"로봇측정및제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇측정및제어" 검색결과 521-540 / 1,129건

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진짜파킨슨

중요한 화학물질이라는 사실도 밝혀냈다. 도파민은 운동능력을 제어하는 신경돌기 덩어리인 뇌의 기저핵 부위에 분포하는 신경전달물질로서, 주로 신경에 가해지는 충격의 전달을 억제 ... 어져 마치 로봇이 말하는 것처럼 들리게 된다.3) 강직(rigidity)근육의 강직은 근육이 뻣뻣하게 되는 것으로 전형적인 파킨슨병 환자의 경우, 환자의 팔을 굽힐 때 마치 납 ... 가 많고 실제로 노인 연령층에서는 파킨슨병보다는 노인성 진전의 발생빈도가 높다.㉠병력청취 및 신경학적 검사??? 파킨슨병의 진단에는 신경과 전문의의 병력 청취와 이학적, 신경학적 검사

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.12.13

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노동의 인간화, 어떻게 가능한가 - 토요타사례를 중심으로

의 효율성 및 생산 효율성이 제고된다. 기존의 토요타 조립공정에서 문제가 발생하여 라인이 정지되면 거의 1분 이내에 처리되고 차체공정에서 조차 용접로봇이 정지하더라도 95%이상은 5 ... 다.노동의 인간화의 사례로 1990년대 노동위기 및 경영위기에 직면하였던 토요타 생산 시스템을 소개하고자 한다. 토요타는 대표적인 일본식 생산시스템이다. 일본식 생산시스템은 한때 모든 ... 화 등이다. 이는 타하라 제 4조립공장이 조립공정의 자동화를 통해 작업환경 및 자세를 개선하는 서구형 노동의 인간화를 했다고 볼수 있다. 그러나 이러한 노력에도 한계를 여전

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.09.13

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기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 실험예비보고서

하여 각 관절 모터의 위치, 속도를 제어하기 위한 서보 제어장치, 외부 기기와의 인터페이스를 위한 I/O 보드, 로봇에게 각종 작업의 교시 및 작업 프로그램 작성을 위한 교시 장치 ... 하고 더욱 고속 동작 및 정밀한 제어가 가능하도록 변하고 있다. 또한 로봇이 관절보간, 직선보간, 원호보간 등의 다양한 기능 및 원하는 목적의 작업을 수행하기 위하여 로봇 컨트롤러 ... 내ajectory planning, 각축의 정확한 위치제어를 위한 서보제어 소프트웨어, 로봇의 작업 프로그램 작성 및 편집을 위한 에디터 등의 소프트웨어가 모듈화로 구성되어 로봇

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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Robot의 기술현황 및 미래의 전망

컴퓨터응용기계공학Robot의 기술현황 및 미래의 전망과 목 명 : 컴퓨터응용기계공학담당교수 :학 번 :성 명 :목 차1. 서론2. 본론(1) 로봇의 기술개요 및 발전과정(2 ... 이 목표이다.로봇에 관해 연구를 하고, 차후에 여건이 된다면 설계를 하고 제작도 해볼 생각이다.우선 무한히 발전한 로봇의 기술개요 및 과정을 보고, 미래의 로봇에 관해 이 과제물 ... 했다. 이것들은 처음에는 1명의 작업자가 작업과 기계의 두 위치를 정해주어야 했으나, 나중에는 작업의 위치만 정해주면 되었다. 그 뒤 자동반복기계(자동세탁기), 자동측정 및 조절기계(직물

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.12.04 | 수정일 2014.12.22

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BMII 프로젝트 기획보고서

수 있지만 외과 수술이 필요한 ECOG방식과 시간 및 공간해상도가 높지만 감염 위험성이 있는 Single cell recording방식이 있다.반면 비 침습식 방법에는 측정이 편리 ... 하고 안전하며 장비가 저렴하지만 가짜 신호에 취학하고 낮은 공간해상도와 측정자의 훈련이 필요하다는 단점이 있는 EEG방식, 공간 및 시간적 해상도가 높고 주파수 영역대가 높 ... 다.BMI는 뇌파를 이용하여 신체를 사용하지 않고 컴퓨터 등의 기기를 제어하는 기술이다. 현재 BMI는 차세대 기술로 주목받고 있으며 IBM은 지난 2011년 ‘5년 내에 우리의 삶

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.11.16 | 수정일 2014.11.25

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ATmega128을 이용한 탁구 서비스 머신

마이크로프로세서 및 실습 II- 최종 보고서 -2014년 6월 10일2009160000김 탁 구목차작품명작품 개요사용 포트 및 부품 설명회로도처리 흐름도프로그램 소스작품 진행 ... 사진작품 후기작품명탁구 서비스 머신 (Ping-pong Service Machine)작품 개요혼자서도 탁구의 리시브를 연습할 수 있도록 탁구공을 쏴주는 로봇을 만든다. 피칭 머신 ... , 현재 연습량(발사된 탁구공의 개수)을 볼 수 있다.사용 포트 및 부품 설명사용 포트사용 포트기능사용 부품입력PD0 (INT0)시작 / 정지PUSH 스위치 (5개)PD2 (INT2

리포트 | 23페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.10.01 | 수정일 2016.04.14

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기업별 자율주행기술현황

(Connected Car)’, 로봇분야에서는 사람이 탑승하지 않고 움직이는 ‘무인자동차(Driverless Car)’, 자동차업계에서는 ‘지능형자동차(Smart Car) 또는 자율 ... 하는 대규모 자율주행 프로젝트이다. 지난 2013년 12월 첫 발표 후 고객 연구, 기술개발, 그리고 사용자 인터페이스 및 클라우드 기술개발 등 적극적인 투자와 노력 끝에 최근 ... 스웨덴 고텐버그의 일반도로에서 시험 주행에 돌입했다.자율주행 차량은 다수의 센서와 카메라, 그리고 클라우드 시스템 및 고성능 GPS등의 첨단 기술을 기반으로 한다. 차량 전방에 위치

자기소개서 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.11.12

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마미로봇

인증4)해외 시장 개척5)꾸준한 신규모델 개발5.결론 및 제언6.참고문헌1.서론과학 기술의 발전이 점차 가속화됨에 따라 로봇은 인간의 생활 속으로 점차 파고 들어오고 있다. 공장 ... 의 아이로봇에 대적하고 있다. 경제 성장에 따른 복지사회에 대한 관심 고조나, 풍요로운 생활과 더불어 부작용으로 예상되는 고립화 및 고령화에 따라 지능형 서비스 로봇의 수요는 점차 ... 이 되지 않을 확률이 올라가게 된다. 이를 해결하기위 마미로봇은 자동 충전장치와 본체간의 상호 송수신에 의해 정확한 위치 파악 및 자동 항법장치를 통한 미세 제어를 함으로써 원할

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.27

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지능형+로봇의+건설

용접 로봇 각주와 환주 또는 H 형 빔의 이음에 사용 센서를 통한 용접상태 검사 확인 기능 설치 이동의 간편성 ( 설치 시간 5 분 이내 ) 로봇 제어 장치 및 용접장치 운반기능건설 ... 인식 기능 위치 인식 기능 조작 제어 기능 자율 이동 기능 따라서 이 4 가지 기능을 가능하게 하는 기술을 지능형로봇의 4 대 중점 돌파기술이라 한다 .건설용 지능형 로봇 철골 ... 건설 로봇의 미래 IT 기술이 접목된 기술 융˙복합의 결정체 GPS 유닛 과 자이로 센서 등을 이용한 정밀 장비의 위치와 방향 측정 기술이 나타남 현장 자동화 , 공정관리 프로그램밍

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.14

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[기계 공학 응용 실험] 9. DC 서보 모터 제어 실험 (A+자료)

0. 실험 목적첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용을 매뉴얼제어와 프로그래밍제어를 통하여 실습을 수행 ... 한다. 두 번째 여러 개의 Servo 모터를 이용하여 다관절형 로봇을 제어하고, 압력 센서를 이용하여 촉각을 구사한다. 이는 인체의 손목의 관절과 같은 형태의 로봇을 제어할 수 있 ... 는 지식을 습득하고 매뉴얼 및 프로그래밍을 통하여 제어해보도록 한다.1. 실험결과 및 고찰■ DC모터의 토크를 결정하는 식을 유도 하시오.여기서 축을 중심으로 하는 힘의 모멘트는 상하

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.10.04

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로보틱스실험

이용,각속도 측정)->적분하면 각도 나옴. x,y좌표계로 계산하여 위치파악.☆ 프로그램 작성 방법(예제문)1) 먼저 원점을 수행한다. 제어기에게 로봇의 현재 위치를 알려주는 역할 ... 을 한다. 원점 복귀에는 여러 가지 방법이 있으며 원점 복귀를 수행하지 않고 제어기의 전원을 켰을 때 로봇의 위치를 원점으로 설정하는 방법도 있다.2) 모션 프로그램을 작성한다. 모션 ... 에서 2nd + servo 키를 누fms다.3. 코드 작성(실험결과 및 설명) DA그리기4. 실험 고찰로봇은 기본적으로 센서, 중앙처리장치, 액츄레이터로 구성되어 있다고 배웠다. 이

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.04.22

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2014년도 하반기 현대모비스 (플랜트관리)부분 합격 자소서 입니다.

플랜트 운영 -생산관리현대모비스에서 생산하는 모듈부품 및 핵심부품 등을 고객이 필요로 하는 시기에 공급하기 위하여 최선의 노력을 다하고 있습니다. 이를 위하여 생산활동에 필요 ... 이나 생산과정의 총괄관리를 통해 생산시스템의 효율극대화 및 경쟁력 향상을 추구합니다. 업무의 표준화, 효율화를 통해서 관련부문의 조정으로 업무개선을 지속적으로 실시합니다.도전, 소통 ... 으로 판단했습니다. 공정과정을 거칠 때마다 시간으로 측정, 녹화해서 자료를 남겨두고 분석했습니다. “한 명만 있어도 가동할 수 있는데 왜 3~5명이 같이 일할까?” 고민했고, 분석결과

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.10.05

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미래 국방과학기술의 발전방향

을 UA 편제로 전환한다는 계획이다.현재 미군은 좁은 동굴내부 및 근접항공 사진촬영을 하는 감시/첩보 임무수행이나 폭파제거 등의 임무를 수행하는 로봇을 이미 활용중에 있으며 기관총 ... 등을 탑재하여 사람이 무선 또는 네크워크을 이용한 원격위치제어 및 무장제어 기술도 이미 확보하고 있다. 이것은 무인전투로봇의 초기개념으로 향후 무인전차나 장갑차로 발전하려는 연구 ... 는 계속되고 있다.전투로봇 외에도 전투근무지원용 로봇개발을 위해 4족(足) 및 다족 견마형 로봇을 개발하고 있는데 이는 실제로 동물, 곤충을 모델로 하여 차바퀴나 무한궤도가 극복

리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2013.02.24

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기아자동차생산직자기소개서-기아자동차생산부문 자소서,기아자동차 전문기술양성과정 생산부문 자기소개서,지원동기,입사포부,기아자동차생산직 보전전문기술지원자,자기소개서 유지보수가능 상세기술

및 입사포부3. 1) 보전 전문기술 지원자 : 유지/보수 가능한 PLC프로그램(Melsec / Siemens), 또는 로봇티칭(WIA, 현대중공업, 야스카와, 듀어) 기술 (상세 ... 기술 요망) 2) 금형 전문기술 지원자 : 용접능력 및 측정기, 공구사용 능력, 컴퓨터활용 설계(2D, 3D) 기술 (상세 기술 요망)1.자기소개(생활신조,성장과정 등) 및 성격 ... 생산부문 전문기술 양성과정 지원 참고자료로 사용하시면 좋은 성과 있을 것이라고 생각합니다.1.자기소개(생활신조,성장과정 등) 및 성격의 장단점2.기아자동차 생산직 생산부문 지원동기

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.11.09 | 수정일 2022.01.12

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자동차 센서

, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단, 공장 자동화 및 로봇 등의 제어 시스템에서는 필수적인 것이다.가속도 센서는 검출 방식에 따라 관성식, 자이로식, 실리콘 반도체식이 있 ... 장치에 감각 기능을 부여하는 기술이며, 나아가 인간의 감각을 측정 분석하여 인간의 감성을 제품에 구현하는데 핵심적인 기술이다.2) ECM엔진제어장치(ECM, Engine ... 의 센서 등의 물리/화학적 량을 측정하는 센서와 자동차의 엔진제어, 조향장치, 현가장치 등 각각의 시스템에 적용되는 용도에 따라서 흡기압 센서, 조향 각 센서, 충돌방지 센서, 에어

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.05.14

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[IT세계가전전시회]6대 트렌드로 본 CES 2015(IOT사물인터넷시대, 스마트카, 드론, 웨어러블, 가상현실, TV혁명)

터넷으로 연결2. 스마트카 - 성큼 다가온 무인차 시대1) 무인자동차2) 스마트 카 액세스 및 자동차 NFC(근거리무선통신)3) NFC를 이용한 무선 충전4) NCF29A1을 통한 ... 성1) 드론의 가능성2) 다양한 종류의 드론3) 스마트기기와 파트너가 된 드론들4) 스마트 폰으로 조작 가능 콤팩트한 휴대용 나노 드론 ‘ZANO’5) 헬리캠 무인항공로봇으로 진화 ... ) 건강관리 웨어러블 기기 및 보안2) 스마트 시계(워치)(1) 소니의 스마트워치3(SmartWatch 3)(2) 위딩스(Withings)의 스마트워치 ‘액티비티 팝

리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.01.24 | 수정일 2015.03.02

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바이오 산업

적 공정 및 생산과 의약품을 개발하는 분야 1960 년대 이후 컴퓨터기술의 개발과 함께 로봇제어기술을 뒷받침하는 인공지능에 관한 연구 , 인간의 작동에 적합한 기계설계를 위한 인간공학 ... , 전자 분야에까지 응용 범위를 넓혀가고 있는 중이라고 합니다 . -1-바이오 산업 이란 ? 2013 년 OECD 및 산업연구원이 정한 표준산업분류와 기술분류기준 생물의약 생물화학 ... 바이오식품 생물환경 바이오에너지 및 자원 생물전자 생물공정 및 기기 생물검정 정보개발서비스 및 연구개발 -2-바이오 산업 이란 ? 바이오 산업 제품 중에서는 부가가치가 높은 생물

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.06.02

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스마트 농업의 현황 (스마트 팜, 정보화 마을, 식물공장, 팜패드, 지능형 경작)

기술, 로봇 자동화공정, USN, 통합관제 등 환경 자동제어를 위한 첨단IT 기술 및 최적생장을 위한 BT 기술이 융합된 농업·IT 미래 기술이다. 특히 최근 새로운 농업의 형태 ... 으로 생장 및 품질을 예측하여 작물의 생장 및 생산력을 극대화하는 기술을 말한다. 즉, 작물 생장환경을 측정하기 위한 각종 센서와 이러한 센서 간의 네트워크를 통해 데이터를 실시간 ... 성을 얻을 수 있는 신농업 형태로써, 기존의 시설하우스와 비교하면 환경 및 작물 생육 모니터링을 통하여 고도의 환경제어와 생육예측이 가능하며, 인공광 조사를 위한 LED 등 광원

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.10.18

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로봇 기술 및 특허동향

중심)92-1 기구 기술 분야92-2 제어기술 분야102-3 감지 및 요소부품 기술 분야112-4. 인간-로봇 인터페이스 기술12서비스로봇의 기술 및 특허동향1. 서비스로봇의 핵심 ... 실시간 영상 전달 및 음성 전달 가능-기타 감지 센서를 이용한 감지 정보 전달원격제어-인터넷/모바일폰을 통한 로봇 제어 가능-네트워크 지연에 무관하게 로봇 원격 제어 가능1-6 ... 목 차서비스로봇의 기술 및 특허동향11. 서비스로봇의 핵심기술 동향11-1. 위치인식 기술11) 비이콘12) 거리 측정용 초음파 센서23) 맵매칭(Map Matching)21-2

리포트 | 13페이지 | 3,500원 | 등록일 2010.10.26

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원격제어를 위한 고속 무선네트워크 기술개발.

기반 정밀거리측정 기술 다중 이동체 협동 위치인식 기술 제어기 H/W 및 O/S 플랫폼 다중 이동체 ( 로봇 ) 플랫폼 CSS 기반 통신 MAC 프로토콜 원격제어 베이스 플랫폼 ... 제어 ) 근거리 무선통신 ( 정밀거리측정 Auto-spacing, 협동위치인식 ) WPAN RTOS + MAC 이동체 ( 로봇 ) 제어기 원격제어 명령 전처리기 정밀거리측정 Auto ... Stub 모듈과의 시리얼포트 연결 (2) (5) 메뉴의 옵션에 따른 센싱 값 출력 및 Auto spacing 기능이 실행될 때 슬레이브 로봇이 측정한 마스터 로봇과의 거리

리포트 | 65페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.11.15

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