"로봇측정및제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇측정및제어" 검색결과 621-640 / 1,128건

로봇설계

( 인체 유무 감지 ) 경찰차사이렌 ( 소리 출력 ) PC ( 로봇원격제어 및 화면 출력 ) RF 통신 모듈 (PC 와 무선통신 )4. 실제부품 출처 : 디바이스마트 모터드라이버 NT ... 으로 로봇을 제어한다 . 2. 로봇의 사용환경 : 로봇이 완벽하지 못하므로 미리 적당한 크기의 공간을 설정하고 공간바닥을 평평한 바닥으로 설정한다 . 3. 두 개의 바퀴사용 : 두 개 ... 주요 부품 메인제어모듈 ( 중앙처리장치 ) DC 모터 2 개 ( 로봇의 양쪽 다리 역할 ) 음향탐지센서 ( 소리 방향 감지 ) 초음파센서 ( 장애물 유무 감지 ) 초전센서

리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.13

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친환경 건축 사례 분석 - Green Tomorrow

생 에너지 ACTIVE DESIGN 친환경 건축자재 폐기물 저감 및 재활용 물 이용 효율화 에너지 관리 시스템 홈 네트워크 RFID 기반 기 술 CONCEPTZERO ENERGY ... 공간별 적용 기술 [ 공통 ]고단열 고기밀 방화문 내외부 판을 분리구조로 하여 단열 및 기밀 성능을 향상시킨 방화문 일단 방화문 대비 고단열 , 고기밀로 소음 차단 , 결로방지 성능 ... 된 직류 전원을 사용으로 연소가스 발생을 제거 차량 충전 시스템 태양관으로 발전된 전력을 전기자동차 배터리에 충전시키는 시스템이다 . 충전되 에너지 양과 비용 및 차량 충전 상태의 등

리포트 | 40페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.03.16

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유비쿼터스 개념 및 사례

는 기술2. 사물들의 네트워킹모든 사물 및 사람이 보이지 않는 네트워크로 연결된 새로운 공간3. 사물의 지능화특정한 기능이 내재된 컴퓨터가 환경과 사물에 심어짐으로써 주변의 모든 ... 어웹서비스 보안기술→인터넷 자원의접근제어와 인가RFID/SUN 보안기술→컴퓨터, 사물,신체 등 개인의 모든 정보 보호02 석유자원개발01 효과해외자원개발Overseas ... resources development보안 기술...PAGE:16인터페이스 기술.인터페이스 기술 특징인간친화적이며 지능화가 주요 키 포인트인간과 컴퓨터, 인간과 로봇과의 상호작용사용편의

리포트 | 40페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.05.20

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프로슈머와 그 사례 (레고, 이케아)

되고 있다 .사용자들이 결과를 정리 하여 LEGO 에 제안 LEGO: PROSUMER 사용자들은 각자 마인드 스톰 로봇 시스템의 중추라 할 수 있는 센서 , 모터 , 제어 장치 등 ... 에서 자신이 구매한 제품의 장 단점 , 구매가격 등을 다른 사람들과 비교 , 비판함으로써 제품개발과 유통과정에 직간접적으로 참여할 수 있다 . - 전체적 소득 및 여가시간의 증대 ... 정교한 측정과 창출이 가능하게 되고 나아가 기업 경쟁력을 극적으로 개선시킬 수 있게 된다 . 프로슈머 는 이미 만들어진 제품에 대하여 구매 또는 구매 거부와 같은 소극적인 방법

리포트 | 21페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.12.21

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낙농시설론(착유 로봇)

목 차Ⅰ. 서 론Ⅱ. 착유로봇의 연구Ⅲ. 착유로봇의 작동 원리와 기능Ⅳ. 낙농시설의 자동화 시스템 현황과 전망Ⅴ. 결 론낙농시설 자동화 현황 및 전망Ⅰ. 서 론다른 농업과 달리 ... .최근 국내에서도 경기도 화성소재 또나따목장(대표 양의주)과 평택 소재 서안목장(대표 홍진우)이 로봇 착유기를 설치키로 하고 이미 로봇 착유기를 도입했거나 도입 중에 있는 것 ... 으로 알려졌다. 이들 목장이 설치하려고 하는 로봇 착유기는 네덜란드 LELY사로부터 수입한 Astronaut A3로, 우선 또나따목장에 2기가 도입되어 실제 로봇 착유가 이루어지고 있

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.02

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제어공학설계실험 아라고진자 시스템 Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험 예비레포트

렌즈나 컴퓨터의 입력 장치 및 회전 레이더 플랫폼의 산업용 제어 또는 로봇 등 정밀한 샤프트가 필요한 여러 응용 프로그램에 사용이 된다. 로터리 엔코더는 절대형과 증분형의 두가지 ... Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험◇학습목표◇√ 엔코더의 특성을 이해한다.√ 엔코더에서 DAQ board로의 입력과 관련된 DAQmx의 블록 사용법을 익힌다 ... 이 결정될 수 있기 때문에 매우 정확한 측정이 가능하다.ⅱ) 개루프 제어 (open loop control)개루프 제어는 오직 입력신호에 의해 직접적으로 제어가 되는 시스템이

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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기계공학실험2_3D-digitizing

의전위차계의 각도를 측정하여 정기구학을 이용해 좌표로 변환하는 방식으로이루어졌다.○ 우선 최초에 측정할위치를 정하고, 조금씩 일정한 방향으로 이동시켜 원하는부분 전체를 측정 ... 한다.○ 실험 도중 물체, 혹은 물체를 올려놓은 받침을 움직이지 않도록 주의한다.○ 같은 부분을 두 번 측정해선 정확한 결과를 얻을 수 없고, 컴퓨터로 데이터입력시 서둘러서 미입력되는 일이 ... 없도록 해야 하는, 집중력이 필요한 실험이다.○ 실험을 도중에 중단하면 처음부터 다시 시작해야 하므로, 어디까지 측정할지를명확히 해두어야 한다.○ 실험 종료 후 측정된 좌표

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.10.14

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거미형 4족 로봇

.3 건의사항 및 소감 p367. 참고 문헌 p361. 과제 개요1.1 개발 동기과거의 로봇은 자동화하기 위한 시스템이며 공장 노동자의 단순 반복적인 작업을 자동화하여 공장 노동자 ... 와E를 사용하여 송,수신 부에 신호를 주고 받을 수 있게 구성하였다. 또, 조도센서(CdS)는 Port F를 사용하였고, 로봇의 원격제어를 위해 사용한 블루투스는 레귤레이터 ... 거미형 4족 로봇목 차1. 과제 개요 p31.1 개발 동기 p31.2 개발 목표 p32. 작품 개발 내용 p42.1 전체 구성도 p42.2 동작설명 p42.3 알리고즘 및 회로도

리포트 | 36페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.12.19

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2011 부경대 전기기기 및 실험 T8

전기기기 및 실험 보고서제 목DC모터의 속도제어와 전력 측정T8실험일자2011.10.13보고서 제출일자2011.10.27조학번성명실험참가5√√√성적평가평점ABCD확인우수(100 ... : DC모터의 속도제어와 전력 측정1. 실험목적1) 전기자 전압제어에 의한 DC모터의 속도제어법을 익힌다.2) DC모터의 속도 계측 원리를 이해한다.2. 실험장치(부품) 및 계측 ... 면 주행 로봇에 탑재한 회로이다. PIC에서 직접 TA7289P를 컨트롤하고 있다.4비트의 데이터를 PIC의 포트로 설정하여, 정/역회전의 제어신호에 의해 모터가 회전을 시작

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.04.05

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미래의 네트워크

있는 자동차이다. 스로의 위치를 파악하고 장애물을 인식할 수 있는 감지 시스템, 이에 따라 감속 및 가속, 조향 등의 명령을 내리는 중앙제어 장치, 명령에 따라 필요한 작동을 취하 ... 레이더, 라이더(광학적으로 속도와 거리를 측정하는 장치) 및 초음파 센서 등, 일부 기 존 자동차에서 사용되고 있는 첨단 센서를 통합한 시험이 실시되었다. 또한, 이들 센 서 ... 들의 성능을 향상시켜 Warwick 대학에서 개발한 스테레오 비디오 시스템 및 LED 거 리 측정기 기능을 추가한 새로운 두 개의 시제품을 만들었다. 8차선 도로에서 단순 시험을 실시

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.01.04 | 수정일 2017.08.17

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인터넷정보검색과 정보분석, 인터넷정보검색과 정보검색포럼, 인터넷정보검색과 검색엔진, 인터넷정보검색과 DB(데이터베이스), 인터넷정보검색과 초록, 인터넷정보검색과 정보검색사 분석

. 정보검색 시스템에 대한 풍부한 지식과 기능6. 정보시스템 및 데이터베이스 선택 능력7. 외국어 능력참고문헌Ⅰ. 개요1958년 ICSI(International Conference ... 에 초점을 둔 것이었으며, 또한 어떤 유형의 적합 이 측정될 수 있는지에 관한 것이었다. 두 논의 모두 ICSI에서 Vickery(1959)에 의해 제시 된 것과 같은 두 종류 ... 이 의도한 이용과 같은 요인들에 의해서 강하게 영향을 받는다고 그는 진술하였다. 전반적으로 인간의 판단에 근거하는 적합성은 복잡하지만 측정가능하며, 성공적인 이론화와 이어지는 예측

리포트 | 16페이지 | 6,500원 | 등록일 2013.03.25

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자동 빛감지 블라인드

캡스턴 설계빛 감지 자동 제어 블라인드(중간 보고서)요 약본 보고서는 빛의 양을 측정하여 자동적으로 동작하도록 제어하는 시스템을 적용한 버티컬 블라인드에 관하여 기술하였다.본 ... 모터 제어 알고리즘제5장 결 론제1절 토의 및 어려웠던 점제2절 보완할 점제3절 느낀 점참고문헌부록 - 전체 회로도부록 - 소 스제 1 장 서 론현재 사용하고 있는 블라인드들은 사용 ... 자가 원할 경우 자동이 아닌 스위치를 통하여 편리하게 블라인드를 조절할 수 있는 장점을 가지고 있다.빛의 양을 측정하여 자동적으로 동작하도록 제어하는 시스템을 적용한 블라인드에 관한 프로

리포트 | 33페이지 | 8,000원 | 등록일 2011.06.12

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센서 기술 및 응용

제어주 택, 가 정공조기기, 자동조리기, 오븐전자레인지,자동제어세탁기, 스테레오기상기상로봇, 기상부이, 기상위성공 업자동화생산프로세스, 조립작업로봇,과학프로세스제어, 보안시스템유 통 ... 에 의한 유전율 변화를 정전용량 변화로 측정하기도 한다.고분자를 이용한 습도센서고분자 유기재료를 감습재료에 사용한 습도센서는 이온전도식, 유전율식, 팽창식 및 발진기의 원리를 이용 ... 화학량 등 외계의 정보를 검지하여 신호처리하기 쉬운 전기나 빛의 신호로 변환하는 기능을 지닌 소자, 또는 장치를 일컫는 말로 인간의 오감(시각, 청각, 미각, 촉각, 후각)기능 및

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.04.27 | 수정일 2018.04.26

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수업혁신

의 기준, 금형제작, 금속재료, 금속제조, 주조, 금속처리, 소성가공 등전기과전기 제어과전기 응용, 전기 회로, 전기 기기, 전력설비Ⅰ, 전력설비Ⅱ, 전기전자 측정, 자동화 설비 등전자 ... 과전기?전자 측정, 자동화 설비, 전자 기기, 전자?전산 응용, 전자 회로, 계측 제어 등통신과전자통신과, 정보전자과, 전보통신과전자 회로, 계측 제어, 통신 일반, 정보 통신 ... 하학 및 취업에 따른 교육과정의 선택?전기철도시스템과?컴퓨터제어과?컴퓨터전자과?영상전자과?산업디자인과?첨단학과(IT) 중심의 개편 및 통합 시도?매년 수정?보완?기존 학과에 대한

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.22

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캡스톤 설계 자동인식 블라인드

최종 보고서로 제출합니다.지도교수 :2011년 월 일요 약본 보고서는 빛의 양을 측정하여 자동적으로 동작하도록 제어하는 시스템을 적용한 버티컬 블라인드에 관하여 기술하였다.본 ... 는 주로 모터나 로봇, 자동차 엔진 등의 제어에 주로 사용하는데 이처럼 제어에 사용되는 단일 칩 마이크로컴퓨터를 마이크로컨트롤러라고 한다.본 프로젝트에서는 여러 마이크로컨트롤러 중 쉽 ... 어서,환경 검출부 및 시간 검출부를 구비하며, 상기 환경 검출부 및 시간 검출부에 의해 검출된 환경 데이터와 시간 데이터를 이용하여 상기 전동모터를 구동시키기 위한 제어신호를 발생

리포트 | 29페이지 | 9,000원 | 등록일 2012.02.14

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흥미로운 화학이야기와 그 상세원리들

다양한 분야의 많은 연구자들의 주요 연구 주제물질제조 , 전자공학 , 의학 , 환경 및 에너지,바이오 기술 , 농업 등의 다양한 분야로의 응용경량 , 고강도 , 고인성 등의 우수 ... 한 특성독특한 전기적(electrical), 광학적(optical),자기적(magnetic) 특성 및 광전 특성미래의 기술로 인식하고 많은 연구 자금을 투자나노 입자의 특성현저히 ... tunneling microscope)주사형터널통과현미경0.01nm까지 측정 가능1990년에는 미국의 IBM 알마덴 연구소도널드 아이글러와 엘하드 슈바이저AFM(atomic force

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.05.15

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국제자동화정밀기기전

기기 모션,드라이브 및 제어시스템 산업로봇 및 로봇응용기기 기타 산업기계 및 설비*국제금속가공기계전금속절삭(연삭,절단,연마,성형)가공기계 및 설비 절단,용접,열처리,표면마킹기기 주 ... 계 케이블 및 와이어제조 및 가공기계 튜브, 파이프제조 및 가공 기계 기타 관련 기기 및 부품*국제제어계측-시험검사기기전센서,계량기기,게이지,온도제어기기, 측정기 계측설비기기,정밀 ... 부스에서 *국제FA기기-로봇전, *국제제어계측-시험검사기기전, *국제유공압기기-펌프전, *국제포장기기-물류시스템전, *국제금속가공기계전, *국제금형-공구전 6개 부문으로 나누

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.01

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NXT 레고 로봇

을 잘 따라와 주었기 때문에 로봇 골퍼가 최종 아이디어로 확정 되었다 .5. 이론적 배경 및 해석 NXT 에 대하여 RCX 에 이은 LEGO 사의 차세대 로봇 컨트롤러 32bit ... 이 출력 할 수 있음 수광되는 광량을 측정 할 수 있음 반사되는 광량은 색깔 , 재질 및 광원까지의 거리와 같은 많은 요인에 의하여 영향을 받음 라이트센서의 동작 1 빛센서는 전방 ... 은 불가능 소리 크기 감지하는 센서 입력된 소리의 크기에 따라 동작을 제어 측정 단위 dB[ 데시벨 ] 소리센서의 측정값을 퍼센트 단위로 모니터에 출력 사운드센서의 동작 사운드센서

리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.04.07

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국제자동화종합전(KOFA) 관람 후기

- 전시장소 : 코엑스 태평양홀 및 인도양홀- 참관업체 : 350업체/ 1,000부스 - 전시면적 : 18,378 ㎡2. 품목별 전문 전시회□ 공정제어자동화관- 제어계측 : 제어기기 ... (센서ㆍ엔코더ㆍ머신비젼 등), 계측기기(PLCㆍ인버터ㆍ컨버터 등)- 산업자동화 소프트웨어 및 시스템 : MESㆍ공정제어시스템ㆍ환경공정감시제어ㆍ터치판넬 등□ 생산자동화관- FA 구성 ... 요소(모터 드라이버ㆍ스테핑 모터 등), 유ㆍ공압 구성요소(실린더ㆍ엑추에이터 등)- 산업용로봇ㆍ자동전용기계 및 가공기계□ 물류자동화 및 자동인식- 물류 자동화 기기 및 시스템

리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.10.11

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센서를 이용(응용)한 사례

이 가지도록 하는 것이 필수조건이다. 로봇의 감각기능은 여러 종류 있지만 자유도에 대한 구동변위, 속도 및 힘(torque), 로봇 자세검출, 내부 온도 등 로봇 내부상태의 여러 양 ... 에 대한 결과라 할 수 있다.센서는 검지하는 대상에 따라 여러 가지 종류로 분류할 수 있는데 자연현상의 측정이라고 하는 관점에서는 적외선 검출이나 초음파의 검출과 같이 인간의 5감 ... 1. 계측시스템에 대한 응용원래 센서의 주된 응용분야가 계측이며 계측을 위해 센서들이 존재한다고 해도 과언이 아니다. 계측이라고 하는 것은 어떤 목적에 따라 측정하려고 하는 대상

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.07.14

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