"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,161-5,180 / 7,180건

21세기 과학 발전과 사회 변화상

까지도 등장한다는 것.최근 수년간 로봇연구의 핵심은 인간의 행동을 흉내내 장애물을 보고 피하는 등 로봇을 얼마만큼 지능적으로 제어할 수 있는가 하는 점. 하지만 21세기에는 스스로 ... 에 간호사 노릇을 하는 초소형 마이크로 로봇이 등장해 인체에 삽입돼 마치 인텔리전트 빌딩을 관리하듯 인체 곳곳의 기능을 자동조절해 줄 것이라고 예견했다. 21세기 신의학혁명은 2030 ... 년에는 인공다리와 인공눈을 만들고, 2040년쯤이면 마이크로 로봇이 외과의 대신 수술을 집도할 전망이다.3. 복제인간 출현 불임걱정 ‘끝’지난 97년 영국 스코틀랜드 에딘버러

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.05.03

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양극화 현상에 대한 분석

하는 기술 대부분은 노동절약적이다. 로봇과 자동제어 기술이 발달하면서 사람이 하던 일을 기계가 대신하는 것이다. 기계는 지치지도, 불평하지도 않으며, 정확하게 일을 처리한다. 무한 경쟁 ... 에 직면한 기업들은 당연히 자동화 투자를 늘린다. 이러한 자동화 기계를 제어하고 통제하며 설계하는 고급인력들에 대한 수요는 높아지겠지만, 고급인력으로 훈련 받기 위해서는 많은 교육비

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.10.20

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직교형로봇실습

Robot 의 구성- Robot 본체로봇 제어기 시스템에 의해 작동되는 4축(1,2,Z○) 로봇으로서 AC서보 모터를 채용한 산업용 수평다관절 형으로 각종 제품의 조립검사 조정등 ... 의FMS(Flexible Manufacturing System) 공정에 이용 가능하도록 정밀하게 설계된 로봇이다.- Robot 제어기MASTER-SLAVE 시스템으로 구성되어 있 ... 자가 사용할 수 있는 명령어 및 편집 프로그램 언어를 입력시킬 때 사용하며 한편 자기 진단 등의 정보도 이를 통하여 출력된다.○ FARA Robot 작동원리- 내부제어내부제어는 로봇

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.12

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로보트 태권V의 로보트 융합 기술

-기계접속 나노복합재료 핵융합기술 로켓 설계 로봇제어공학 기계항공공학 건설공학(암반공학)뇌-기계 접속(Brain-Machine Interface, BMI) 기술이미 상용화조종태권V ... 로봇 태권V의 로봇 융합 기술각 분야별로 알아 본 태권V 제작 가능성 및 현재 기술 동향휴보티롯티롯의 시스템 디자인에서 제작까지 총 소요시간 - 1년태권V로의 진화 가능할까?뇌 ... 안에 인간의 인지기능을 담당하는 슈퍼컴퓨터 삽입해야원숭이 뇌파를 이용해 로봇팔을 움직이는 실험탄소나노튜브 30% 첨가시 티타늄합금에 비해 강도 15~20배 향상 무게 약 20

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.07.15

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보고서

는 각각 나노미터 정도의 좁은 지역에서 측정되는 복잡한 입체 움직임을 보인다.최근에는 assembler 라 불리는 원자정도 크기의 작은 로봇을 만들어 조작하는 것을 연구하는 것 ... 의 제품을 생산할 것이다.이러한 자기복제 나노봇의 가장 큰 문제점은 엄청난 숫자로 불어난 나노봇의 통제이다. 일부 과학자, 혹은 해커가 나노봇의 제어에 침입해서 지정된 행동패턴 ... 하여 나노봇을 암에 가까운 곳으로 삽입한다. 이러한 방식으로 나노봇을 제어할 수 있는 것이다. 이러한 방법은 나노봇이 원자 각각을 조작할 수 있는 팔을 갖는 것과 같다고 볼 수 있다. 이로써 그 지역에서 발생하는 모든 행동을 완벽하게 제어할 수 있는 것이다.

리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.04.19

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그린아이티,그린IT,그린IT시스템,Green IT,그린아이티향후전망과적용사례,환경오염과IT

%까지 전력을 절약내장 배터리로 작동 헤엄치며 정보를 얻음 충전시 무선으로 정보전송 가격문제, 환경오염논란③ 로봇 물고기미국, 영국, 일본 등에서 개발중우리나라는 이명박 대통령이 4대강 ... 를 알 수 있는 버스도착 알림 LED 교통흐름에 따라 교통신호를 조절하는 실시간 신호제어 시스템 네이게이션, 라디오 방송을 통한 실시간 도로정보 전달기존 전력망 + IT기술 소비자 ... 사용하는 기기  사용시간 자동제어전기 생산자 입장 전력수급을 탄력적으로 조정 가능 과부화로 인한 고장을 사전에 파악GREEN IT 적용 사례⑥Smart Grid전기 요금 절약

리포트 | 26페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.09.12

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C++ 오픈지엘 (Open GL) 을 활용한 로봇 시뮬레이션 (Robot Simulation)

1. 과제 개요 본 과제는 5자유도를 가지는 미니 로봇(AT-2) 시뮬레이션에 관한 것으로 End Effector를 이용하여 작업을 함에 있어서, 작업의 구동 범위를 변경하기 ... 와 변위이동기구를 컨트롤러를 통해 정확한 위치 좌표대로 컨트롤 하도록 컴퓨터 시뮬레이션으로 구현한다. 2. 과제 목적 미니 로봇의 End Effector의 변위를 변경 ... 의 절차에 따라 수행되며, 첫째로 기존의 로봇 조사 및 분석을 통해 여러가지 자료 및 정보를 수집할 것이며, 두 번째로 모델 설계 및 계획서를 작성할 것이다. 모델설계는 OPEN GL

리포트 | 11페이지 | 4,900원 | 등록일 2009.06.06

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대우조선해양 자소서

노력하겠습니다. 현재도 기업기반 설계프로젝트로 새로운 매커니즘의 이송로봇을 제작 중에 있고 이 설계 프로젝트로 CATIA나 해석툴을 빈번히 이용하고 있어 설계 시 대면한 문제점 ... 하십시오. ( 400자 이내산학협동과제(A+): 직접 설계하고 만들어보면서 간접적인 엔지니어 경험을 할 수 있었습니다.시스템공학(A+): 자동제어(A+): 시스템을 모형으로 구현해 직접 제어 ... 목표를 제작된 로봇팔을 통해 설계와 전공에 대해서도 많은 부분들을 학습해왔습니다. 목적지로 가기 위해서는 많은 길들이 있지만 비용과 시간면에서 가장 합리적인 길을 안내하는 네비게이

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.04.02

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경희대학교 CADCAM 과제

, 마케팅 하고, 기술을 자문해 주는 CAE 전문기업. 대표적으로 자동차, 조선, 철도, 사무용 기기, 로봇, 중공업, 군용 장비 등, 기계 및 전자 관련 분야의 회사에 펑션베이의 기술력 ... 하는 MFBD(Multi Flexible Body Dynamics)를 핵심으로 하며, 이에 Control(제어기 설계)과 CFD 해석을 추가하여 한층 업그레이드 된 Inter ... 를 컴퓨터의 제어장치와 연결시켜주어 가상현실에서의 컴퓨터 사용이 가능하게 했다.마치 책장을 넘기듯 모니터 안의 서류를 넘겨보고 집어들기도 하고, 건축 3D 모델링을 하기도 하고, 파일

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.10.08

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건축시공 현장의 자동화 사례

되었다. 이 시스템은 작업자의 조작을 전기 신호로 변환시켜 주는 센서와 측정된 데이터를 바탕으로 로봇을 제어해주는 제어 프로그램 등을 모두 포함한 시스템으로서, 로봇 끝단에 장착 ... 건축시공학건축 시공 현장의자동화 사례목 차? 여는 글? 수직철골 용접로봇 개발사례? 로봇을 사용한 천장유리 시공? SCM(Slab Construction Machine)- ABM ... 성장동력산업 중의 하나로 지능형로봇산업을 선정했고 2020년에는 로봇산업이 100조원대의 시장을 형성해서 자동차산업 규모로 발전 할 것이며 산업과 우리 삶에 미치는 영향은 자동차

리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.12.13 | 수정일 2016.06.02

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Atmega8을 이용한 청소 로봇

로서 하드웨어 회로도와 회로도 설계에 대한 설명한 문서가 포함되어 있다.2. System 구성 및쾌적한 환경을 원하는 인간에게 청소하는 시간을 로봇이 대신 함으로써 시간의 활용도를 높여 ... 어진 로봇입니다. 인공지능 청소로봇은 소리인식 센서와 적외선센서가 달려있어 사용자가 원하는 청소시점을 소리로 표현하면 청소로봇은 이를 인식하여 자동으로 청소를 시작합니다. 청소 ... 를 하는 도중 진행방향에 장애물이 있으면 로봇의 적외선 센서가 이를 판별하여 장애물을 피해가도록 설계할 것입니다. 또한 사용자가 청소를 중지하고 싶을시 소리로 알려서 로봇은 청소 하

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.09.07

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자기분석을 통한 진로개발계획서

를 제작하고 테스트한다.프로세스나 기계제어, 계측, 로봇, 통신, 환경감시, 원격감지, 의료 및 관련 공학, 과학 및 산업 어플리케이션을 위한 실시간 환경에서 컴퓨터기술의 적용요건

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.06.25 | 수정일 2020.12.27

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동기 전동기의 기동 특성 및 특수 전동기

.브러시리스 직류 서보 전동기기계의 위치나 방향, 피드백(feedback) 방식 으 로 제어하여 목표치 에 추종하게 하는 전동기를 의미하며 특히 자동제어 분야에서 광범위하게 사용특수 ... 으로 함, 모터 자체적으로 위치결성 센서, 속도센서 와 결합 , 고속및 저속의 왕복운동, 다른 리니어 모터에 비해 저렴 직교좌표 로봇, 결함 검출용 센서장치, 자기디스크 구동장치 ... 에 사용스스로 위치를 결정, 페루프 시스템이 없어도 속도, 가속도의 정확한 검지 가능 모터 자체가 직선 왕복운동을 하며,구조가 간단 스폿용접 로봇, 팔레트 반송시스템, 결함 검출장치

리포트 | 22페이지 | 3,300원 | 등록일 2010.04.20

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모터의 원리 및 종류

으로 바꾸어준다 . 이것은 전기식 , 공압식 , 유압식 등으로 구분을 할 수 있다 . 또한 동작시킬 때 자동 , 수동으로 구분하기도 한다 . 대부분의 액츄에이터는 자동 또는 원격제어를 할 ... .google.com 132. 모터의 원리 그림 4 그림 5 는 스테이터의 구조를 간단히 코일로 나타낸 것이다 . 이것을 보면 전류의 방향을 제어하여 6 가지의 출력이 가능한 것을 알 수 ... . 모터의 원리 그림 8 은 영구자석이 차례대로 바뀌는 자력에 의해서 회전하는 것을 알 수 있다 . 로터가 어떤 위치에 있는지 알아야만 정확하게 전류의 방향을 제어하여 원하는 대로

리포트 | 60페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.12.17

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로봇공학 리포터

하였으며, 1957년 영국특허권을 얻었다.1959 Planet Corporation은 최초의 상업적으로 유용한 로봇을 시장에 내놓았다. 이 로봇은 리미트 스위치와 캠으로 제어되었다.1960 ... 하며, 스탠포드의 팔(standford Arm)로 널리 알려졌다.1973 최초의 상업적으로 유용한 소형 컴퓨터에 의해 제어되는 산업용 로봇은 Cincinnati Milacron ... 으로 VicScheinman 교수는 Vicarm Inc.를 설립하고 산업적인 용도의 팔을 시장에 내놓았다. 이 새 팔은 소형 컴퓨터에 의해 제어된다. Asea는 IRb6 로봇을 소개

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.11

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차세대 의료기기에 대한 ppt자료

신호를 측정 , 소변 등을 분석하여 건강을 점검하는 연구개발 동향 .지능화 특정 분야의 전문의에 의해 제어되지만 원격 제어 거리의 실질적인 한계로 후에는 로봇의 지능화를 통하여 전문 ... 의의 협력을 최소화하 는 방향으로 발전 .원격화 원격화의 대표적인 예로 로봇을 이용한 원격 수술을 들 수 있으며 외과 전문의에 의해 제어되는 로봇은 최소 침습 등의 장점으로 인하 ... 고 정확하게 확인하는 것으로 나타나 적절한 항생제 치료가 가능해질 전망 .BFRS BFRS 란 , 미세침습적 시술을 돕는 ' 양방향 방사선 투시기 로봇 시스템 (Biplane

리포트 | 26페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.23

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판매자 표지

2015 하반기 ESTSoft 합격 자기소개서

의 프로세스 오디오 선택과 같은 설정이 가능하도록 UI를 Win32 Api 를 이용하여 제작하였습니다. 또한 프로세스별 오디오를 제어하기 위하여 EnpointVloume 라는 API ... Smart Phone을 위한 Docking Station Accessory 개발]로봇 안에 있는 Raspberry Pi의 서버와 상호 동작이 가능하도록 데스크톱에서 작동할 App

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.06.25 | 수정일 2016.07.12

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세상을 보는 눈(2) 5장 전자와 기계의 만남을 보는 눈

원, 몸체, 제어방법 측면에서 비교가 가능하다. 인간은 음식물을 섭취하고 그 에너지로 움직인다. 반면 로봇은 에너지원으로 화학 에너지와 전기 에너지의 변환원리를 이용한 배터리를 갖 ... 하게 되면, 정보를 이용하여 분석, 도출하는 전체적인 효율성이 떨어진다. 제어방법 또한 다른데, 인간은 스스로 알고리즘의 강화를 통해 몸을 제어하는 방법을 익히지만, 로봇은 때마다 정확한 정보와 규칙 값을 필요로 한다. ... 트로닉스(Mecha-tronics)는, 현대 공학의 가장 큰 범위인 기계와 전자를 포함한 개념이기 때문에 관련된 것들 많다. 대표적 메카트로닉스 장치는 로봇이라 할 수 있

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.14

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지능형서비스로봇

) 청소용 로봇, 완구용·오락용 로봇, 교육용 로봇, 애완용 로봇, 축구 로봇 등공통핵심기술요소부품기술응용실용화기술시스템센서/액추에이터생산지원분야국가전략분야인간지원분야기구/제어지능휴먼 ... 인터페이스감지실시간 인지, 추론, 학습, 적응 행위5감 감지 센서인간-로봇, 로봇-로봇 상호작용/인터페이스조작, 이동, 보행센서, 액츄에이터제어기, 실시간 시스템, 네트워크자동 ... 과 Ubiquitous네트워크를 통해 지능과 상화작용 능력을 갖춘 서비스 로봇들을 제어하고 로봇간 상호작용 함으로써 언제 어디서나 로봇이 제공하는 서비스를 이용” ▶ IT도우미 로봇 : 장소 및

리포트 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.11.18

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유비쿼터스 `홈네트워크` 조사 레포트 자료.

자망과 홈 네트워크, 그리고 이를 상호 접속하기 위한 홈 게이트웨이로 구성된다구성도서비스ㆍ편리한 서비스 : 원격 제어 (조명, 도어, 가스, 지능형 로봇) `` `원격 검침 (가스 ... , 전기, 수도) ㆍ즐거운 서비스 : 엔터테인먼트 (HDTV, 게임, PC원격제어, 대화형TV) `` VOD (EOD, COD ) ㆍ안전한 서비스 : 가정안전 / 방재 (출동보안 ... 빌ㆍ'입주자 편의'를 고려하여 냉방, 난방, 방범, 방재( 가스, 화재) 및 환기 시스템 등 6가지 홈 설비에 적용 ㆍ공간과 시간에 제약 받지 않고 제어할 수 있는 개념을 우선

리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.10.19

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