"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,001-5,020 / 7,181건

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독거노인을 위한 도우미 로봇 설계

독거노인을 위한 도우미 로봇 설계목 차 TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc123095861" 1서론 PAGEREF _Toc123095861 ... 123095864 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc123095865" 2.1로봇의 정의 PAGEREF _Toc123095865 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc123095866 ... " 2.2기존의 도우미 로봇과 그 기능 PAGEREF _Toc123095866 \h 4 HYPERLINK \l "_Toc123095868" 2.2.1가사 도우미 로봇 PAGEREF

리포트 | 28페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.06.28

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지능형 서비스 로봇

제품명유진로봇틱스한울로봇틱스우리기술완구용 로봇산업용 감시제어시스템, 로봇축구로봇, 가정용로봇,산업용로봇, MEMS Tester 및Handler축구로봇시스템, 연구용,가정용로봇 ... 개발동향..PAGE:12요소부품 기술응용 실용화 기술공통핵심기술분 야내 용지능감지휴먼인터페이스기구 / 제어실시간 인지, 추론, 학습, 적응행위5감 감지 센서인간-로봇, 로봇-로봇 ... 상호작용 및 인터페이스조작, 이동, 보행센서 / 액츄에이터시스템센서, 액추에이터제어기, 실시간 시스템, 네트워크생산지원 분야인간지원 분야국가전략 분야자동화 / 주문형 제작, 로봇

리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.10.06

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로봇의 역사및 종류

동제어되고 재프로그램이 가능하고 다목적인 3축 도는 그 이 상의 축을 가진 자동조정장치2. 로봇이란 말의 유래‘로봇’이라는 말은 체코어 로보타(robota)로 시작.로보타 = 체코 ... 1.로봇이란 : 사전적인 의미: 로봇이란 사람의 손 발과 같은 동작을 하는 기계 인조인간이 라고도 한다.IFR정의 : 고정 또는 움직이는 것으로서 산업자동화 분야에 사용되며 자 ... 어로 ‘강제적 노동’, ‘노예’ 란 뜻을 가짐1920년 체코의 희곡작가 카렐차펙 의 희곡 "Rossum's Universal Robots(로섬의 만능로봇) 을 발표한 이래 사람

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.01

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labview프로그램을 통해 모터를 제어하여 나사를 운반 시키는 장치

로봇 중에서도 회전운동을 취하면서 나사체결이나 납땜을 하는 로봇들은 회전 및 정지 시에 상당히 정확한 위치제어가 요구 된다. 이러한 잔류 진동 발생이 발생하는 상황에서 효율적인 ... should review carefully.1. 머리말현대사회는 사람위주의 인력보다는 좀 더 복잡하지만 단순하고 위험한 일을 대신해 줄 수 있는 로봇을 많이 사용하는 추세다. 이런 ... 목적고속으로 운동하는 로봇 팔의 경우 운동가속도(감속도)가 증가함에 운동 중 팔의 탄성 변형량이 증가할 뿐만 아니라, 로봇의 운동이 정지되었을 때 로봇 팔에 상당량의 잔류진동

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.05.08

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현대위아

습니다]로봇프로그래밍 수업에서 2인 1조로 라인트레이서를 제작, 주행하는 과제가 있었습니다. 로봇제어에 경험이 있던 저는 동력부를 제작하기로 하였고 다른 조원은 외형을 만들기로 하 ... 제어소모임 ‘MAC’ 부회장으로 활동하며 리더쉽을 키웠습니다]2010년 소모임 부회장으로 활동하였습니다. AVR, FREE SCALE 등의 제어 프로그램을 사용하여 라이트레이서

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.01.18

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무선 송수신기를이용한6족 로봇

목적 로봇개발기존의 로봇과의 차이점 RF모듈을 이용하여 상황에 따라 사람이 제어할 수 있도록 구현아이템 개요구상동기 및 연구목표아이템 개요동작원리블록 다이어그램아이템 개요동작원리 ... 로 로봇을 제어무선 모듈을 이용한 직렬통신통신 및 부품RS232C, RF 통신의 특징RS232C 통신RF 무선 통신통신 및 부품RF 통신RF 수신부RF 송신부단순한 보행 로봇 제작 ... 기존 로봇의 단점 극복보다 안정된 로봇제작 이동성과 이동장소의 제약 극복 로봇 스스로 상황을 파악하는 방법 모색 그럴 수 없는 상황에서는 무선통신으로 제어 로봇과 사람의 커뮤니케이션

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.10

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2011년 현대자동차 동계 인턴 자소서(최종합격)

했습니다. 저는 생체모방형 로봇 연구실에 배정받았고, 그곳에서 기본적인 마이크로프로세서를 공부하면서 저의 전공인 제어공학에 더욱 흥미를 느꼈습니다. 하지만 올해 3월, 동북 대지진사건 ... 때문에 도중에 귀국했습니다. 잠깐 좌절했지만, 본교의 광기전 및 멀티스케일 로봇 연구실에 학부 연구생으로 선발되어 하고 싶었던 연구 활동을 계속했습니다. “제어공학의 눈”이라고 할 ... ”은 자동차에 대한 잘못된 저의 인식을 바꿔주었습니다. 자동차의 제어는 기계적인 요소가 대부분일 것으로 생각했습니다. 엔진의 사용될 연료와 공기의 비율을 제어하기 위해서 많은 센서

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.03.05

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생산시스템의 유형별 설비배치방법이 대해 사례를 들어 토론하시오

Manufacturing System: FMS)유연생산시스템은 자재들이 자동으로 운반되고 또한 기계에 자동으로 적재하여 가공하는 반독립의 컴퓨터제어 시스템이며 이는 산업용 로보트와 같은 유연자동화

리포트 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.02.10

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마이너리티 리포트

을 돌리는 등 앞으로 영화 아이언 맨의 인공지능 로봇처럼 컴퓨터도 음성으로 제어할 수 있는 날이 얼마 남지 않았다는 걸 보여준다. 몸이 불편한 사람들에게 진정으로 필요시 되는 기능 ... 하여 동작을 인식하는 것이다. 마이너리티 리포트에서 손동작만으로 컴퓨터를 제어하는 장면을 인상깊게 본 나로서는 충격에 휩싸이지 않을 수 없었다.완벽한 기기가 없는 것처럼 위의 기능

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.11.27

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라인X-PRO 라인트레이서를 이용한 기본형,심화형 팀프로젝트

)을 따라가는 로 봇을 말한다. 1.2. 시스템 특성 마이크로 프로세서를 이용, 프로그래밍을 통하여 원하는 방향으로 로봇 을 움직이며 다양한 임무수행이 가능한 로봇 ... 으로 현재 전국 청소년과학 탐구대회 로봇과학부분 중등부 대회에 사용하는 로봇이다. 주로 산업체 에서 물건을 운반하는 무인 차(AGV)에 많이 응용되는 기술이다. 1.3 ... 을 통해 프로그래밍 실력을 향상 시키고 그에 따라 하드웨 어의 동작 을 제어하는 하는 법을 알게 될 것이다.2. 본론2.1 라인트레이서의 동작 알고리즘(1) 라인트레이서는 바닥

리포트 | 15페이지 | 12,000원 | 등록일 2010.06.20

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로봇전쟁은 미래전쟁의 대안이 될 수 있는가?

로봇전쟁은 미래전쟁의대안이 될 수 있는가?- 전쟁의 Killer Application, 무인살육자 -학교대학학과학번이름과목교수님목 차1. 로봇산업의 현황 및 전망 12. 로봇전쟁 ... 의 현황 및 전망 2(1) 지상용 로봇 3(2) 수중용 로봇 4(3) 공중용 로봇 43. 우리나라의 군사로봇 4(1) 진풍 4(2) 견마형 전투로봇 5(3) Aegis-Ⅱ H/W ... 5(4) XAV 무인장갑차 5(5) 화재진압 로봇 54. 마무리 6참고자료 8로봇전쟁은 미래전쟁의 대안이 될 수 있는가?- 전쟁의 Killer application, 무인살육자1

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.07.08

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로봇청소기

하여 가장 효율적인 청소를 수행(원거리 제어가능)로봇청소기의 기능·원리바닥청소아래쪽에 있는 회전솔로 바닥이나 카펫 위의 먼지를 쓸고 진공흡입력을 이용해 먼지를 먼지 통으로 이동시켜 모으 ... 목 차로봇청소기란? 로봇청소기 탄생배경(지능형 로봇) 로봇청소기의 필요성 로봇청소기 연구동향 세계최초 청소로봇 로봇청소기 개요 로봇 청소기의 동작 알고리즘 로봇청소기 동작영상 ... 로봇 청소기의 종류 로봇청소기의 기능·원리 초음파 센서·적외선 센서 로봇청소기 주행방식 주요 브랜드의 제품비교 청소 관련 욕구 분석 로봇 청소기의 전망로봇청소기란?로봇청소기는 대표

리포트 | 28페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.05

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운영관리 챕터6

를 통하여 여러 가지 유사한 제품을 생산하는 일군의 기계. 수치제어기계, 운반장치, 로봇 등을 컴퓨터를 이용하여 제어하는 고도의 통합생산시스템이다. 이들 기계의 프로그램을 바꾸 ... 과 제어기능이 있어서 스스로 작동할 수 있는 기계) 채택여부 중요.자동화의 유형 - 고정자동화, 프로그램 가능 자동화, 유연자동화? 고정자동화(fixed automation ... automation) - 가장 유연. 컴퓨터 프로그램을 사용하여 작업의 순서와 개별 작업의 세부 내용까지 제어할 수 있는 고가의 범용장비를 사용. 이 유형의 자동화를 사용하면 꽤

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.07.18

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모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계

과 비교하여 오차를 계산하고,이 오차값을 이용하여 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조로 되어 있다.이러한 제어기는 실생활에 영향력이 매우 크다. 예를 들어 컴퓨터제어, 로봇제어, 산업 ... 모터 위치 제어 시스템모델링 및 제어기 설계목 차1. 서 ... 적 배경[1] 모터위치제어 시스템 모델링[2] 제어장치의 블록선도[3] 구속조건[4] 모터의 제원2) 풀이과정 및 결과[1] Gp(s) 값 및 블록선도[2] Jt의 값[3] PD

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.12.22

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로봇의 다양한 조사 자료

이었다. 이 소설의 성공에 자극을 받은 다른 회사에서는 ＜발명가 플랭크리트와 증기인간＞을 주인공으로 한 시리즈를 만들게 되었다.오늘날의 로봇의 바탕오늘날의 로봇은 컴퓨터와 제어공학 ... 에 쓰인다.수치제어 로봇순서·위치 및 기타 정보를 수치로 지시받아 작업하는 머니퓰레이터이다. 이것은 각 동작을 수치화하여 기억소자 등에 기억시켜 그것을 재생하여 작동시키는 것이 ... 다. 정밀기계가공 등에 사용된다.지능로봇감각기능 및 인식기능으로 행동을 결정할 수 있는 로봇이다. 즉 센서를 가지며 그 센서로 작업대상을 인식하고 또한 작업을 판단하여 스스로 제어

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.02

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지능형교통 시스템 (ITS) 조사

System ) 자동차 , 철도 , 항공 등 기존 교통시스템에 전자 , 통신 , 제어 등 지능형 기술을 접목 신속하고 안전한 교통환경 확보 및 효율적인 운영이 가능한 차세대 교통 ... Service) 차량항법장치를 통하여 운전자가 원하는 목적지까지의 교통상황에 따른 실시간 최적경로 제공첨단교통관리분야 (ATMS) 기대효과 실시간 교통제어와 무정지 단속 및 요금징수 ... System): 운전자 시계확대 , 전후방 충돌경고 및 자동제어 등 능동적 차량제어기술을 기반으로 한 첨단 차량 개발 · 보급 처단도로시스템 (AHS: Advanced Highway

리포트 | 56페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.03.14

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OCI 최종합격 자소서

에 문제들을 실수 없이 풀었고 높은 성적을 취득해냈습니다.자동제어 시험에서 Matlab을 이용하여 Lead와 Lag Network를 설계하는 문제는 중요해서 나올 수밖에 없었습니다. 이 ... 을 위한 세탁기 UI/UX 기획 및 제작, 그리고 영상처리로 모델을 판별하고 스마트폰으로 제어까지 할 수 있는 앱을 개발했습니다. 또한, 원하던 우수 프로젝트팀으로 선정되는 쾌거 ... 기 위해서는 공통분모가 필요하다 생각하여 전공을 살린 로봇 동아리에 들게 되었습니다. C언어와 회로 설계를 어느 정도 공부했기에 가르쳐 주며 자연스레 의사소통할 기회를 만들어 낼 수

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.12.09 | 수정일 2015.03.30

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인명 구조 로봇

2학기)① 개발목표? 인명 구조 로봇 설계 및 제작? 무선 통신을 통해 이동 제어? 경로 상태에 관계없이 이동이 가능한 로봇② 개발내용 및 개발범위? pc를 이용하여 기어드 모터 ... 와 서보 모터를 제어한다.? 인명구조로봇에 각종 센서를 탑재하여 통신을 통해 센서에서 수집한 정보를 PC에 서 확인 할 수 있도록 한다.? 경로 지정을 통해 자동적으로도 이동이 가능 ... 1. 과제의 개요1-1. 과제의 목적? 학부 전공 지식을 활용, 통신 및 전자 전기 및 컴퓨터 분야를 통틀어 사용함으로써 직접 시현해보고 인명구조 로봇을 제작함으로써 각종 개발

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.25

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[CJ제일제당자기소개서] CJ제일제당 합격자 자기소개서예문 CJ제일제당합격자소서 CJ제일제당(생산기술)공채입사지원서 CJ제일제당(생산기술직)채용자기소개서자소서

적인 학습을 위해 저는 기계설계 자동차 공학부에 편입하게 되었습니다.“T형 인재”생산기술은 타 분야에 대한 이해, 적용 그리고 소통이 요구됩니다. 저는 기계 역학, 설계이론, 제어 ... 할 수 있게 해주었다고 생각합니다. 이러한 학습과 경험은 CJ제일제당 생산기술에서 프로그램을 고려한 공정 메커니즘 개발과 수정, 생산물에 적당한 로봇과 모터 선정 그리고 목표 생산량

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.08.31 | 수정일 2015.09.06

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[안전공학] 방호장치의 종류별 특징과 작동원리

# 방호장치의 작동원리1. 프레스기의 방호장치2. 선반의 방호장치3. 드릴링 머신의 방호장치4. 동력식 수동대패기의 방호장치5. 산업용 로봇의 방호장치6. 연삭기 방호장치 ... 다.③ 쉽게조정할수있다.④ 양측면이 무방비 상태이다.4. 감응식 방호장치: 슬라이드가 하강중일 때 손이나 신체 일부가 금형에 접근한 것을 검출기구를 통해서 감지하고 제어회로를 통하여 자동 ... 및 핀 등은 견고하게 부착되도록 하여야 한다.③다수의 가공재를 절삭폭이 일정하게 절삭하는 경우 외에 사용하는 날 접촉예방장치는가동식이어야 한다.? 산업용 로봇의 방호장치(1) 종류

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.03.01 | 수정일 2016.10.07

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