"로봇측정및제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇측정및제어" 검색결과 561-580 / 1,128건

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인공지능 로봇청소기 (로보틱스 분야에대해서 ) 설명!!

며 먼지나 작은 물질 등을 제거하는 솔 ( 브러쉬 ) 및 진공식 청소 로봇이며 , 일부 제품에는 물걸레가 달려 물걸레 청소가 가능한 모델이 있음 . 배터리 동력 이용 및 여러 개의 센서 ... ( 청소 상황 모니터링가능 ), 위치와 자세를 정확하게 보정 - 중복 청소를 방지하여 가장 효율적인 청소를 수행 ( 원거리 제어가능 )AI 로봇청소기 기능 • 원리 08AI 로봇청소기 ... 가능AI 로봇청소기 기능 • 원리 장애물 감지 및 주행 - 직접 부딪혀 보고 장애물을 감지하는 접촉 방식과 장애물 감지를 위해서 거리인식센서인 초음파 , 적외선 센서를 이용하여 장애

리포트 | 33페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.01.03

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산업용 로봇의 원리와 종류

하는 것이 바람직하다. 기계가공 작업이나 조립작업의 경우 작업대상에 대한 접촉력을 측정하면 로봇의 무리한 동작에 의한 말단장치나 작업물체의 파손을 방지할 수 있고, 위치제어에서 기인 ... 공급장치…………………………44. 제어장치…………………………5Ⅲ.산업용 로봇의 종류…………………………61. 직각좌표 로봇…………………………62. 수평다관절 로봇…………………………73 ... . 수직다관절 로봇…………………………7Ⅳ.미래 동향…………………………81. 시장 및 개발 동향…………………………82. 클린 로봇…………………………9Ⅴ.결론…………………………9Ⅵ

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.11.29

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Impedance and Power measurement of R,L,C

. 실험목적RC, RL, RLC 회로의 임피던스 및 전력 측정 실험을 통해 저항 소자를 포함하고 있는 교류 소자와의 직렬 및 병렬 회로에서 회로의 임피던스를 측정하고 임피던스 삼각형 및 ... 위상각의 개념을 이해할 수 있다. 또한 교휴 회로의 유효 전력 및 무효전력과 피상 전력의 개념을 이해하고 실제 교류 회로 소자의 전력을 측정할 수 있다.2. 이론PSpice ... , 엘리베이터 위치제어기, 간단한 산업용 로봇 제어회로, 탱크 포탑 위치제어기 등을 예로 들 수 있다. 다만, 요즘은 디지털이라는 말이 크게 유행하면서 하면서 기존의 아날로그 제어회로

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.04.18

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마이크로컨트롤러 설계 결과보고서 ( 기울기센서를 이용 )

1센서는 기준 평면에서의 기울기를 측정할 수 있다.서보모터 : 펄스폭으로 위치(각도)를 제어하는 부품으로위치 피드백을 내부에서 구성하고 있으므로 외부에서의 처리가 필요없다. 인가 ... 목 차1. 개요2. 설계 목표3. 블 록 도4. 설계 구현 및 제작(1) 관련 이론(2) 사용 부품(3) 동작 원리5. 결과 도출(1) 회로도(2) 동작 사진(3) 소요 기술(4 ... 가장 인기있는 게임은 휴대폰을 핸들삼아 자동차를 운전하는 게임이다. 이러한 게임들을 접하면서 실제로 자동차 핸들을 기울기센서를 이용해 제어하면 어떨까 하는 생각이 들었다. 따라서

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.04.13

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스텝모터에 관하여

하므로 위치 정보를 궤환 시키지 않고 현재의 위치 정보를 알 수 있으므로 마이크로 마우스 등 간단한 이동 제어 시스템 및 OA기기, FA기기, 전자계산기의 단말기나 주변기기에 제어 ... , 로봇, 프린터, 기타 산업용기기 등이다. 사실상 스텝모터는 비교적 빠르고 정밀한 반복 동작을 하는 부분에 사용되어 지며 기본적으로 스텝모터의 회전을 측정하여 궤환하지 않 ... 한다. 따라서 스텝모터를 구동하기 위해서는 제어기의 전기적 신호인 입력펄스로부터 비교적 고전류의 파워 펄스를 만들어야 하는데 이것을 스텝모터 드라이버라 한다. 일정 각도로 회전

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.12.23

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[생산시스템]생산시스템 자동화 의미, 생산시스템 자동화 형태, 생산시스템 자동화 차원별성향, 생산시스템 자동화 주요요소, 생산시스템 자동화 목적, 생산시스템 자동화 대량생산,전략

구조 변경 및 추가 동작 부여, 초보 기술만 필요한 간단한 제어공정 흐름을 위한 물류 장치 설계, 독립된 여러 제어장치들의 시간적 유기화(비교적 고급 기술 필요)공정과 시설 전반 ... 도 생산과 유기적 결합 요구, CAD/CAM 온라인 등의 전산 응용 기술과 자동창고 제어 기술 필요효 과인력 및 불량률 감소경제적 효과, 생산성 향상생산시설 유연성, 경제성 향상이윤 ... 별 성향Ⅴ. 생산시스템 자동화의 주요요소1. 산업용 로봇(Industrial Robot)2. PLC(Programmable Logic Controllers)3. Computer

리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.16

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인간형 로봇기술의 현재와 미래

어야 한다. 그럼, 인간형 로봇을 개발하기 위해 어떤 기술들이 필요할까 ? 인간형 로봇을 개발한다는 관점에서 사람의 신체를 보다 자세히 보면 운동 및 제어 기관, 감각 및 인식 ... 까지 개발된 필름형 피부 센서는 접촉 여부, 접촉 위치 및 접촉력 만을 측정할 수 있고 온도나 접촉 느낌 등은 아직 감지할 수는 없다. 이러한 피부 센서를 로봇 손가락 끝에 붙여서 ... 동자 운동이 가능한 시각시스템을 장착하고 있고, 로봇의 이동과 물체 조작시 “Visual Serv- oing”과 같은 센서 기반 지능제어 기법이 활용되어 기존의 로봇보다 앞선 기법

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.05.02

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통신, 그리고 무선 기술 (경영 정보 시스템에 관한 레포트)

, 가스 및 화학 운반선 , 해상유전시설 등 생산을 담당하고있다 . 현대중공업 조선소의 문제점 복잡하고 방대한 생산환경에 부품 및 재고이동이 어려움 . 경제 침체가 오면서 세계물동 ... 기술 비즈니스 해결책 비즈니스 문제 정보시스템 · 무선 기술의 활용 · 비용 추적 · 업무 기능 및 절차의 조정 · Wi-Fi 네트워크의 배치 · VoIP 소프트웨어의 활용 ... · Wi-Fi 전송기 , 무선 센서 , 웹캠 , 인터넷 전화및 컴퓨터의 활용 · 글로벌 경제 상황에의 민감성 · 노동 집약적 제품 · 복잡한 대규모 생산 환경 · 실시간 작업 상태 및

리포트 | 53페이지 | 2,500원 | 등록일 2014.12.13

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실버케어 로봇의 필요성 및 국내외 시장/제품/기술 현황

실버케어 로봇의 필요성 및 국내외 현황목 차1. 실버케어 로봇의 필요성 및 현황 / 021.1. 실버케어 로봇의 필요성 / 021.2. 국내 실버산업 시장전망 / 021.3 ... . 국내 로봇 시장 현황 및 전망 / 031.4. 해외 로봇 시장 현황 및 전망 / 052. 실버케어 로봇 제품 현황 및 동향 / 082.1. 한국과학기술연구원(KIST) ‘실벗(Sil ... .8. 일본 VSTONE & ATR ‘Robovie-R Ver.3’ / 162.9. 프랑스 Robosoft ‘콤파이(Kompai)’ / 171.실버케어 로봇의 필요성 및 현황1.1

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.01.28

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창의적공학설계대회 전시패널(4족 정찰용로봇)

까지의 거리를 측정 일정 거리만큼 로봇과 장애물의 거리가 가까워지면 MCU 에 장애물 인지신호 송신 MCU - 카메라 제어 활성화 - 초음파 수신 비활성화 PC 영상처리를 기법 ... Hardware 로봇 정찰 구현 초음파 센서를 이용해 사람과 객체간의 거리를 측정 MCU 에의 거리변화에 따른 동작 알고리즘 수행 로봇 자율이동 초음파 센서의 비활성화 및 카메라 모드 실행 ... 의 유연성과 모터제어를 통해 안정성이 있는 로봇 팔을 구현하였다 . [Motor A] 로봇 팔의 안정적인 구동을 구현하기 위해 양단에 2개의 AX-12+ 모터를 사용 [Moving

리포트 | 1페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.23

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IT융합시대는 어떻게 진행되고 있고 무엇을 준비해야 하는가?

IT융합시대는어떻게 진행되고 있고무엇을 준비해야 하는가?1) 기술적 내용* IT융합 기술IT융합기술이란 '첨단 신기술 간 상승적 결합을 통해 미래 사회 및 국가?차원의 목표 달성 ... 드라이브(HDD)의 개발과 탄소나노튜브 및 나노입자에 전하를 저장하여 데이터를 영구적으로 보관할 수 있고 저전력으로 구동할 수 있는 고용량 비휘발성 메모리반도체 소자 개발, 양자 ... 관리, 암의 조기 진단이나 핸드폰을 이용한 실시간 혈당 측정과 같은 첨단 의료 서비스와 산업의 예를 들 수 있다.?NT와 BT를?융합기술로는 바이오칩 개발에 의한 의료진단 기술

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.10.23 | 수정일 2014.11.10

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PWM을 이용한 스텝모터제어

적인 모터의 속도를 측정해본다.2. 이론(실험 원리 및 배경)PWM(Pulse Width Modulation)은 펄스 폭 변조라고 한다. 펄스 폭을 전송하고자 하는 신호에 따라 ... H. PWM를 이용한 스텝모터제어1. 실험 목적스테핑 모터란 Step에 의해 구동되는 모터이다. AC servo, DC servo 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어 ... 에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할 수 있다. 스테핑 모터는 pulse에 의해 digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 마이크로 컨트롤러에서 사용하기에 적합한 모터이다.본 실험

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.16

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융합과 나노

기술 나노소자 환경 에너지 로봇 측정 / 표준 사회안전 나노소재 의학6 기존의 의학 실제 세포 수준 이하에서 펼쳐지는 새로운 생물 - 화학적 현상 및 특성을 포함한 제반 현상 ... 을 나노 크기의 수준에서 조작 , 분석하고 이를 제어할 수 있는 과학과 기술을 지칭함 - 나노미터 정도의 작은 구조체에 관한 지식을 응용하여 나노 구조를 만들고 거기서부터 생기 ... 에 대한 관찰 및 재해석이 시급 나노기술의 도입 나노 물질 베이스에서 생물학적 특성을 규명 - 진단 - 치료 - 예방하는 의학 나노 의학 세포수준의 생물 - 화학적 치료나노 의학을 통한

리포트 | 25페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.04.02

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로봇제어 레포트

에도 사용된다.속도센서가속도 센서 :가속도를 측정하는데 가장 일반적인 센서이다. 선형 구동기와 로봇의 관절되먹임제어에 높은 정밀도를 위해 사용힘과 압력 센서MICROSWITCHES ... 로봇제어 레포트1.5가지 형태의 머니퓰레이터에 대하여 기술하시오.머니퓰레이터는 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다 .로봇의 움직임은 일반적으로 팔과 몸체 (어깨 ... 간운동은 로봇 제어기가 각 관절이 명령된 속도로 목적지에 도착하는 데 걸리는 시간을 계산하도록 요구한다. 그때 이들 값 중에서 최대시간을 선택하고, 그것을 다른 축들에 대한 소요

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.01.27

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레이져 레이더, 펄스 레이더, CW 레이더 각각의 특징 및 차이점 사례 정리

가 급격히 줄어든다. 반면 레이저광선은 거리가 아무리 멀어도 빛의 세기가 거의 줄어들지 않는다. 이 때문에 거리, 위치 등을 측정하는 장비에서 활용도가 높다. 레이저 거리측정기가 그 예다 ... 가 크다는 것을 이용하여 미소한 저속도 목표물의 속도 측정도 하는 레이저 도플러 레이더와 목표 물체의 분자의 라만 시프트(raman-shift)에 의한 송신광과 다른 파장의 수신광 ... , LIDAR, 라이다)는 레이저 펄스를 쏘고 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 반사체의 위치좌표를 측정하는 레이더 시스템이다. 항공 또는 위성탑재되어 지형측량에 사용되며 스피드건, 자율

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.03.18

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유연생산(유연생산체제)의 개념, 유연생산(유연생산체제)의 방식, 유연생산(유연생산체제)의 선행연구, 유연생산(유연생산체제)의 FMS(유연생산시스템), 유연생산(유연생산체제) 사례

. 유연생산(유연생산체제)의 사례Ⅶ. 결론참고문헌Ⅰ. 서론경제위기를 경험하면서, 장기불황의 원인은 고용 및 임금의 경직성에 있다면서 노동시장의 외적?양적 유연성을 높이려는 시도가 증가 ... 에 대응해 고용주가 고용규모 및 노동시간을 신축적으로 조정할 수 있는 자유를 가리키는 것이다. 기술적?기능적 유연성이 주로 다양화되고 세분화되는 수요의 질적 변화에 대응하려는 것임 ... 제, 변형노동일제도, 교대근무제, 야간노동 및 여성 노동자의 의무적 휴식기간에 대한 제한의 폐지?완화 등으로 구사된다.그런데 노동시간 유연성을 통해 자본이 노리는 것은 노동스케줄

리포트 | 13페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.22

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수치해석 카오스이론

, 지진, 주식, 외환 의료 진단 및 예방: 간질, 뇌파, 심전도 제어: 비행기 난류, 로봇, 엔진 예술: 카오스 미술, 카오스 음악 사이보그(인조인간) 개발참고문헌http ... 응용CATS Toolkit카오스 응용카오스 응용간질발작 예측 - 환자의 뇌파 측정 및 분석 - 규칙적인 파형 발견카오스 응용카오스 이론을 이용한 원인 규명 나선형 전기 패턴 ... → 카오스로 발전 부정맥의 진단 및 치료의 길이 열림 치료: 적절한 제어를 통해 카오스 제거카오스 이론 전망카오스는 자연에 나타나는 일반적인 현상 불규칙 현상에 적용 분석과 예방: 기상

리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.08.19

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산업용 로봇이해와 기술분석

에는 접촉제어를 수 행하는 것이 바람직하다. 기계가공 작업이나 조립작업의 경우 작업대상에 대한 접 촉력을 측정하면 로봇의 무리한 동작에 의한 말단장치나 작업물체의 파손을 방지할 수 있 ... 고, 위치제어에서 기인하는 오차 등에 의한 로봇의 오동작을 보상할 수도 있다. 접촉제어 방식에는 하이브리드 위치 및 힘 제어 방식과 임피던스 제어 방식이 있다.*하이브리드 제어 ... 제목산업용 로봇의 이해와기술 분석 응용소 속작성자◈목차? 산업용 로봇의 이해-산업용 로봇의 구성-산업용 로봇의 종류?로봇의 기술?산업용 로봇의 기술- 구동기술- 제어기술?산업

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.26

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[자기소개서]SL(설계개발)

에서 제가 가장 잘할 수 있는 설계개발 분야에 지원하게 되었습니다.. 저는 의료공학과로 입학하였지만, 거대한 로봇을 움직이는 전자 제어 기술에 대해 알게 되었고 그러한 분야에 매료 ... 되어 전자공학을 복수 전공하게 되었습니다. 또한, 로봇동아리에서 회장을 역임하면서 로봇축구를 할 수 있는 로봇을 제어하기위해 ATmega128 칩을 다루는 프로젝트를 경험했습니다. 이 ... 를 통해 로봇장치의 제어를 위한 프로그래밍을 할 수 있으며 각각의 상황에 따라 적절한 행동을 취할 수 있도록 제어 시퀀스를 구성하는데 도움이 될 것입니다. 또한, 전자 회로

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.11.16

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[교육자료]실업가정과 재활용과 동력전달 지도자료(수업자료), 실업가정과 공간과 기계도면 지도자료(수업자료), 실업가정과 로봇모형 지도자료(수업자료), 실업가정과 자동화장치, 영상제작 지도자료(수업자료)

을 등장시켰는데, 이 로봇은 노동자로서 인간의 지배를 받는 사회를 그렸다. 그리고 이 로봇들은 노동을 통하여 지능 및 반항정신이 발달하여 결국 인간을 멸망시키는 이야기를 전개 ... 실업가정과 재활용과 동력전달 지도자료(수업자료), 실업가정과 공간과 기계도면 지도자료(수업자료), 실업가정과 로봇모형 지도자료(수업자료), 실업가정과 자동화장치 지도자료(수업자료 ... 성2. 자료의 목적3. 적용1) 원심력 변화와 속비 제어 방법2) 기계설계 교과에 적용3) 공업계고등학교의 자동차 공학 과목의 변속기단원에 적용4) 일반계고등학교의 기계전동 기구

리포트 | 23페이지 | 7,500원 | 등록일 2011.03.21

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