"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

로봇팔 인공지능대학원 atmega128 라인트레이서 인공석유 스마트팩토리 컴퓨터개론 IT NT BT 생장관리> AI 역량검사 졸업작품

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"로봇의 제어" 검색결과 5,081-5,100 / 7,181건

환경사회회계 경제정의지수 - 대우조선해양과 현대중공업 비교분석

포설로봇 ) -2014.10 IR52 장영실상 수상 ( Yamal Arc-7 173K LNGC) -2014.12 IR52 장영실상 수상 ( 대용착 수평자세 자동용접기 ) -2015 ... (VVVF 인버터 )) -2005.07 IR-52 장영실상 수상 ( 파이프라인 용접시스템 ) -2007.02 IR-52 장영실상 수상 ( 항해장비 통합 제어시스템 ( HTibs ))

리포트 | 43페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.09.08

다운로드 장바구니
국내외 로봇용 센서 산업의 현황 및 향후 발전 방안

※ 국내 또는 국외 로봇용 센서 산업의 현황 및 향후 발전 방안세계 로봇시장의 발달과 더불어 지능형 로봇은 점차 인간 친화적인 형태로 발달되어 왔습니다. 이처럼 로봇이 발달 ... 하기 위한 센서 기술이 필수적으로 발전하게 되었다. 즉 지능형 로봇용 센서 기술의 궁극적인 목적은 인간의 오감을 대체하는 것으로써 구체적인 발전 방향은 아래의 표와 같이 나타낼수 있 ... Recognition) 기술은 로봇이 음성 명령을 인식하여 주어진 임무를 수행하게 하는 기술로 로봇이 명령어 만을 인식하거나 명령어 전후에 임의의 음성이 발성되어도 명령어만을 추출

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.06.03

다운로드 장바구니
[제어시스템설계] 근궤적법을 이용한 서보모터 설계

성을 바라는 곳에서는 그 값을 증가시켜야 하나 나사를 조이거나 정밀한 작업을 요구하는 곳에서는 P의 값을 보다 낮추는 것이 낫다. 야구공을 던지는 로봇을 제어할 경우 보다 P ... 1 실험목적근궤적법을 이용하여 구해보았던 각각의 제어게인 값(,,)의 변화에 따른 폐루프 제어시스템의 성능 및 안정도를 실제 서보모터를 통해 실험적으로 검토한다.2 시스템에 대한 ... 근궤적과 제어게인에 따른 스텝응답 (Matlab/ Real)2.1 비례 제어시스템 ( P-제어 )P100P150P200Step response Through MATLAB매트랩

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.22

다운로드 장바구니
DNPE 자기소개서 입사지원서 상반기 합격

기간을 목표해두고 이직하는 것인 만큼 영상 시스템분야, "로봇및 제어시스템 분야에서 전문가로서의 가치를 만들어 내고 싶습니다. 10년이란 시간은 한 분야에서 전문가로 성장하는"데 ... 동아리활동"" 제어/시스템분야를 공부했습니다. 학교에서 공부할 때 저의 내면적 성장은 물론, 삶에 대한 가치관을 깨닫는 기간이 되었습니다. "공부하는 동안 집중과 몰입을 통해서 전공 ... 있는 일, 그리고 ""평생 후회하지 않을 분야가 자동제어분야임을 확인한후, 해병대 특유의 자세와 몰입도 높은 집중력으로 학업에 집중했고""드디어 이 분야를 저의 전문분야로 만들

자기소개서 | 4페이지 | 10,000원 | 등록일 2014.10.30

다운로드 장바구니
임베디드 시스템 개요

포터블 게임기, PDA 디지털 TV, 최신 냉장고 및 세탁기 애완용 강아지 로봇, 청소 로봇 자동차용 길 안내 시스템, 비행기용 항법 장치 임베디드 시스템이 아닌 것 데스크 탑 ... PC, 서버 컴퓨터, 수퍼 컴퓨터*우리 주변의 임베디드 시스템휴대폰휴대용 게임기디지털 TV인터넷 냉장고세탁기전자사전애완용 강아지 로봇MP3 player*임베디드 시스템 특징특정 목적 ... 한(pr정 내 네트워크 구성에 따른 원격 제어, 정보 수집 등이 가능해짐 홈 네트워킹과 함께 가정 자동화(홈 오토메이션)의 핵심 부분*정보 가전 - 홈 네트워크가정의 정보 가전 기기

리포트 | 49페이지 | 무료 | 등록일 2010.06.23

다운로드 장바구니
건축시공의 전망과 미래

화 장비 또는 건설 로봇의 구성은 1) 본체, 매니 플레이터, 말단 기기 등의 구동부와 2) 조종, 피드백, 수치제어 등의 제어부, 그리고 3) 시각, 촉각 등을 통한 감지능력의 센싱부 ... 기술 등을 적용- 위험 작업환경에서의 이동 및 작업가능 로봇 : 원격 제어를 통한 핵 폐기물 및 폭발물 처리- 중량 자재의 취급 및 인양을 위한 Full Scale 다목적 매니플 ... 레이터 : 레이저 센서에 의해 부재의 위치 및 자세를 결정하고 경로를 계획, 부재의 픽업 및 운반을 자동으로 제어, 장애물의 회피 기능 탑재- 도로면 및 교량 유지보수 자동화 로봇

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.04.14

다운로드 장바구니
기계자동차공학실험1) H.PWM을 이용한 스텝모터 제어

H. PWM을 이용한 스텝모터제어실험목적-PWM을 이용하여 스텝 보터를 구동해 보고, 주파수 변화에 따른 모터의 동착 특서을 관찰하며 이론적 특성과 실험적 결과를 비교 검증 하 ... 라고도 하며. 입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전각도를 정확하게 제어할 수 있다.현재 일반적인 위치 제어에 가장 많이 사용하고 있는 모터로서 위치의 정지 정밀 ... 도를 요구하는 곳에 알맞은 모터이다. 이런 특징 때문에 NC공작기계나 산업용 로봇, 프린터나 복사기 등의 OA 기기, 그리고 우리가 늘 사용하는 휴대폰의 진동모터에도 사용

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.28

다운로드 장바구니
스마트케어

에 자체적인 능동 이동 기능을 더한 획기적인 의료기기임.? 만성 혈관질환 치료의 새로운 대안으로 환자 몸 밖에서 마이크로 로봇의 이동을제어하고 유선 전력 공급방식을 사용해 시술 ... 함.?, Siemens,Cardiac Science,Medtronic, SmartPill 등가. 헬스케어 로봇▶ 헬스케어 로봇은 지능형 로봇 시장의 새로운 돌파구로 인식되고 있 ... 지만 아직까지 그 정의가 모호함.▶ 사전적 의미로서 헬스케어 로봇은 건강및 생명 연장에 대한 관심이 높아진 소비자의욕구에 대응하기 위해 로봇 기술에 헬스케어 서비스를 탑재한 신개념의 헬스

리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.06.26

다운로드 장바구니
SK C&C 자소서

에 대비하도록 노력합니다. 최근의 예로 졸업과제로 손동작 인식으로 로봇을 제어하는 프로그램을 제작하였습니다. 저희는 프로젝트를 영상처리파트와 로봇제어파트로 분담하여, 나중에 영상처리파트 ... 로 코드를 합치는 방식으로 진행하였습니다. 전 로봇제어파트를 맡았고, 코드를 합치는 과정에서 문제가 발생할 경우에 대비하여 로봇제어파트도 영상처리파트를 합칠 수 있게 코딩을 하

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.04.20

다운로드 장바구니
[로봇공학] 로봇의 진화과정

년 영국 특허권을 얻었다.1959Planet Corporation은 최초의 상업적으로 유용한 로봇을 시장에 내놓았다. 이 로봇은 리미트 스위치와 캠으로 제어되었다.1960 ... ▲ 결론) 로봇 기술의 미래와 전망미국, 일본, 유럽의 선진 국가들은 RT(Robot Technology) 시대에 빠르게 대응하고 있다. 미국 과학자들은 21세기 첫 10년간 ... 인류의 생활을 획기적으로 변화시킬 10대 기술 중의 하나로 로봇 기술을 선정하였으며, 가까운 일본의 경우 21세기에는 로봇 산업이 PC 산업을 능가할 것이며 각 가정은 2~3대

리포트 | 56페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.02.22

다운로드 장바구니
메카트로닉스 란?

자유도- 다리 관절 12 자유도- 기 타 센서, 2 제어 유닛5) 산업용 로봇 - HX Series(pc-nc)TURBO HX Series는 최대 32축 제어가 가능하며, 채널 개념 ... 의 기술분야- 제어: Task, action, trajectory, servo 제어- 소프트웨어(Computer science): 체계적인 프로그램Minimum cost ... , 유압 모터, 공압장치- 감속기: Harmonic Drive, RV 감속기, 기어 감속기, 벨트, screw 등2) 제어기 구성1 제어기 구성- 서보 제어기- 단위 시스템 제어기

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.26

다운로드 장바구니
SK 자소서

로 손동작 인식으로 로봇을 제어하는 프로그램을 제작하였습니다. 저희는 프로젝트를 영상처리파트와 로봇제어파트로 분담하여, 나중에 영상처리파트로 코드를 합치는 방식으로 진행 ... 하였습니다. 전 로봇제어파트를 맡았고, 코드를 합치는 과정에서 문제가 발생할 경우에 대비하여 로봇제어파트도 영상처리파트를 합칠 수 있게 코딩을 하였습니다. 코드를 합치는 과정에서 문제가 발생

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.04.16

다운로드 장바구니
2족 보행로봇의 향후 발전과 계획

제어 유닛{일본의소니(SONY)완구용 로봇을 개발하던 소니(SONY)사는 강아지를 닮은 4족 로봇인 아이보에 이어 2족 보행 로봇인 SDR(Sony Dream Robot)을 개발 ... 을 앞뒤로 흔드는 동작까지 구현함으로써 훨씬 자연스러운 걸음걸이를 보여준다. 또한, 서보모터의 제어뿐만 아니라 별도의 LED, 부저 등의 제어가 가능하기 때문에 동적인 로봇의 연기 ... 2족 보행로봇2족 보행로봇은 인간이 거주하는 생활공간에 자유롭게 투입할 수 있는 차세대 서비스 로봇 산업의 핵심기술로 일본과 미국, 프랑스 등은 국책연구과제로 선정, 집중

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.26

다운로드 장바구니
유비쿼터스 기술, 서비스, 유비쿼터스의 사례

트레빌 아파트 (홈네트워크부터 무인경비까지)(1) 개요국내 최초의 지능형 방범 로봇을 아파트 단지에 적용함으로써 홈네트워크부터 무인경부까지 편리함과 안전함이 남다른 첨단 유비쿼터스 ... 시스템을 적용하고 있다.국내 최초의 지능형 방범로봇 센트리는 귀여운 도깨비 모양으로 360도로 회전하며 주변을 감시하고 침입자를 센터가 자동으로 촬용하고 경고방송을 내보내며 다른 ... 집밖에서도 가스, 난방, 거실조명 등의 원격제어 가능단지 내 근거리 통신망- 근거리 통신 환경을 구축하여 각 동과 동 사이가 더욱 편리하게 연결무인경비 시스템- 1층 현관 및 지하

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2014.02.03

다운로드 장바구니
LCD 이송 로봇의 변화

로봇의 최대 단점은 높이를 조절하기 위해 필요한 요소가 세 개나 된다는 점이다. 수평을 유지하기 위해서 조절에 필요한 부분이 많아지는 만큼 제어를 하는데 필요한 계산이 늘어나게 되 ... 다.처음 Glass가 투입이 되면 각 공정에서 작업이 이루어지게 되며, 공정이 끝난 Glass를 다음 단계로 옮기는 데에 로봇을 사용하게 된다. 거의 모든 공정이 설비에서 이뤄지기 ... 기는 점점 더 커짐에 따라서 공정과 공정을 이동하는 사이에 깨지거나 금이 가는 등의 불량이 발생할 가능성은 점점 더 커지게 되었다.따라서 각 공정에서 쓰이는 로봇은 세대

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.11 | 수정일 2018.05.24

다운로드 장바구니
2족 보행 로봇의 분석 및 전망

센서에 의한 피드백(Feedback)이 필수인데 이 경우 제어 및 경로 계획이 복잡해진다. 둘째, 로봇을 인간과 똑같은 무게 분포를 갖도록 만들기가 어렵다. 이는 인간의 걸음 ... 로봇의 설계도면4) 작품에 도입 된 주요기술Servo Motor서보기구의 조작부로서 제어신호에 의해 부하를 구동하는 장치이다.서보모터의 동력원에 따라 전기식(서보 전동기), 공기 ... 2족 보행 로봇(졸업작품)의 분석 및 전망1) 이 작품을 선정하게 된 이유요즘 TV를 접하거나 영화에서 보면 인간형 로봇들이 많이 나온다. 인간형 로봇... 즉 두 발로 사람

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.29

다운로드 장바구니
가상현실(Virtul Reality) 기술 및 시장현황 (가상현실,Virtul Reality,가상,기어VR,HMD,가상현실 시장)

오토바이를 타고 길가를 달리는 경험을 해 볼 수 있었음1965년- 이반 서더랜드, 프레데릭 브룩스와 그의 동료들이 로봇팔을 이용하여3차원의 충돌 힘을 시뮬레이션(모방)하는데 성공 ... , 위성 데이터로 주변 상황을 인식한다. 그리고 이렇게 얻은 정보를 함장 등 지휘부로 전달한다. 하지만 가상현실로 주변 상황을 인지하고, 손짓만으로 전투 자산들을 제어하는 시스템

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.01.28

다운로드 장바구니
AlteraMax7128을 이용한 VHDL LineTracer제작

제작을 경험하고 결과물의 작동 및 제어를이해 및 숙달 할 수 있도록 한다.라인트레이서는 검은 바닥에 그려진 흰색(또는 흰색 바닥에 그려진 검은 선)을 따라가는 로봇으로서 산업체 ... 에서 물건을 운반하는 무인 차에 많이 응용되는 기술이다. 이 로봇은 스스로 선을감지하고, 자신의 동력으로 선이 그려진 주행 판을 완주해야 한다. 이를 위해서는 눈에 해당하는센서, 발 ... 에 해당하는 모터, 머리라고 할 수 있는 프로세서 부분의 연구가 필요하고, 또 로봇에이들을 잘 운용하고 보다 효율적으로 빨리 움직일 수 있도록 프로그램을 개발해야 한다.본 프로젝트

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.12.30

다운로드 장바구니
로봇산업블루오션전략

Ⅰ. 서 론 (주제 선정이유)- 20세기에 들어서 새롭게 로봇산업이 각광받고 있다. 이는 우리의 생활을 혁명적으로 변화시킬 것으로 기대된다. 로봇산업은 기계 및 전자산업의 첨단 ... 기술이 결합된 시스템산업이며, 21세기 메카트로닉스산업 부문 중 가장 유망한 산업으로 부각되고 있다. 이러한 로봇산업이 아직까지는 이 시대와 먼 이야기 인 것 같지만 사실 로봇산업 ... 은 우리 생활에 가깝게 다가와 있다. 가정생활과 산업에 로봇산업이 도입되어 우리들의 생활을 편리하게 만들어 주고 있다.- 우리나라의 로봇산업은 산업용로봇 산업이 대부분을 차지하고 있

리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.03.16

다운로드 장바구니
분자생물학 essay

하다면 생명현상을 가지지 못한 무생물 상태의 기계들이나 반도체 혹은 로봇을 이용해 이를 대체할 수 있지 않을까 하는 의문을 가질 수 있다. 즉, 과학의 범주를 넘어서 사람의 물질 ... 대사에 생물과 무생물이 그 경계를 넘나들며 제어하는 꿈같은 미래가 현실이 될지도 모른다. 또는 현재에도 논쟁거리가 많지만, 줄기세포와 같이 완벽하게 대체 장기 또는 개체의 구현 가능 ... 된다면 실제로 이를 물리, 화학적으로 자극하거나 하여 사람의 행동을 의도적으로 제어할 수 있게 될지도 모른다. 하지만 이러한 분자 생물학의 발전 가능성에 따라 여러 가지 윤리적인 문제

리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.01.13

다운로드 장바구니

이전10개 250 251 252 253 254255256 257 258 259 다음10개

파워링크

신청하기