"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 4,881-4,900 / 7,180건

스테핑모터의 동작원리 및 장단점

의 기본회로는 하나의 권선 코일에 전류의 방향을 바꿀 수 있다. 바이폴라 구동방식은 각도의 정밀도와 저속에서 토크가 좋기 때문에 로봇의 제어에 많이 쓰이며, 전용 드라이버 IC ... 스테핑모터(stepping motor)란.펄스 모터라고도 하며 AC/DC 서브모터에 비하여 값이 ㅆㆍ고 정확한 각도 제어에 유리하여 각종 사무자동화나 공장 자동화 장비에 널리 ... 사용되고 있다. 일반적으로 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하는 일에는 DC servo motor이나 stepping motor가 많이 사용되고 있다.스테핑모터가 DC/AC motor

리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.05.17

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현대자동차 주식회사 HYUNDAI MOTOR COMPANY

이 적확히 규명되기 전엔 보상을 해줄 수 없다 .” 1654 만원 주고 샀는데 , 수리비가 1680 만원 ? 제네시스 자동 전자 제어 시스템 이상으로 인한 추돌사고 “ 변속장치 고 ... 고 계산하는 것은 옳지 않다고 볼 수 있다 . 그러나 거의 대부분의 공정이 자동화가 이루어져 생산효율은 공정 로봇의 성능에 의해 좌우되고 있는 이 시점에서 적정인원을 훨씬 초과

리포트 | 29페이지 | 3,500원 | 등록일 2017.06.25

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레이저 열처리

처리 작업이 어떻게 실시되는지를 보여주고 있다.- Tool의 크기 : 4X2Meter - Tool의 무게: 14Ton - 열처리(제어)온도는 1050°C 작업속도는 5mm/sec ... tool의 경우, 가늘고 날카로운 테두리부위가 레이저의 고열로 인하여 쉽게 용융될 수 있다.※ TopLas3D 프로그램을 이용한 로봇과 3D형상 금형간의 충돌 검사※오프-라인

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.19

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마이크로프로세서의 발전 과정과 컴퓨터 산업에 기여한 점 그리고 최신동향을 A4 용지 2페이지 이내로 자세히 서술하라.

(microprocessor: 극소형처리장치)는 하나의 iC칩으로 이루어진 조그마한 처리장치로 칩 내에 기억장치, 연산장치, 제어장치 등이 내재되어 있는 종합적인 CPU를 가리킨다. CPU ... 는 Central Processing Unit의 약자로 중앙 처리 장치라고도 하며, 컴퓨터 모든 프로그램을 제어하고 데이터 처리를 하는 장치를 말한다. 다시 말해서 CPU는 컴퓨터 ... 이다.1969년 최초로 발표되어진 인텔 4004는 4비트를 처리할 수 있는 마이크로프로세서였다. 예를 들어, 4비트는 롬이나 램 없이 탁상에서 쓰는 계산기, 그리고 가전제품의 제어

리포트 | 5페이지 | 3,500원 | 등록일 2013.04.17

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융합과 나노

을 나노 크기의 수준에서 조작 , 분석하고 이를 제어할 수 있는 과학과 기술을 지칭함 - 나노미터 정도의 작은 구조체에 관한 지식을 응용하여 나노 구조를 만들고 거기서부터 생기 ... 기술 나노소자 환경 에너지 로봇 측정 / 표준 사회안전 나노소재 의학6 기존의 의학 실제 세포 수준 이하에서 펼쳐지는 새로운 생물 - 화학적 현상 및 특성을 포함한 제반 현상 ... 암치료 ( Drug targeting) 7 환부 종래의 약물투여 Drug targeting 에 의한 약물투여8 나노셀 ( Nanoshell ) 자성 나노 캡슐 항암제 나노 로봇

리포트 | 25페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.04.02

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태양전지 제작에 응용된 자동제어

레포트(태양전지 제작에서 자동제어)태양전지(Solar cell)는 시장의 80% 이상을 차지하는 결정질 태양전지로써 기본적인 conventional cell 제작 과정은 이렇 ... 를 이용합니다.carrier에 wafer를 꽂아 wet station에 올려놓으면 로봇이 다가와 carrier를 HF bath로 옮겨 놓습니다. 그리고 1분이 지나면 carrier ... 를 HF bath에서 빼내어 헹구고 말린 다음 Un Loader로 배출합니다.이 장비는 시퀸스 제어(sequence control) 장비라고 할 수 있습니다. 그 중 PLC

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.11.14

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시대별 대중영화에서 나타나는 과학기술의 이미지

었고요. 공상과학영화등을 보면 시퀀스 제어처럼 . 1990년대 SF영화에서인간이 로봇(기계)을 지배하지만 2000년대 영화를 보면 로봇이 인간을 컨트롤하게 변하였고 현대사회는 사람이 로봇 없 ... 된 속편에서는 전편에서 소년 제거 임무를 맡았던 로봇이 이제는 그 소년을 또 다른 사이보그 킬러로부터 보호하려는 임무를 수행하고 있다.-브라질(Brazil, 1985)주어진 업무 외 ... 을 받고 치명상을 당한 경찰이 기계 장치를 이식 받고 철통같은 로봇 경찰로 변신해 악의 무리들을 퇴치해 나간다.-제 5원소(The Fifth Element, 1997)서기 23세기

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.12.03

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농업경영학4E)농업미래첨단산업인이유와 미래첨단산업을 농업경영에 받아드리기 위한요인0k

을 적용시킨다면 고소득을 얻게 되, 별 어려움 없이 농사를 훨씬 수월하게 지을 수 있다. 컴퓨터와 로봇이 스스로 가축을 기르고, 도심 한복판의 빌딩에서 채소와 쌀이 재배된다. SF 영화 ... 고 미래에 과일선별이 되어 큰 일손을 덜게 해 주고 있다.4) 로봇 무인 방제기☆로봇을 이용하여 알맞은 양의 농약을 농작물에 골고루 살포할 수 있다.☆잎의 앞뒷면에 농약을 골고루 살포 ... 하다.미국, 캐나다 등은 도심 빌딩형 농장인 '버티컬 팜(Vertical Farm)'건설을 추진하고 있다. 일본에서는 이미 50곳의 식물공장이 가동 중이고, 농업용 로봇도 머지않아 일반

리포트 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2012.03.18

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초고층 건물의 비밀

(WTC이후)내풍/내진 설계기술진동제어 시스템 및 제진장치(Damper)양중 및 펌프압송기술시공장비 기술(운송로봇, System Form)GPS 활용 정밀계측 및 변위제어기술고성능 ... /고강도 재료기술프로젝트 통합관리기술외피시스템(Double Skin)에너지저감 및 대체에너지 활용기술설비시스템 성능개선기술연돌효과 제어기술내화성능확보/향상기술화재진압 및 화재

리포트 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.09.11

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융합산업 창업계획서

해당 분야에서 필요로 하는 하드웨어의 제작과 초, 중, 고등학생들을 대상으로 하는 로봇 교육 프로그램을 운영하며 이를 바탕으로 소형의 마이크로프로세서 제어용 로봇을 제작해서 상품화 ... 873 기반 : 라인트레이서- pic16f84 기반 : 알람시계- Space9 갤러리 전시 : 터치 기반 디지털아트 테이블위와 같은 개발 실적이 있으며 현재 원격 제어 탐사 로봇 ... 산업분야에서 하드웨어를 통한 제어 분야의 기술을 요구로 하는 경우 해당 분야의 요구에 맞춰 융합한 형태의 하드웨어를 제작해서 생산하고 이러한 기반 기술을 바탕으로 하드웨어 기반

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.05.01

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메이커스 독후감 및 요약

다. 컴퓨터가 제어하는 모터 2개가 프린터 헤드를 좌우, 전후로 움직이며 제품을 완성하는 것이다. 알다시피 우리가 흔히 쓰는 2차원 프린터는 입력한 이미지나 문서를 종이 위에 담 ... 었. 로봇이 고장 나면 그 로봇을 고쳐야 하고, 기존 로봇보다 더 뛰어난 로봇을 개발하기 위한 연구원들도 필요하다. 어쩌면 자동화 시스템은 새로운 노동력을 만들어내는 또 하나

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.12.18 | 수정일 2013.12.24

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아주대 기술과사회 A+ 독서보고12,13장 소스 2016년

수준의 작은 크기 단위에서 물질을 합성하고, 조립, 제어하며 혹은 그 성질을 측정, 규명하고 궁극적으로 전혀 새로운 성질과 기능을 가진 소자나 시스템을 구현 한다. 개인적인 생각 ... 하고 유연성 있는 자기조직체 즉 살아있는 유기체처럼 발전한다.(2016.07.21.)현대 NBRIC(나노, 생명, 로봇, 정보, 인지)기술의 발전은 인간의 ‘몸’에 새로운 전환기를 만들

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.09.01 | 수정일 2016.09.09

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로봇공학

한생산 제어가 달성되며, 제조 비용이 절감되고 또한 엔지니어들의 작업 시간이 단축된다. 이외에도 더욱 강력한 유연성 및 경량성을 구비 로봇을 구현하기 위한다양한 소재의 사용에 대한 ... - 1971년 미국산 산업용 로봇으로 유럽 최초의 용접 시스템을 구현- 1973년 자체 로봇을 개발- 1973년 KUKA회사가 연구 개발한 세계최초의 전동으로 구동하는 6축로봇 산업용로봇 ... FAMULUS 개발- 1978년에는 IR 600 양산- 1973년 자기 아크 용접 기술 개발- 1996년 ‘KUKA 로봇틱스회사’와 KUKA 제조시스템으로 독립- 1996년

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.29

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신체장애인을 위한 보조공학

→ 손의 근력, 협응, 관절가동범위의 기능적 손상- 상지 대단위 운동의 결손을 위한 보조공학 : 환경조정장치(ECU), 로봇장치2) upper-extremity fine motor ... ) : 환경제어 시스템을 활성화시킬 수 있는 입력수단(2) 제어장치(control device) : 기능을 수행하기 위한 명령을 전달하는 작업을 허락하는 수단 → control s ... trategies : ultrasound, infrared, radio control, ac power(3) 목표장치(target device) : 제어장치로부터 명령을 받아 기능

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.09.22

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졸업계획서 예시 (해피캠퍼스)

전공필수바이오시스템제어계측공학3학점전공선택열동력3학점전공선택진동공학3학점교양선택문학과영상예술3학점일반선택군사학(Ⅰ)3학점이번학기 이수학점18학점교양선택교양필수전공기초전공필수전공선택 ... 심화전공일반선택졸업필요학점0학점 남음2학점 남음0학점 남음15학점 남음17학점 남음9학점4학점 남음47학점 남음계절학기3학년 2학기전공필수물류포장공학3학점전공필수생물산업로봇공학3

서식 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.17

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일본의 로봇

지면에서 덜어졌을 때에도 균형을 유지하도록 하는 제어장치를 달았다. 그리고 관절 부분 동력 강화로 민첩한 움직임이 가능한 로봇이다. 기존 큐리오 로봇은 보행 시 무게전환을 위해 ... -일본의 로봇, 누가 따라올까?일본의 로봇 기술은 자타가 인정하는 세계 최고 수준이다. 특히 공업용 로봇의 세계 점유율은 일본 기업들이 60%를 차지하고 있다. 일본 로봇 산업 ... 의 강점은 생활 속에 뿌리박힌 ‘로봇에 대한 동경심’이 밑바탕을 이루고 있다. 1960년대 전후 세대들이 ‘아톰’을 보며 로봇에 대한 동심의 꿈을 키워 왔고 2000년대 이후

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.04.30

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로봇과학교실 학생 학부모 설문지

많이 배우고 싶은 점을 고른다면① 모터의 구동 ( ) ② 로봇에 대한 기초 지식 ( )③ 프로그래밍을 통한 제어 ( ) ④ 로봇의 조립 ( )⑤ 창의적 문제의 해결 ( )4) 로봇 ... 과학교실에서 가장 재미있게 느껴진 프로그램을 고른다면① 모터의 구동 ( ) ② 로봇에 대한 기초 지식 ( )③ 로봇의 조립 ( ) ④ 프로그래밍을 통한 제어 ( )⑤ 창의적 문제 ... ( )③ 로봇의 조립 ( ) ④ 프로그래밍을 통한 제어 ( )⑤ 창의적 문제의 해결 ( ) ⑥ 오전에 만든 원타임 로봇 ( )6) 계속적으로 로봇에 대해 공부하는 과정이 있다면 나는① 신청

서식 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.01.15

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[생산][생산마케팅][생산자동화][생산시스템][생산방식][마케팅][자동화]생산마케팅, 생산자동화, 생산시스템, 생산방식 분석(생산, 생산마케팅, 생산자동화, 생산시스템,생산방식)

용 로봇?자동 물류 처리와 보관 시스템?품질 관리를 위한 자동 검사 시스템?피드백 제어와 컴퓨터 프로세스 제어?생산 활동을 지원하기 위해 계획, 데이터 수집 및 결정하기 위한 컴퓨터 ... 군인 프로그램에 의해 제어된다.?특징(1)범용 장비에 대한 고액 투자(2)고정 자동화에 비해 낮은 생산율(3)제품 구성의 변화를 다룰 수 있는 융통성(4)배치 생산에 가장 적합함3 ... 현대ing system)이란 제조공정의 설계나 배치를 의미하는 것이다. 시스템의 제어라고 하면 단순히 하나의 공정이나 장비를 제어하는 것이 아니고 시스템 전체를 제어하는 것을 의미

리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.16

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[로봇은 내친구]이야기나누기, 로봇프로젝트, 상호작용, 도구와 기계, 로봇의 뜻, 로봇이름의 기원, 로봇의 구조, 로봇의 좋은점, 로봇이 할 수 없는 일, 로봇 공학 3원칙, 수업자료, 모의수업, 수업지도안자료

인 로보타 ( Robot a ) 에서 ‘a’ 가 빠져 로봇 (Robot) 이 되었어요 .로봇은 어떻게 조종하나요 ? 로봇에는 사람의 두뇌에 해당하는 ‘ 제어장치 ’ 라는 것이 있 ... 어서 로봇의 움직임을 조종할 수 있어요 . 제어장치는 보통 컴퓨터로 되어 있으며 사람들이 조종을 해서 움직이기도 하고 스스로 움직일 수도 있어요 . 로봇의 “ 두뇌 ”로봇의 “ 눈 ... 로봇은 내 친구 위쪽 슬라이드 쇼 보기를 실행하시면 더욱 재미있는 수업을 하실 수 있습니다 . 슬라이드 쇼 보기는 마우스나 엔터키를 치면 다음 화면으로 넘어가며 그림이나 글

리포트 | 34페이지 | 7,500원 | 등록일 2011.01.16 | 수정일 2020.05.31

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만도헬라

하시는 부모님의 가르침으로 저의 눈은 항상 보다 높은 곳을 향하고 있습니다.3) 메카트로닉스 지식 : 기계제어소모임 및 로봇프로그래밍, 로봇제어 수업을 통해 메카트로닉스 지식을 갖 ... , 편입 등 다양한 경험을 하며 협동성과 성실함을 키울 수 있었습니다.2.학창시절에 대한 간단한 소개(동아리활동/봉사활동/인턴십 등) (400자 이하, 8줄 이내)[기계공학과 제어소

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.01.18

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