"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,061-5,080 / 7,181건

성인간호학 실습/진행성 위암 (AGC) 케이스 스터디 [간호과정 미포함]

N법에 따라 개복수술, 복강경수술, 로봇수술로 나누고, 수술의 범위에 따라 아전절제, 전절제, 병합절제로 나눌 수 있다. 또한 기능보존 여부 등에 따라 유문부 보존수술, 미주신경 ... 기 힘들 정도로 나쁜 상태일 경우에 단독 방사선치료 또는 항암화학요법과 병용하여 시행하는 치료방법으로는 환자의 완치를 기대하기 어렵다. 그러나 방사선치료는 종양의 국소 제어에 효과

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.02.03

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A Robot in Every Home

. 로봇을 제어하는 어떤 프로그램이 작동이 되지 않더라도 그 로봇 전체를 재부팅 하지 않아도 되기 때문이다. DDS를 사용함으로써 복잡한 처리는 홈컴퓨터가 처리하도록 하면 보다 저렴 ... A Robot in Every Home : 모든 가정에 로봇을이 글은 빌게이츠가 마이크로소프트사의 신제품 Microsoft Robotics Studio 개발의 배경과 로봇의 미래 ... 도록 해주었다. 이 CCR은 프로그래밍 뿐만 아니라 로봇 개발에도 유용하다. 로봇 개발자는 동시에 많은 센서들로부터 들어오는 신호를 처리해야하기 때문이다.또한

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.11

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적외선센서 이용한 로봇청소기

로봇 청소기목적 적외선 센서를 이용하여 낭떠러지와 사물 감지 . 감지된 신호를 토대로 경로 변경 . 일정시간 (40 초가량 ) 청소 후 자동으로 청소 종료 .동작 개요 스위치 ... 물체를 감지하면 회로가 모터 회전 방향을 제어 . 방향을 틀어 안전한 방향으로 청소기 유도 40 초가 지나면 청소가 끝났음을 알리는 붉은 LED 가 들어오고 청소를 마침 .소자 및 ... 를 출력하게 되고 , 모터부의 제어는 논리소자를 거쳐 모터드라이브를 통해 이루어짐 555 타이머의 시정수에 의해 40 초후 회로가 멈추게됨회로도7490 과 7447 을 이용한 업

리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.06.18

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산업용 로봇의 이해

목 차순 서내 용페 이 지1.개 요......2.2.산업용 로봇......2.3.산업용 로봇의 원리......3.4.동력공급장치......6.5.서보제어시스템......7.6.3 ... . 개 요오늘날 로봇이란 컴퓨터에 의해 제어되는 매우 자동화된 기계적인 머니퓰레이터(manipulator)들을 의미한다.자동화와 로봇은 기술적인 면에서 아주 밀접한 관련이 있다. 이 ... 를 위해 사용하는 기술”로 이해할 수 있다. 이러한 기술의 예로서 이송라인(transfer lines), 기계화된 조립기계, 피드백 제어 시스템, 수치적으로 제어되는 공작기계, 로봇

리포트 | 29페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.26 | 수정일 2016.03.10

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[신경영전략][신경영][경영][신경영전략 배경과 본질]신경영전략의 배경과 본질, 신경영전략의 전개, 신경영전략의 내용, 신경영전략의 문제점, 향후 신경영전략의 내실화 과제 분석

적으로 이루어지기 시작하였다. 최초로 도입된 자동화기기는 범용컴퓨터와 공정제어 컴퓨터로 그 시기는 70년대 초반이고, 최근에 도입되기 시작한 자동화기기는 AGV(무인반송차), AS ... -RS(자동창고시스템), 공업용 로보트 등으로 그 시기는 80년대 중?후반이다. 한국의 상장대기업에서 ME기술을 중심으로 한 자동화기기는 80년에 들어서면서 도입되기 시작하여, 80년 ... 에 의해 제어되는 기계가 11.5%로 각각 나타나, 불과 5년 전만 해도 자동화수준의 질적 고도화가 이루어지지 않았음을 보여주고 있다.그러나 현재 기업의 주된 생산설비의 자동화수준

리포트 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.25

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[제조업][생산][생산유연성][생산비용][생산기술구조][생산지수][생산활동]제조업의 생산유연성, 제조업의 생산비용, 제조업의 생산기술구조, 제조업의 생산지수, 제조업의 생산활동

적 수단(infrastructural means)의 능력이 요구된다. 제조업자들은 결국 이들 능력을 높이기 위하여 CAD/CAM, 로보트, 자동화 등과 같은 기술을 동원하게끔 유인 ... (computer numeric control)는 보통 마이크로컴퓨터가 내장되어 NC장치를 제어하는 작동방식을 말한다. 이러한 NC공작기계는 Machining Center ... 와 Turning Center 등 까지를 포함하며, 미니컴퓨터에 직접 연결되어 기억장치에 저장된 NC지정정보를 online/real time방식으로 NC기계에 전송하여 제어하는 방식을 DNC

리포트 | 15페이지 | 6,500원 | 등록일 2013.07.24

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[신경영 전략][신경영][경영][고객만족 신경영 전략][대기업][기업문화][자본 신경영 전략]고객만족 신경영 전략, 대기업 신경영 전략, 기업문화 신경영 전략, 자본 신경영 전략

컴퓨터와 공정제어 컴퓨터로 그 시기는 70년대 초반이고, 최근에 도입되기 시작한 자동화기기는 AGV(무인반송차), AS-RS(자동창고시스템), 공업용 로보트 등으로 그 시기는 80 ... 에 나타난 중요한 변화는 자동화기기의 대량도입에 따른 생산자동화의 급속한 진전이다. 과거 대량생산에 의존하던 테일러?포드주의적 노동과정에 덧붙여 극소전자제어기술(마이크로 일렉트로닉스 ... (수치제어공작기계)선반과 공정제어컴퓨터( Process Computer)로 각각 28.7%와 28.1%를 차지한다. 이에 반해 CAT, AGV(무인반송차), AS-RS(자동창고시스템

리포트 | 19페이지 | 7,500원 | 등록일 2013.07.25

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DTR 서류합격 자기소개서 DTR합격자소서샘플 DTR채용자기소개서자소서 DTR(디티알)자기소개서예문

보다도 중요한 것은 끈기와 노력이라는 것을 실감했습니다. 학부시절 무선센서네트워크 과목에서 무선통신을 이용한 온/습도 제어에 관한 프로젝트를 할 때 어려운 점이 있었지만, 끈기 ... 를 가지고 한 달의 노력 끝에 성공적으로 프로젝트를 완수할 수 있었습니다.그리고 전공분야 경쟁력 향상을 위해 경남로봇산업진흥재단에서 주최한 ‘SW품질관리 전문 인력 양성교육’이수

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.08.21

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LG전자 자기소개서

”2007년 겨울, 우연히 마주친 경영대학 주최의 벤처창업경진대회는 저에게 커다란 변화를 가져왔습니다. 3명의 팀원으로 참가신청서를 제출하였고, 수많은 토론 끝에 교차로 교통 자동 제어 ... 시스템이라는 아이템을 선정하게 되었습니다. 기존 교차로는 통행량이 많을 때 경찰관이 직접 나와서 교통을 제어하게 되는데 이에 따르는 치안인력 소모와 효율적인 교통량 제어를 위하 ... (Intelligent Cube Solver)라는 큐브조립 로봇을 아이템으로 선정하고 대회에 참가하였습니다. 저는 실제 로봇 팔이 큐브를 돌릴 때 큐브의 상태를 모니터에 2차원, 3

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.01.15

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[졸업작품 라인트레이서 PPT] 실제로 교수님들께 A+ 받은 라인트레이서 프레젠테이션입니다.

? 2. Line Tracer 란 ?라인트레이서는 말 그대로 선을 따라가는 로봇이며 전문용어로 AGV(Automatic GuidedVehicle) 이라고 불린다 2. Line ... 구성 (4/5) 배터리로부터 전원을 받고 각 부품의 필요에 맞는 전압을 공급함 전원부 모든 입출력에 관한 신호를 제어하며 센서부로부터 받은 값을 처리해 모터부로 보내며 라인트레이서

리포트 | 23페이지 | 7,000원 | 등록일 2012.09.04

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낙농시설론(착유 로봇)

.최근 국내에서도 경기도 화성소재 또나따목장(대표 양의주)과 평택 소재 서안목장(대표 홍진우)이 로봇 착유기를 설치키로 하고 이미 로봇 착유기를 도입했거나 도입 중에 있는 것 ... 으로 알려졌다. 이들 목장이 설치하려고 하는 로봇 착유기는 네덜란드 LELY사로부터 수입한 Astronaut A3로, 우선 또나따목장에 2기가 도입되어 실제 로봇 착유가 이루어지고 있 ... Howe에 따르면, 유럽에서는 5종류의 로봇이 있으며, 그 개요는 아래 표 와 같다. 네덜란드 플로라이온사의 Liverty AMS(자동착유시스템)가 판매를 시작했다.유럽의 착유

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.02

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스테핑모터, RC서보모터

는 모터이다. 따라서 이는 일종의 디지털 제어방식의 기기로서 일반적인 아날로그 전원보다는 디지털 펄스형식의 제어에 적합하다. 즉, 디지털펄스 1개에 1개스텝(기본각도)에 해당하는 회전 ... 않으며 회전속도도 pulse rate에 비례하여 제어하기에 편리하다.②스테핑모터의 동작원리-스테핑 모터의 내부에는 축을 중심으로 여러 개의 코일들이 전자석들의 조각들을 형성하고 있 ... 때 스테핑 모터의 각도를 정밀하게 제어할 수 있다는 장점이 있으며 저속에서도 토크가 좋다. 또한 모터의 구동 중에 코일에 저장된 에너지가 플라이휠(fly wheel) 다이오드

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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기계공학 응용실험 9장

결 과 보 고 서일 시 : 2010년 9월 10일 Fri pm16:00실 험 제 목 :서브 모터 제어 실험학과 :기계공학부학번 :200321369조 :9날씨:맑음조교:정지은 ... 도 한다.이번엔 DC 서브 모터와 AC서브 모터를 비교해보자 한다.② 서모모터의 특징 비교DC서보모터AC서보모터브러시모터브러시리스 모터(Brushless Motor)제어주조가 간단 ... 하고 쉽다제어구조가 복잡하고 어렵다단상으로 제어한다3상을 제어한다회전 전자기형회전 자기형회전자가 권선으로 방열 나쁘다고정자가 권성으로 방열이 쉽다브러시의 유지 보수가 필요하다브러시

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.05

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제어공학설계실험 아라고진자 시스템 Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험 예비레포트

렌즈나 컴퓨터의 입력 장치 및 회전 레이더 플랫폼의 산업용 제어 또는 로봇 등 정밀한 샤프트가 필요한 여러 응용 프로그램에 사용이 된다. 로터리 엔코더는 절대형과 증분형의 두가지 ... Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험◇학습목표◇√ 엔코더의 특성을 이해한다.√ 엔코더에서 DAQ board로의 입력과 관련된 DAQmx의 블록 사용법을 익힌다 ... .√ 카운터 입력을 통해 각 엔코더의 위치 정보를 얻는 방법을 이해한다.√ 아라고 진자 제어를 위한 개루프 제어 프로그램을 구성한다.1. 관련이론ⅰ) 회전식 엔코더 (rotary

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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청소로봇 논문

청소 로봇지도교수 : ○○○ 교수님이 논문을 졸업 작품 논문으로 제출함2008년 ○○월 ○○일○○대학 ○○○○○○과○○○, ○○○○○○외 1명의 졸업 논문을 인정함심사위원장 ... 1. 연구목적강의 시간에 교수님께서 지능형 로봇에 대해 이야기 하신 적이 있습니다. 지능형 로봇에는 무엇이 있을까? 앞으로 집집마다 로봇이 있다면 그 로봇은 무엇일까? 인간의 일 ... 을 대신하고 인간의 편의성을 주는 로봇을 고민하다가 생각해 낸 것은 ‘청소’입니다. 이미 진공청소기가 대부분의 가정에 보급되어 청소를 수월히 하는데 도움을 주고 있지만 이는 사람

리포트 | 28페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.09.15

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거미형 4족 로봇

와E를 사용하여 송,수신 부에 신호를 주고 받을 수 있게 구성하였다. 또, 조도센서(CdS)는 Port F를 사용하였고, 로봇의 원격제어를 위해 사용한 블루투스는 레귤레이터 ... .3 건의사항 및 소감 p367. 참고 문헌 p361. 과제 개요1.1 개발 동기과거의 로봇은 자동화하기 위한 시스템이며 공장 노동자의 단순 반복적인 작업을 자동화하여 공장 노동자 ... 를 거두게 되었다. 그러나 로봇기술이 발전하면서 인간에게 위험한 장소나 인간이 직접 접근할 수 없는 장소에서 인간을 대신해 목적하는 행동을 로봇에게 대행시킬 수 있게 되었다. 또

리포트 | 36페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.12.19

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퍼지컨트롤

4.1 서론 퍼지추론 시스템은 일반적인 퍼지 셋 이론과 퍼지 If-Then 법칙, 퍼지 추론등에 기초하여 만든 컴퓨팅 구조이다. 이 퍼지추론 시스템은 자동제어, 데이터패턴해석 ... , 결과 분석, 시간급수예측, 로봇공학 등의 다양한 분야에 성공적으로 적용할 수 있다. Fuzzy 추론 시스템은 3가지 구성요소로 구성되며 그것은 다음과 같다. 1. Rule ... base - Fuzzy제어의 쓰이는 규칙들을 모아놓은 집합. 2. Data base - Fuzzy규칙을 이용하여 구성한 Membership Function. 3. Reasoning

리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.03.30

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공장자동화 시험예제

각종 정보를 확실히 파악하여 생산 시스템 전체의 효율적인 관리와 제어를 행하는 것.3 : 다음 중 플렉시블이 아닌 것은?1) 제품기종의 증가. 2) 제품 라이프사이클의 단축화3 ... : 야간 무인화 등 생산량 변동에 대응할 수 있음.5. FA를 구성하는 하드와 소프트군?CAD/CAM : 기술정보, 처리시스템, 엔지니어링, 데이터베이스.IR : 산업용 로봇 ... , 로딩/ 언로딩.EDP : 컴퓨터에 의한 생산관리 생산지령, 각 단체기계와 라인제어.AGV(반송기/자동창고) : 공장간 반송, 자동장부, 공급.가공기계 : CNC/MC, 사출성형기

시험자료 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.09

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캡스톤 설계 자동인식 블라인드

는 주로 모터나 로봇, 자동차 엔진 등의 제어에 주로 사용하는데 이처럼 제어에 사용되는 단일 칩 마이크로컴퓨터를 마이크로컨트롤러라고 한다.본 프로젝트에서는 여러 마이크로컨트롤러 중 쉽 ... 최종 보고서로 제출합니다.지도교수 :2011년 월 일요 약본 보고서는 빛의 양을 측정하여 자동적으로 동작하도록 제어하는 시스템을 적용한 버티컬 블라인드에 관하여 기술하였다.본 ... 프로젝트에서는 사용자가 편하도록 블라인드를 제어할 수 있는 시스템을 개발하고 실제 적용하는데 목적이 있다. 이를 위하여 조도 센서를 이용 태양의 빛을 감지하여 빛의 양을 파악

리포트 | 29페이지 | 9,000원 | 등록일 2012.02.14

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[중소기업][기업][산업공동화]중소기업 산업공동화, 중소기업 경기양극화, 중소기업 IT화(기술정보화), 중소기업 설비근대화, 중소기업 공장자동화, 중소기업 정보화,중소기업 계열화

화의 진전을 어느 정도 제어할 수 있을 것임.○ 중소기업의 생산기지 해외이전은 절박한 상황에서 급속히 이루어지는 것이 일반적인 현상이므로 해외투자의 검토, 결정, 실행, 운영 ... 에 자동물류설비를 부착하여 전체를 컴퓨터에 의해 유기적으로 제어되도록 하며, 다양한 부품을 가공하는 생산설비가 FMS이다. FMS는 지금까지 가강 고도화된 CAM설비로서 CIM ... 를 위해서는 NC공작기계, 로보트 등에 컴퓨터에 의한 정보처리가 효율적으로 이루어져야 하기 때문에 공장 LAN(local aera network)이 필요하며 이것이 기업전체의 정보

리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.08.06

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