적 자원과 더불어 조직체 성과에 큰 영향을 미친다. 최근

리포트 | 69페이지 | 3,500원 | 등록일 2016.06.27 | 수정일 2025.04.25

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Lidar 기술개요, 동작원리, 시장동향

한 대기 분석 및 지구환경 관측을 위한 중요한 관측 기술로 활용되고 있으며, 또한 우주선 및 탐사 로봇에 장착되어 사물까지의 거리 측정 등 카메라 기능을 보완하기 위한 수단으로 활용 ... 는 일반적으로 높은 에너지 밀도와 짧은 주기를 가지는 펄스 신호를 생성할 수 있는 레이저의 장점을 활용하여 보다 정밀한 대기 중의 물성 관측 및 거리 측정 등에 활용이 된다.라이다 ... 의 수신감도 및 다이내믹 레인지, 그리고 광학필터 및 렌즈 의 특성이 라이다의 성능을 결정하는 주요 요인이다. 이 와 함께 수신기의 측정 각도를 나타내는 Field Of View

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.01.03

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CNC기계와 머시닝센터 정리 및 현장사진 레포트

’ 범주 안에 들어간다고 한다. 게다가 NC공작기계는 NC밀링머신, NC선반, 머시닝 센터 뿐만 아니라 제도기, 측정기, 용접기, 산업로봇 등이 생산 요소를 구성하는 산업용 기계 ... 위치결정과 주축속도가 제어된다. 머시닝센터의 구성은 기계 본체와 20∼70개의 공구를 절삭조건에 맞게 자동적으로 바꾸어 주는 자동공구교환대및 NC장치로 되어 있다. 단 한 번 ... 는 NC 공작기계라는 것이 있는데, NC 공작기계는 수치제어 장치를 결합한 자동화 공작기계 이다.디 사이클 공작기계의 작동과정단 사이클 공작기계의 작동과정2. 공작기계의 제어앞전

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.12.15

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재활의학과 장비소개

장비이름사용목적적용분야BTE(기능성 재활운동치료 및 평가장비)관절 수술 전, 후 환자의 근력상태를 측정하여 보다 정확한 진단를 도와주며, 수술후 근력 강화 운동치료가 필요한 환자 ... 에서부터 independent 한 움직임까지 환자의 움직임에 부담 없이 로봇으로 제어된 운동으로 상지의 관절 가동범위와 근력, 지구력, 기능적 움직임을 향상시킬수 있는 유일한 3D로봇 ... 카드로 목표운동량 및 장비설절 가능관절 수술 후 재활, 상지운동치료, 하지운동치료 , 중심근육 강화 훈련등Ergoline(유산소 운동능력 측정 및 운동처방 시스템)관절 재활 환자

리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2015.04.17

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CES 2013 트랜드 분석을 통한 참관 보고서

의 음악을 재생 및 제어 함 3G/ 4G Wifi / 블루투스 컨텐츠 공유 ( MicroLab ) 3G/4G 공유기 (TP-LINK)3. 주요 전시 내용 : IT 융합 ( 로봇 ... 되는 포터블 스피커로 $199 에 판매中 ㆍ유리창 청소 로봇 ㆍ자동 및 수동 제어 가능하며 배터리 소진시 떨어지는 것을 방지하기 위한 보조배터리 및 사용자에게 알림3. 주요 전시 내용 ... : IT 융합 ( 로봇 ) 원격 화상 로봇 (beam) 마사지 로봇 ( DreamBots , 이스라엘 ) ㆍ원격으로 자유롭게 이동이 가능한 화상통화 솔루션 ㆍ화상 회의 및 재택근무시

리포트 | 46페이지 | 9,500원 | 등록일 2013.01.30

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무인자동차에 대하여

까지 운행할 수 있는 자동차를 뜻한다.무인 자동차는 감지시스템, 중앙제어 장치, 액추에이터, 로봇 및 컴퓨터 공학, GPS, 정밀 센서. 전자제어 등 IT 첨단 기술의 융합을 통하 ... ) : Advanced Vehicle Safety Management로써 차량항법장치, 차로감지운행, 충돌 및 추돌 방지장치 등 차량의 자동제어장치를 지능화 하여 안정성을 제고하기 위한 일련의 체계 ... 1. 무인 자동차 개념 및 원리-무인 자동차의 개념무인 자동차(driveless car)란, 자가운전차량을 말하며 운전자의 조작없이 자동차 스스로 주행환경을 인식하여 목표 지점

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.05.10 | 수정일 2017.07.02

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독서보고서 12장

하거나, 조립, 제어할 수 있게 되었으며 이러한 성질을 측정, 규명하고 새로운 소자나 시스템을 구현하는 기술이다. 나노기술을 이용하여 바이오 시스템을 나노 스케일로 조절, 측정 ... 를 생산하고, 유통 및 저장한다. 이와같이 대량의 다양한 데이터 생산 기술의 진보와, 이에 필요한 데이터 저장, 관리, 분석 기술의 발전에서 빅데이터 기술이 출현했다. 빅데이터 기술 ... 우주정거장은 우주여행에 이용되는 우주정류장과는 다르며, 현재는 지구저궤도 정거장만 만들어졌다. 우주 정거장은 추진 및 착륙장치에 따라 우주선과도 구분되며, 우주의 신비를 푸는데 있

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.04.20

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문헌정보학과 관련된 정보검색입문 요약집

→ 인공지능의 3대 분야⑦ Robotics 로보트공학Manipulator & 관련 컴퓨터 제어 시스템: 예) 어떤 물체를 줍거나 움직이게 할 수 있는 팔이나 손을 닮은 기계 ... ,미술,영화,방송 등 모든 창작,제작 및 실연분야와 관련된 개인 및 단체에 부여되는 고유번호)문헌 검색-구조가 없는 데이터에 대하여 자유로운 형식의 질의어를 사용하여 관련된 결과 ... 한 프로 분야에 관련된 파일의 제공 내용 및 제공범위, 제공정보 유형 등을 확인 할 수 있는 안내 지침서② (DIALOG 상의)개별 데이터베이스에 관련된 개관과 정보량, 사용방법등

시험자료 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.07.28 | 수정일 2021.03.30

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센서1

가수 있습니다.센서는 현재 가전제품, 전자계측, 공업용 로봇, 공자의 자동화, 의료장비 등 전장응용제품에 거의 대부분 사용되고 있습니다.4. 광센서의 종류 & 실생활용도분 류센서 ... , 저가, 전원 불필요, 대출력, 대전류 제어카메라 EE 시스템, 스트로보, 광전스위치,바코드리더, 카드리더, 화상판독, 조광시스템, 레벨 제어광전자방출형광전자 증배관광전관초고감도 ... 포토 인터럽터아날로그 검출무접점 릴레이, 전자장치 노이즈 커트, 광전 스위치, 레벨 제어, 광전식 카운터실험 2. 근접센서- 용량형 근접센서① 정전 용량형 근접(점유)센서정전 용량

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.12.10

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농업용 로봇 자동화 기술

별 작업 효율 및?다양성을 고려한 농기계ㆍ작업기?선정, 농기계의 자율 운용 통합 솔루션 개발, 경작 작물별 제어기술 개발 및 데이터베이스 구축, 로봇 영농화에 필요한 핵심 부품 ... /robot/entry/20081204-10.html????- 무인 모내기 로봇에서 개발한 위치 측정 기술, 기기 제어 모줄을 수확기,경운기에도 적용해 농업의 대부분의 작업을 무인화 ... 및 전망관련 2012년도 기사전남도, 농업용 트랙터 로봇 개발 착수(무안=뉴스웨이 호남취재본부 신영삼?기자)전라남도는 농업용 로봇시장?선점을 위해 농민?대표와 로봇 분야 전문가

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.07

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무인자동차 기술에 대해서

1. 무인자동차의 개념 및 원리스스로의 위치를 파악하고 장애물을 인식할 수 있는 감지 시스템, 이에 따라 감속 및 가속, 조향 등의 명령을 내리는 중앙제어 장치, 명령에 따라 ... 한 이유는 앞차와의 간격 유지 및 보행자와의 충돌방지를 위해서이다. 초음파 센서의 거리 측정 범위는 3cm~ 255cm이다.NXT 광 센서 (Light Sensor)광 센서를 사용 ... 필요한 작동을 취하는 액추에이터 등으로 구성된다.안전 등의 이유로 주로 운전보조장치로 사용되리라고 예상된다. 진로 및 장애물의 인식이 기술의 관건이 되며, 인공위성을 이용한 위성항법

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.11.05

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BMII 프로젝트 최종보고서

에는 측정이 편리하고 안전하며 장비가 저렴하지만 가짜 신호에 취학하고 낮은 공간해상도와 측정자의 훈련이 필요하다는 단점이 있는 EEG방식, 공간 및 시간적 해상도가 높고 주파수 영역대 ... 과학회지 제22권 제2호, 음태완, 김응수, 2004.2BMI 의 Process는 위와 같으며 다음과 같은 신호측정, 전처리 및 형태추출, 적용 과정을 거치게 된다.신호측정 ... (Signal acquisition)머리에 부착된 전극을 통해 뇌파를 측정전처리 및 형태추출(Signal Processing)전처리: 잡파를 제거하고 분석에 필요한 신호를 분리형태추출

리포트 | 25페이지 | 3,500원 | 등록일 2014.11.16 | 수정일 2014.11.25

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과학 동아리 운영계획서

도 있는 탐구체험의 기회를 가짐◈ 견학 및 체험활동 - 여수엑스포 로봇체험관 견학◈ 온라인에 과학탐구반에 탐구활동 자료 올리기- 주제해결을 위한 제시된 과제 해결한 내용- 인터넷 ... 에서 벗어나 STEAM 교육의 확산과 미래의 로봇, 과학발명가에 한걸음 더 다가갈 수 있도록 상상력 및 창의력을 개발시키고자 한다.2) 로봇의 개념 및 부품설명 전기, 전자의 원리구조 ... 탐방ㅇ 우리 몸의 구조와 관절 및 감각기관들에 대한 교과서를 활용한 학습ㅇ 다양한 로봇의 종류와 기능에 따른 분류조사?응용단계ㅇ 탐구주제에 따른 교육용 로봇키트를 활용한 실제 제작

리포트 | 17페이지 | 4,500원 | 등록일 2013.04.15

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로봇산업이 나아가야 할 방향 모색

의 화재현장 진입 전 온도와 일산화탄소, LPG 등 유해가스 농도를 측정하고 현장영상을 모니터링 하는 휴대용 투척형 로봇이며 디알비파텍이 개발한 ‘화재진압로봇’은 지하 및 공동구 ... 로 들어가고 있다. 해저 자원의 탐사, 침몰된 선박의 인양 작업, 바다 밑바닥의 기름 제거 작업, 해저 케이블 설치, 각종 수중 구조물의 설치 및 수리 등을 위해 원격 조종 로봇(ROV ... 다위협요인 중의 하나로 ‘로봇의 반란’을 들었다. 현대의 기술발달 정도로 보아 향후 50년 정도면 로봇은 인간을 능가하는 기능(자율사고)을 갖게 되면서 인간의 제어로부터 벗어나

리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.11.23

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로봇산업의 현재와 미래

와 분류를 통해 무인차량의 경로생성 및 속도 제어에 활용한다.미국은 Boston Dynamics와 Yobotics 사에서 개발된 4족 보행 로봇인 BigDog은 2004년부터 2년에 하였다. ... 용으로는 가사용, 생활지원용, 여가지원용, 교육 및 연구용 로봇 등이 있으며, 대인 지원의 기능을 갖추고 있다. 전문서비스용은 빌딩관련서비스용, 극한작업용, 의료복지용, 사회인프라 ... 하는 모터를 이용, 대화내용에 반응해 웃고 기뻐하고 놀라며 화난 얼굴의 모습을 재연할 수 있다.국내에서는 카이스트를 중심으로 네트워크 기반 서비스 로봇, 개인용 로봇 및 인간형 로봇

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.12.19

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로봇착유기

Robotic milker 2012. 4. 12 Jiwon Park로봇 착유기 역사 로봇착유기의 종류 – 유형별 로봇착유기의 종류 – 회사별 로봇착유기 이점 로봇착유기 단점 및 ... 해결방안 고 찰 ◈ 목 차사람의 개입없이 착유우가 착유시설로 스스로 들어가는 시스템 착유에 필요한 로봇팔 , 착유장비 , 유도시설 및 추가장비 등으로 구성되며 중앙컴퓨터에 의해 ... 제어 로봇 착유기1992 년 네덜란드 , 영국 , 프랑스 , 독일 등의 연구기관에서 착유로봇의 연성과로 민간기업에서 개발한 착유로봇이 소개됨 . 네덜란드 Prolion 사가 세계

리포트 | 32페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.06.22

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스마트 팩토리 특징과 구축사례 [Smart factory,스마트팩토리,스마트 팩토리,기가 팩토리,4차산업혁명]

하이브리드 자동차에 마이크로소프트사의 애저 서비스를 장착함으로써 배터리 및 홈 네트워크 전격제어 등을 수행하고 있다.4. 스마트 팩토리 특징1) 신뢰성 : 생산 작업 운영에 대한 ... 게 되었다.4) 사물인터넷사물인터넷을 활용한 기기 간의 정보 교환, 수집된 정보를 기반으로 상황 분석과 생산 시뮬레이션을 가동하는 생산체계를 통해 완전한 자동 생산 및 지능형 생산 ... (ERP) 등 다양한 정보시스템과의 연동이 가능하다.5) 빅데이터 기술빅데이터 기술을 통한 고객정보 수집, 분석 및 활용은 고객관계관리(CRM: Customer

리포트 | 9페이지 | 3,500원 | 등록일 2017.02.19

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진짜파킨슨

중요한 화학물질이라는 사실도 밝혀냈다. 도파민은 운동능력을 제어하는 신경돌기 덩어리인 뇌의 기저핵 부위에 분포하는 신경전달물질로서, 주로 신경에 가해지는 충격의 전달을 억제 ... 어져 마치 로봇이 말하는 것처럼 들리게 된다.3) 강직(rigidity)근육의 강직은 근육이 뻣뻣하게 되는 것으로 전형적인 파킨슨병 환자의 경우, 환자의 팔을 굽힐 때 마치 납 ... 가 많고 실제로 노인 연령층에서는 파킨슨병보다는 노인성 진전의 발생빈도가 높다.㉠병력청취 및 신경학적 검사??? 파킨슨병의 진단에는 신경과 전문의의 병력 청취와 이학적, 신경학적 검사

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.12.13

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