"로봇측정및제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇측정및제어" 검색결과 401-420 / 1,130건

아두이노를 이용한 방사선센서 감지자동차 어플포함

한 구역을 확보하거나, 오염된 정도를 확인할 수 있도록 방사능 탐사 로봇을 설계 및 제작하고자 한다. 따라서 원격으로 로봇을 조종하고 측정된 데이터를 수신할 수 있게 만들고자 한다 ... 는지 여부와 로봇이 촬영한 영상과 측정된 방사능 수치를 스마트폰으로 전송받을 수 있는지가 핵심목표이다.(2) 과제의 내용? 스마트 폰과의 무선통신을 이용한 원격 제어- 스마트 폰 ... 에서 사람이 직접 해당 지역이 안전한 지역인가 또는 위험 지역인가를 조사하기에는 많은 위험을 감수해야 한다.1-2. 목적사람을 대신해 로봇이 그 지역에서 방사능의 수치를 측정하여 안전

리포트 | 32페이지 | 5,000원 | 등록일 2016.01.07

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센서

)의 구성11) 제어계의 센서(Sensor)구성1바. 센서(Senosor)의 구성1사. 센서(Sensor)의 역사(History)1아. 센서의 역할 및 목적2자. 센서의 구비조건31 ... 리더반사 또는 투과 광량의 차이에 따라 물체의 이상을 검출하는 것종이 검사기, 홈 검출기광량의변화에 따라 물체의 변위를 검출하는것레벨 게이지, 위치 제어, 직경 제어광량을 측정 ... 의 소형화, 열악한 환경에서도 높은 신뢰성을발휘할 수 있다.응용분야로는 산업용 조명시스템, 현미경, 사진촬영 및 자동검사장치, 로봇, 품질검사 등의 장치에 이용되고 있다.(3

리포트 | 63페이지 | 6,000원 | 등록일 2018.08.27 | 수정일 2022.03.21

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농축산환경학3공통) 기후변화에 따른 농축산분야의 생산성및경제적영향 변화가 나타나고있다. 농축산생산에미치는영향과 스마트농업을 활용한 대응방안대하여 제시하시오

의 토대 위에 생산에 소요되는 에너지를 최소화하고 로봇 및 자동화기술을 통해 농작업의 생력화와 통합제어가 실현하고 있다. 국내 스마트팜 농가의 규모화와 생력화를 촉진하고, 생산비 ... 농축산환경학3B) 기후변화에 따른 농축산분야의 생산성및경제적영향 변화가 나타나고있다. 농축산생산에미치는영향과 스마트농업을 활용한 대응방안대하여 제시하시오0K농학과 농축산환경학3B ... 형1. 기후변화에 따른 농축산 분야의 생산성 및 경제적 영향 변화가 나타나고 있다. 기후변화가 농축산 생산에 미치는 영향들에 대하여 설명하시오.(배점 15점)2. 이러한 기후변화

방송통신대 | 11페이지 | 7,000원 | 등록일 2020.03.08 | 수정일 2022.03.22

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전자공학과 논문, 키넥트 이용한 FPV 원격 제어 로봇(고글로 로봇의 시야 확인, 컨트롤러 및 모션인식 제어) , 소스포함

학사학위논문키넥트 센서를 이용한 동작인식 원격제어 로봇(Remote Controlled Motion Recognition System Using Kinect Sensor)논문요약 ... 는 동작을 인식하여 로봇을 제어하기 때문에 전문가가 아니더라도 쉽고, 정밀하게 제어를 가능하게 한다.동작인식 기술을 이용하여 로봇을 원격제어 함으로서 사람의 판단력과 로봇이 가지 ... 하는 부분이며, 로봇의 하부는 궤도 형태로 만들어 컨트롤러를 이용하여 로봇의 손, 로봇상체의 카메라, 궤도부분을 제어하도록 하였다. 로봇상체의 카메라는 FPV환경을 갖춰 고글을 통해 로봇

논문 | 86페이지 | 8,000원 | 등록일 2019.02.08 | 수정일 2019.05.19

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[2018 인간과과학 2번] 로봇 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 어느 정도의 능력을 가진 로봇까지 등장할 것인지 생각해보시오. [출처,본문표기]

업체들의 생산성 증대는 산업용 로봇을 포함한 생산 자동화기술의 발전과 그 궤를 같이 하고 있다. 전 세계 모든 산업에 있어서 생산성 및 제품 품질의 향상을 위해 생산자동화의 중요 ... 공정, 페인트를 분무하는 작업, 용접작업 등 다양한 산업 분야에 실용이 가능할 것으로 전망된다.3) 실험로봇로봇은 시험관을 측정기에 갖다 놓는 것과 같은 연속 작업을 수행 ... 프로그램을 이용한 컴퓨팅 수업은 구 시대적인 버전이 되었다. 이제는 로봇 제어 시뮬레이션을 교육 매체로 이용하는 다양한 교육 프로그램들이 등장할 것이며, 어린이들이 쉽게 학습

방송통신대 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.09.01

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미래전망기술보고서 Smart Robot (스마트로봇)

의 역사2) 스마트 로봇의 현재2. 본론(1) 스마트 로봇의 공통 기술1) 머니퓰레이션 기술2) 주행 기술3) HRI 기술(2) 스마트 로봇의 기술 활용 및 전망1) 머니퓰레이션 기술 ... 의 개념과 분류, 원리 및 역사를 짚어보는 것이 가장 중요하다고 볼 수 있다. 스마트 로봇 자체가 4차 산업혁명의 꽃이고 4차 산업혁명의 핵심은 바로 인공지능이기 때문에 서론 ... 로써 측정되는데 즉, 1개의 자유도를 갖고 있다는 말은 하나의 축으로만 움직일 수 있다는 뜻이다. 전형적으로 산업용 로봇은 4~6 자유도를 갖고 있고 지능형 로봇에서는 7자유도 이상

리포트 | 13페이지 | 4,000원 | 등록일 2018.04.11 | 수정일 2018.04.26

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한국항공대학교_응용공학실험 무인항공기 비행제어 시스템 실험

장치로 각도, 각속도, 가속도 정보를 출력하여 항공기의 자세 및 Heading 방향을 측정할 때 사용한다. GPS만으로는 항공기가 어떤 자세를 가지고 비행을 하는지 알 수 없 ... 을 보유하고 있으며, 자동비행조종 및 비행 중 실시간으로 비행경로의 변경이 가능하다.⑦ PWM- PWM Generator는 현재 제작된 무인항공기 시스템의 경우 모든 제어 신호 ... 가 Digital 값으로 출력되기 때문에 이를 Servo Motor에서 사용할 수 있는 PWM 파형 형식으로 변환해 주는 장비이다. 기능으로써, 수동 및 자동 제어 신호를 PWM 파형

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.05.28 | 수정일 2022.02.07

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로봇의 자세제어

하는 정확한 기어 치수대로 설계할 수는 없을 것이다.④ 모터의 토크와 전류사이의 관계 및 외부환경에 의한 오차실험에 사용된 로봇 모터의 토크는 전류에 의해 제어된다. 그리고 토크의 크기 ... 였고 이 Trajectory Function을 로봇 팔에 입력하였고 시간에 따른 거동을 살펴보았다.Joint 1, 2, 3의 각도, 각속도 및 각가속도의 그래프를 위와 같이 ... Function을 따라 움직이도록 제어하기 위해서는 정확한 전류의 제어가 필수적이라고 볼 수 있다. 그러나 로봇 내부의 회로구성, 외부온도, 습도, 물리적 충격과 같

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

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(농업경영학 E형) 많은 이들은 ‘4차 산업혁명’ 시대에 농식품산업은 미래성장산업이 될 것으로 전망

다. 스마트 팜은 기본적으로 원격 제어 및 자동 환경 유지를 지향하며, 이에 IOT 기술을 활용하는 형태를 의미한다. 그러나 스마트 농업의 경우 이러한 스마트 팜의 형태를 포함 ... 기, 신소재공학과 같은 4차 산업시대의 주된 과제들에 대한 연구가 세계 각국에서 활발하게 진행되고 있다.무인 자동차, 3D 프린터, VR 및 AR 기술, 줄기세포, 유전자 조작기술 ... 농업이란 3차 산업 시대의 정보화 기술(정보통신기술) 및 생명공학 등의 첨단 기술을 기존의 농업에 접목시키는 것이라고 정의할 수 있다. 이는 현대 사회의 특성과 깊은 관련이 있

방송통신대 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.09.19

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창업진흥원 행정직 필기 시험 기출문제

창업진흥원행정직필기 기출문제및 이론 정리목차? 기출문제 9개 포함? 4차 산업혁명 신개념 정리1. 4차 산업혁명 정의2. 4차 산업혁명에 따른 변화3. 4차 산업혁명 미래4 ... )5. 창업 증가 배경(활성화 이유 6가지)6. 연령대별 창업의 특징? 신조어 개념 정리1. 핀테크2. 린스타트업3. 유니콘기업창업진흥원 필기 준비1. 4차 산업혁명인공지능, 로봇 ... 기술, 생명과학이 주도하는 차세대 산업혁명으로 인공지능을 통해 실제와 가상이 통합되어 사물을 자동적으로 제어할 수 있는 가상 물리 시스템 구축이 기대되는 산업상 변화를 말함- 1차

시험자료 | 17페이지 | 7,000원 | 등록일 2020.05.02 | 수정일 2020.05.11

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인간과과학 = ) 현대 과학기술이 어디까지 발달할 수 있는지, 이로 인해 인류사회는 어떻게 될 것인지 생각해보시오.

는 어떻게 될 것인지 생각해보시오.목차1. 서론2. 본론(1) 4차 산업혁명과 주요기술(2) 4차 산업혁명이 인류사회에 미칠 영향3. 결론4. 출처 및 참고문헌1. 서론우리는 과학 ... 터넷휴대용 컴퓨터 등의 사물 중 센서와 통신 기능이 내장된 사물들을 인터넷에 연결하는 장치이다. 인터넷에 연결된 장비가 측정한 데이터를 사용자의 컴퓨터에 보내줄 수 있고 사용 ... 자의 컴퓨터가 보낸 명령에 따라 기계장치의 동작도 제어할 수 있기도 하다. 이보다 더 나아가서는 사람의 개입 없이 사물 간의 정보 공유가 가능하다. 사용자가 개입하지 않고 인터넷에 연결

방송통신대 | 7페이지 | 3,000원 (5%↓) 2850원 | 등록일 2019.01.02 | 수정일 2019.01.14

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제 4차 산업혁명의 득과 실

가지만 들어보자면 로봇 대체로 인한 직업의 감소 및 인원 감축 그리고 윤리에 관한 문제점들이 있을 것 같다.1. 직업의 감소: 근로자가 사라진 세상요 근래 패스트푸드점을 방문해 보 ... 를 걸었고 인공지능의 개발 진척도를 측정해야 하는 개발자들의 손에 땀을 쥐게 만드는 시간들이었다. 대결은 1대 5로 알파고의 승리로 허무하게 끝이 났다. 이제껏 생물계 피라미드 ... 도 나눌 수 있고, 뿐만 아니라 손목에 감을 수 있는 전자시계를 통해 자신이 현재 걷거나 주행하는 속도 및 생체리듬에 대해서도 확인 할 수 있다. 단순했던 기계는 인공지능과 부합

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.08.19

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농업경영학 = ) 많은 이들은 ‘4차 산업혁명’ 시대에 농식품산업은 미래성장산업이 될 것으로 전망한다. 이런 4차산업혁명에서 농업부문을 대변하는 것의 하나는 ‘스마트팜’이다. (1) 스마트팜의 정의는 무엇이며 스마트팜과 스마트농업은 어떤 차이가 있는가(10점), (2) 현재 농가가 스마트 팜을 받아드릴 경우 얻어지는 효과는 무엇이고 스마트팜을 받아드리지 못

, 일조량과 강우량의 측정 및 분석을 컴퓨터나 태블릿 컴퓨터 등 모바일 장치를 이용하여 관리하는 것도 스마트 팜의 영역 안에 들어가게 된다.국립농업과학원에서는 한국형 스마트 팜 모델 ... 영상을 기반으로 구성하고 있으며 2세대 모델은 1세대 모델에 더해 복잡한 환경 제어 및 빅 데이터를 활용한 클라우드 서비스를 제시하였고 3세대 모델은 2세대 모델에 더해 최적 ... 에너지 관리 및 로봇에 의한 자동화 작업을 제시하고 있다. 이처럼 스마트 팜은 4차 산업혁명 시대에 다양한 기술들과 접목되고 융합됨으로써 지속해서 발전하고 그 모습을 바꿀 수 있

방송통신대 | 7페이지 | 3,000원 (5%↓) 2850원 | 등록일 2019.01.02 | 수정일 2019.01.10

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RFID를 이용한 시각장애인 횡단보도 보행안내 시스템

Login 화면시스템과 신호등과의 동작상태를 체크함으로써 시스템이 정상 작동인지를 확인 할 수 있다.5. 실험 및 검토2. 제안된 시스템 구축을 위한 개발 환경시스템 제어 환경셋업 ... 장비로 시스템 안정성 확보.4. 실험 결과 (1)5. 실험 및 검토실험항목실험결과실험방법RFID Reading Range150Cm. RFID Tag 인식거리를 측정상황정보 전송거리5 ... 화 함으로써 이동경로 및 활동반경 과 주거 분포도 통계 자료 활용 유비쿼터스 환경에서 지능형 로봇의 보행통제에 관한 응용모델 적용 가능 시스템 현장 설치, 실증실험을 통하여 타당

리포트 | 37페이지 | 4,000원 | 등록일 2017.12.31

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로보틱스 _ 곽정석

Motor Connector▶ 로봇 부분-모션 컨트롤, 서보 앰프 및 시퀀스 기능을 내장하여 본 제품만으로도 완벽한 제어 시스템 구성-기본 운전 이외에 동기 운전, 접점에 의한 위치 ... 으며 어떠한 방향으로 움직여야 하는지를 계산 후 실행한다.3. 원리 및 프로그램 작성 방법① 원점을 수행: 제어기에게 로봇의 현재 위치를 알려주는 역할을 하며 Incremental ... 기술을 단순화하고 제조 공정을 자동화하는가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다.2. 관련이론▶ 로보틱스 - 로봇의 물리적인 모습을 구성하는 기계적이고

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.06.06

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로봇의 역사, 로봇의 과거, 로봇의 현재, 로봇의 미래,

라 하며, 용접로봇?도장로봇 등에 쓰인다.⑸ 수치제어 로봇 : 순서?위치 및 기타 정보를 수치로 지시받아 작업하는 머니퓰레이터이다. 이것은 각 동작을 수치화하여 기억소자 등에 기억 ... 을 인식하고 또한 작업을 판단하여 스스로 제어하는 것이다. 검사측정?조립등에 쓰이는 경우가 많다. 이상의 로봇 분류는 세계 공통적 정의가 아니며, 나라에 따라서는 단순히 동작만을 되 ... 이 비현실적으로 높다. 그러나 서비스 로봇기술의 개발이 가속화돼 앞으로 5년 이내에 표준화가 이루어질 것으로 보인다.◇ 로봇기술, 특히 시각 및 제어기술이 더 발달하면 농업 노동력

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.05.20

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압축된 공기를 가지고 무엇을 할 것인가?’

의 에너지를 공급 받아 일을 하는 부분② 센서(Sensor) : 작업 완료 여부 및 상태를 감지하여 제어기에 공급③ 제어신호 처리장치(Signal processor) : 센서 ... you do?)B반20*************049홍길동 & 직녀차 례● 공압 시스템의 개념1. 공압 시스템의 정의 및 구성1가) 공기 압축기(Air Compressor)31 ... Service Unit)71) 공압 서비스 유닛(Air Service Unit)의 그림기호8아) 적용 분야 및 자동화의 구성2. 공압 시스템의 특징과 역사, 종류9가) 공압기술

리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.08.27 | 수정일 2022.03.21

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IT 융합 의료기기에 관한 보고서

을 둔 매우 뛰어난 성능의 물리적 인간-로봇 상호작용을 구현할 수 있다. 전체 시스템은 1kHz의 제어주기를 가진다.(2) 전동 휠체어전동 휠체어는 전신 마비가 된 사람들이나 노인 ... /CT, PET에 MRI가 결합된 MR/PET 그리고 CT에 PET가 결합된 PET/CT가 개발되어 각 기기의 장점을 보다 유용하게 활용하고 있다. “이러한 기기는 해부학적 및 분자 ... 학적 영상은 물론 대사기능영상이 가능하며 공간 및 비용의 효율적 이용 및 진단의 정확성을 향상시킬 수 있는 장점을 가지고 있다.” 고 한다. 현재 쓰이고 있는 영상진단기기를 표를 통

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.02.24

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4차 산업 혁명

제어 - 생산, 유지관리 의사결정 체계화 ▶ BioPharma 모바일 오퍼레이터 - 와이어리스 오퍼레이터 스테이션 운영 - 오퍼레이터 스테이션수 축소로 IT투자비 및 운영비 절감 ... r ial Smart P r o du c t 사이버물리시스템: 센서, 서비스와의 통신 통해 정보수집, 의사결정하고 구동계, 조향계 제어 • 외부환경과의 통신: 신호체계, 교통정보 ... is Industry 4.0? 자율제어기 인더스트리 3.0 중앙제어기 서비스 내용 중앙제어기 기계  소재 소재  기계 가장 큰 변화는 서비스 로직의 역전 (Reversed

리포트 | 46페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.02.18

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드론의 정의와 역사

Controller)와 자이로 센서, 가속도 센서, 지자기 센서 등 각종 센서로 구성되는데, 이 센서값으로 비행상태를 측정하고 비행을 제어할 수 있게 된다.구동부는 드론이 실제 비행 ... 으며, 항공역학을 이용하여 기체 양력을 얻고 자율 비행과 원격 조정이 가능하며 폐기 혹은 회수가 쉽고 살상·비살상 장비를 탑재할 수 있는 항공기를 무인기라고 지칭한다. 하지만 탄도 및 ... 고 지상에서 원격조종, 사전 프로그램 경로에 따라 자동/반자동으로 자율 비행하거나 인공지능을 탑재하여 자체 환경 판단에 따라 임무를 수행하는 비행체와 지상통제장비 및 통신장비, 지원

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.05.11

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