"로봇측정및제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇측정및제어" 검색결과 801-820 / 1,128건

[응용측량학]현대의 GPS의 응용 분야

, 지층 구조 지질학, 극 지압의 유빙 추적, 고고학 (지층 검사나 유적지 지도 제작) 연구를 위한 야생 동물의 생태와 이동 감시, 로봇 제어 연구 등에 쓰인다.환경 조사 ... 경로를 파악하는 데에 가장 많이 이용된다. 선박이 항구나 부두에 정확히 접근하거나 선박 대 선박의 상대적 위치 확인, 악천후 속의 항해, 실제 속도의 측정 등 기본적인 GPS ... 다. 날씨의 영향도 받지 않아 거친 날씨로 공사가 중단되는 사례가 없어지고 측정과 장거리 측량도 할 수 있다. 또한 두 지점 사이가 서로 보이지 않아도 되기 때문에 각 측점의 연결에서 오

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.11.30

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[제어계측]제어계측의 이용분야

정보 처리 장치 등을 복합시켜 구성된 기계이며, 컴팩트 디스크 플레이어와 같은 개인용 휴대 장치에서 복사기, 팩시밀리, 수치 제어 공작 기계 및 로봇과 같은 것들이 제어 계측 장비 ... 되고 있다. 공장에서 제어 계측 기술은 수치 제어 공작 기계, 산업용 로봇, 무인 반송차, 3차원 측정기 등에 활용되고 있다. 또한 생산 자동화 시스템의 대표라고 할 수 있는 유연 ... 한 소프트웨어의 사용으로 지능화된 제어 계측이 등장할 것이다. 인간과 유사한 능력을 가진 로봇의 등장이 기대되며, 기계에 인공 지능을 부여하기 위한 센서 응용 기술 및 컴퓨터 관련

리포트 | 35페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.06.21

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[공학]직교 좌표 로봇

직교 좌표 로봇(결과)1. 로봇 정의2. Encoder 정의3. 실험 방법4. 실험 결과5. 비고 및 고찰6. 오차 그래프1. 로봇의 정의로봇은 보통 Programmable ... , Controller, Power이다.※직각좌표 로보트(Cartesian Robot)동작기구가 주로 직각좌표 형식인 로봇로서 가장 간단한 구조의 로봇이다. 세개의 직선축 보유, 전후 ... P56090P660170P7130290P8210290P9290290P10102905. 비고 및 고찰이번 실험의 목적은 직교 로봇을 구동시키기 위한 프로그램을 작성하고 실행해 봄

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.02.26

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엘리베이터 제어

PWM에 의한 DC모터 회전속도 제어 및회전수 제어에 의한 엘리베이터 시스템의 구현목 차1.연 구 배 경 (머 릿 말)2.작 품 개 요(1) DC 모터 회전수 및 속도 측정(2 ... 시스템4.제어 알고리즘 및 프로그램(1) 모터구동과 회전수/회전방향 측정(2) 회전속도 측정(3) LCD 디스플레이(4) 스위치 입력에 의한PWM Duty비 변환 및 모터 성능 실험 ... (5) 엘리베이터 시스템 제어5.제 작 후 기 및 발 전 시 킬 사 항6.참 고 문 헌첨 부 : 전체 프로그램1. 연구 배경 (머릿말)메카트로닉스(Mechatronics

리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.07.31

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2009 개정 교육과정 요약

·전기 일반·원동기·공작 기계 Ⅰ·전자 기계 이론·로봇 기초·재료 가공·전기 회로·전기·전자 측정·전자 회로·통신 시스템·디지털 논리 회로·토목 일반·지적 실무·건축 시공 Ⅰ·조형 ... 하여 교과군으로 재분류한다.마. 선택 교육과정에서는 학생들의 기초영역 학습 강화와 진로 및 적성 등을 감안한 적정 학습이 가능하도록 4개의 교과 영역으로 구분하고, 필수이수단위를 제시 ... 에 의거하여 사전에 필요한 절차를 거쳐야 한다.⑻ 학교는 학생의 직업 및 진로에 대한 탐색과 선택을 돕기 위해 진로 교육을 강화한 교육과정을 편성?운영한다.⑼ 전입 학생이 특정 교과목

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.07.02

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로봇청소기 마케팅 믹스

(주)에이스로봇 : 로웰(rowell) 로봇 청소기① 시장 : 개인 및 가정을 대상으로 하기 때문에, 로봇 분야 중에서 가장 큰 시장을 갖고 있으며 타 분 야의 로봇에 비해 비교 ... 의 투자가 전자,기계등의 기존 전통기술과 접목되어 지능형 로봇이라는 새 로운 상품이 등장하게 되었다. 이는 우리의 가정생활을 혁명적으로 변화시킬것으로 기대되고 있다. 청소로봇에서 가장 ... 를 특정할 수 있는 주행거리 검출 센서를 갖추어져 있고, 여기서 장 애물 검출 센서는 장애물 또는 벽과의 거리를 측정하여 벽이나 모서리등, 기타 장애물에 부 딪히지 않도록 하기

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.06.03

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[나노기술] 나노기술의 현황 및 발전방향

정보전자 부품의 기술적 한계의 극복이 가능- 저에너지 화학경로의 사용, 제조공정의 효율성을 높이는 에너지 제어기능의 강화, 태양 에너지의 변환 및 저장기능의 개선 등을 통해 기존 ... - 길이, 질량, 화학조성, 전기, 자성 및 기타 물성을 원자크기의 수준에서 측정 할 수 있게 되어 기존 표준화, 측정 및 도량화 개념과 체계의 변화 불가피- 나노 크기의 수준 ... 에서 환경오염의 원인과 결과를 측정하고 바람직하지 않은 환경현상을 제어하는 등 환경문제를 근본적으로 해결할 수 있는 기술확보 예상? 경제?산업 측면에서도 다양한 파급효과가 예상- 전문

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.01.12

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현실로 다가온 로봇사회

에 의하여 자유자재로 동작할 수 있는 인조인간이 제작되었다.로봇의 역사과거미래02자동제어 기술이나 원격조종 기술의 진보에 따라 우주나 해저, 고온이나 저온 등의 위험한 환경에서의 작업 ... , 의료용, 우주용 및 해저용이다. 예를 들면 자동차 생산과 같은 기계가공 공업에서는 사람의 팔이 하는 작업을 한번만 가르쳐 주면 몇 시간이든 같은 동작을 반복하는 산업로봇이 이미 많이 ... . 이러한 지능로봇의 연구를 통해 이상적인 로봇이 실현될 수 있을 것으로 예상하고 있다.로봇의 역사과거현재미래03인공 지능운동제어기술센서기술아이워크로봇기술과 종류로 봇 기 술03로봇

리포트 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.12.16

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[신소재] Smart Material - Artificial Muscles 인공근육

인간이 작업하기 힘든 위험한 곳에서 오랫동안 작업해야 하는 로봇이나 군사용 로봇의 근육에 활용될 수 있을 것으로 예상되고 있다.2. 기술개발 동향 및 발전전망과거 인공 근육 ... 로 만들어져 약한 전기에도 손가락 근육처럼 수축·이완 반응을 한다. 단순한 구조 때문에 물체를 집어서 들어올리는 등의 소형 로봇 기능에 주로 활용될 전망이다. 머지않아 인공근육 ... 이 자연근육처럼 탄성을 갖출 것으로 보이며, 개미처럼 땅을 파거나 메뚜기처럼 먼 거리를 뛰는 소형로봇을 만들 수 있을 것으로 예상된다.[5]인공근육은 현재 파력발전을 이용한 에너지 생산

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.27

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엔코더에 관하여 정리한 자료

는가?1. 엔코더는 무엇인가?- 아무리 정밀한 모터가 있더라도 모터에서 발생하는 움직임을 정확히 측정할 수 있는 기기가 없으면 모터의 제어가 불가능하고 효용이 없게 된다. 이 모터 ... 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다. 예를들면 정밀기계 및 움직임이 발생하는 각종 기기에는 모터와 그 모터의 움직임을 측정하는 계측기가 필요하게 된다. 이때 엔코더 ... 는 움직임이 발생하는 각종 기기에서회전량 등의 변위를 정확히 측정하기 위한 계측기가 된다. 사용용도는 컴퓨터 주변기기, 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용된다. 크

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.10.14

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막분리를 이용한 공정자동화

을 취급하는 생산라인과 화학적 변화가 있는 생산 공정으로 대별할 수 있는데, 전자는 주로 로봇을 중심으로 한 로봇설계와 제어, 기계제작 등이 응용되며, 후자는 공정제어, 최적 ... 목 차1. 실험 목적2. 이론 및 원리3. 실험장치 및 시약4. 실험방법5. DATA6. 결과분석7. 고찰 및 보완점1. 실험 목적공정자동화와 막분리의 기초적인 원리를 이해 ... 하여 공정도를 그려보고, 자동화된 공정의 컨트롤을 통해 고품질의 제품생산을 위한 분리공정의 중요성을 인식한다.2. 이론 및 원리1) 막분리 원리▶ 분리막(Membrane)이란?- 액체

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.06.21

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외팔보의 진동모드 및 공진실험

MECHANICALEXPERIMENT외팔보의 진동모드 및 공진실험Prof :Experiment date :Due date :실험 조 :외팔보의 진동모드 및 공진실험학부실험 일자 ... 공동 실험자학년2010.03.31조[ C O N T E N T S ]Ⅰ. 서 론1. 개요 및 실험 목적< 3 >1-1. 개요1-2. 실험 목적2. 이론전개 및 이론적 결과 해석< 4 ... (amplifier)3-3. 가진기 (exciter of shaker)4. 실험 방법< 18 >5. 실험 시 유의사항Ⅲ. 결 론6. 실험결과 및 비교토의< 19 >6-1. 실험 재료(Al 60

리포트 | 30페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.07.05

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천성산 경부고속철 개발사업 찬성팀 자료

의 형상설계에 활용ㅇ 차체기밀 및 압력파 방지 기술은 승객들의 이면현상을 방지하는 기술로서 항공기,잠수함 등의 설계에 활용③ 컴퓨터 관련기술의 발달 촉진ㅇ 컴퓨터 자동제어, 자기진단 ... 천성산 경부고속철 개발사업찬성팀 자료- 목차 -1. 천성산 고속철 개발사업이란?2. 고속철 개발시 파급효과3. 터널공사 중단에 따른 경제적 손실4. 당시 쟁점 및 현재 상황5 ... 시키며, 고속철도 통과하는 관광지의 관광산업 활성화에도 기여하는 것으로 나타났다. 기술.산업적으로는 기술개발 및 기존기술의 고도화, 산업 전반의 설계기술 향상, 컴퓨터 관련기술의 발달

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.08.04

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엔코더에 대하여

는 무엇인가?-> 아무리 정밀한 모터가 있더라도 모터에서 발생하는 움직임을 정확히 측정할 수 있는 기기가 없으면 모터의 제어가 불가능하고 효용이 없게 된다. 이 모터의 움직이고 제어 ... 로 출력하는 변환기이다. 예를 들면 정밀기계 및 움직임이 발생하는 각종 기기에는 모터와 그 모터의 움직임을 측정하는 계측기가 필요하게 된다. 이때 엔코더는 움직임이 발생하는 각종 기기 ... 에서 회전량 등의 변위를 정확히 측정하기 위한 계측기가 된다. 사용 용도는 컴퓨터 주변기기, 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용된다. 크게 Encoder는 선형

리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.06.03 | 수정일 2023.10.12

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도립진자(a+ 자료 입니다^^)

하게 되었다.ㄹ. 측정 및 데이터의 입출력일반적으로 제어 실험을 하는 경우 센서를 통하여 측정을 하고 DAQ 카드등을 통하여 데이터를 출력한다. 포탠셔미터를 통하여 진자의 기울기 ... 와 카트의 수평위치를 측정하는 원리를 이해하고, 검출된 신호와 모델링한 신호를 DAQ 카드를 이용하여 입출력하는 법에 대하여 이해한다.ㅁ. PID제어이론과 그 밖에 현재 사용 되 ... 널리 활용되고 있다. 도립진자 제어는 어뢰나 로켓의 자세제어, 2족보행로봇의 관절제어에, 주행하는 탱크의 목표물 고정을 위한 포신제어에도 응용되고 있다.ㄱ. 의수기존의 의수

리포트 | 23페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.03.30

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[아주대 기계 공학 실험 예비]속도 측정 A+

, 비행기 등 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어서 필수적인 소자이며, 그 활용 분야는 대단히 넓다. 검출 방식으로 크게 분류하면, 관성식, 자이로식, 실리콘 ... 다. 즉, 평판이 정지하고 있는 것을 기준으로 측정하면, m 에는 원심력 mrω²과 코리올리의 힘 2mγΩ 및 제 3항의 mγω² 이 작용하는 것이 된다. 이 코이올리의 힘은 ω=0 일 ... 도가 좋지 않다. 이외에도 레이저 자이로형, 회전형 등이 있다.2. 실험 장치 및 실험 방법- 실험 장치? 가속도 측정 장비 (반도체방식의 가속도 센서)? 가속도 측정 실험

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.06

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판매자 표지

2020 인바디자기소개서, 연구개발직자기소개서, 면접족보[최종 합격자료임.]

하여 청소로봇을 제작한 이력도 있습니다. 이제 인바디에 입사하게 된다면 연구개발(R&D)에 소속되어 마이크로컨트롤러 및 아날로그 회로설계를 담당하면서 측정 회로 개발, 임베디드 프로그램 ... , 남들과는 다른 본인만의 특징을 구체적으로 서술하시오.(500자) 4. 지금까지의 인생 중 가장 고생했다고 생각되는 경험을 서술하시오.(700자) B. 인바디 면접기출 및 예상문제 ... )분야에 대한 상당한 기여도.’ 전자공학 전공과 반도체 칩 테스트 인턴경험을 통해 반도체 소자를 이용한 회로의 설계, 효율적인 전송방법, 신호에 따라 계통의 특성을 제어하는 방식 등

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 (15%↓) 2550원 | 등록일 2012.04.13 | 수정일 2020.02.18

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CNT의 특성과 응용

을 기록함으로서 modulus를 측정하였다. 1999년 Rubio 등은 tight-binding 계산을 통하여 SWNT의 Young's modulus가 직경 및 chirality ... vaporization), 열분해법(pyrolysis)이 제시되었다. 이들 방법은 탄소나노튜브를 합성한 후, 고순도를 얻기 위해서는 복잡한 정제과정을 거쳐야 하며, 또한 구조제어 및 수직 ... . 자신을 나노과학의 주창자라고 부르는 미국의 나노주의자 에릭 드렉슬러에 따르면, 나노과학은 만능인 것 같다. 보이지 않을 정도로 작은 로봇이 일상생활에 필요한 옷, 음식, 집 등

리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.04

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[기술][공압기술][나노기술][CDO기술][LCD Repairing기술][MMX기술][블루투스기술][나노][CDO][LCD][MMX][블루투스]공압기술, 나노기술, CDO기술, LCD Repairing기술, MMX기술, 블루투스기술 분석

이나 실제공기는 수분과 먼지를 함유한 습공기이며, 공기압축에 의한 공압 에너지 생성 시에 드레인이 발생되어 녹이 슬거나 결빙하여 공압 제어의 작동 불량 원인이 되기도 한다.3. 대기 ... 은 우리 몸으로는 느끼지 못하지만 항상 작용하고 있다. 공기압력을 나타내는 방법은 기준 설정에 따라 게이지 압력과 절대 압력으로 구별된다. 게이지 압력은 대기압을 0으로 하여 측정 ... , 최근에는 거의 모든 분야에 이용되고 있을 정도로, 단순한 장치에서부터 고도의 산업용 로봇이나 의료기기에 이르기까지 폭넓게 이용되고 있다.5. 공압기술의 장점(1) 동력원인 압축

리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.04.06

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도요타자동차 인재육성과 조직

이나 로보트의 조작방법 과 안전한 작업방법을 익힘조·반장급로보트 지도원 교육교육명방법,소요시간목표 및 주요내용대상담당: 안전 위생 관리부7H × 12일강의(사외)정화조법에 입각 ... 부문의 목표설정과 목표달성 방법의 검토와 이해 회사방침 및 년도중심시책을 기초로 하여 부·과 방침을 설정하고 실시 추진 4) 관리감독자의 역할인식과 행동목표 관리·감독자의 역할인식 ... 을 철저히하고 일상현장관리 및 문제 해결의 추진 5) 생산방식의 이해와 존수 생산방식의 올바른 이해와 그 운용을 도모 6) 각종표준화의 추진전개 제조현장의 각종 문제는 표준

리포트 | 41페이지 | 15,000원 | 등록일 2009.11.19

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