"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,281-5,300 / 7,180건

컴퓨터 공학과에 대한 진보적인 측면

를 잡고 있다. 휴대전화, MP3 플레이어, 게임기, 내비게이션, 디지털 TV, 로봇, 항공기 제어장치 등이 모두 컴퓨터이다. 이와 같이 컴퓨터는 우리가 일상생활에서 가장 많이 접하 ... , 제어하고 있다. 소프트웨어가 세계를 지배하고 있다고 해도 과언이 아닌 것이다.사회의 기반구조를 형성해 온 주요 기술에 따라 사회는 변화해 왔다. 과거의 농경사회와 산업사회를 거쳐서 ... 답게 하는 컴퓨터시스템 소프트웨어 개발. 모든 컴퓨터시스템 하드웨어는 소프트웨어의 제어를 통하여 동작을 한다. 크게 두 가지로 구성이 된다. 시스템 소프트웨어와 응용 소프트웨어가 그것

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.17

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[2011년 하반기]대졸 신입사원 GS건설 설비시공 서류전형 합격 자기소개서

대회에 참가해서도 힘든 상황 속에서 1cm 로봇 부문의 책임을 맡고 3위와 퍼포먼스상을 이끌어 냈습니다.[친화력] 낯선 환경에서도 문제없이 잘 섞일 수 있습니다. 인턴쉽을 경험 ... 실질 되었고 저는 1cm 로봇 부문의 책임을 맡게 되었습니다. 팀원들을 이끌며 밤낮없이 마이크로DC모터를 이용한 로봇을 제작하고 프로그래밍하여 로봇을 제작하였고 대회에 참가하기 위해 ... 일본으로 향했습니다.지난해의 로봇보다 상당히 향상된 성능이라는 평가에도 불구하고 장거리 이동중에 내구성이 약한 소형로봇에 고장이 발생했습니다. 촉박한 시간 탓에 다들 포기하기

자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.11.10

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모터의 원리와 종류

Ultrasonic Motor - 초음파 모터 초음파 모터의 특징 ① 저속에서 토크가 크고 효율이 높다 ② 중량당 토크가 크며 가동부의 관성을 작게 할 수 있어 기동, 정지 등의 제어 ... 특성이 좋다. ③ 토크가 크므로 기어 등에 의한 토크 확대 장치가 필요 없다 ④ 감속 장치와의 틈에 의한 오차가 없고, 정밀한 위치제어가 가능하다 ⑤ 전원을 끊어도 마찰력에 의해 ... 입력신호로 모터의 아마츄어 위치를 결정할 수 있는 전자·기계학적인 장치. 서보모터는 로봇공학은 물론 RC카, 비행기, 보트 등에 폭넓게 사용.(현재항공기쪽은잘쓰지않음) 서보모터

리포트 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.06.07

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나는 왜 사이보그가 되었는가

던 말을 정확하게 알게 되면서 한결 이야기를 이해하고 이야기하기가 쉬워졌다.‘나는 왜 사이보그가 되었는가.‘ 에 저자 케빈 워릭은 인공지능과 제어 그리고 로봇학을 연구하고 있 ... 공학의 한 분야를 뜻한다. 마지막으로 안드로이드란 로봇 중에도 우수한 전자두뇌와 인공피부까지 갖추어 외관상 인간과 똑같아 보일 정도로 발달한 로봇을 말한다. 이처럼 막연히 알고 있 ... 없는 사람에게 장착하면 스스로 휠체어를 움직일 수 있도록 해줄 수 도 있다. 그리고 다리가 여섯인 걸어다니는 로봇, 일곱난장이 로봇등 케빈 교수의 연구결과는 많이 이슈를 낳

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.04.23

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의료용로봇

미래를 이 끌어갈 기술 (의료용 로봇)( )반 학번( ) 성명( )개요(의료용 로봇)의료용 로봇의 탄생배경? - 최근 로봇 제어 기술의 발달 - 어려운 환경에서의 작업 수단 ... 초정밀 위치제어가 필요한 수술을 위해 개발된 6자유도 로봇.현재(의료용 로봇)Da Vinci: 현재 전세계적으로 다빈치 로봇이 많이 사용 -3차원 입체영상을 보면서 시술 가능 ... 이 원격제어의 목표. -능동형 집중 조명시스템: 환자의 수술부위에 빛의 방향과 세기를 바꾸어 투시해주는 자동화장치.의료용 로봇의 동향-기술들의 발달로 인해 사용의 편의성과 필요

리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.12.19

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라인트레이서 제작보고서

.라인트레이서(Line Tracer)란?라인트레이서는 라인(Line:선,줄)과 트레이서(Tracer:추적자)의 합성어로 ‘줄을 따라 가는 로봇’을 지칭한다. 또한 검정색 바탕에 일정 ... 한 폭을 가진 흰색 선으로 정해진 주행선을 따라 움직이는 자율 이동 로봇이다. 라인트레 이서의 기본 원리는 주어진 주행선을 센서로 검출하여 입력한 알고리즘에 의해 목적위치까지 이동 ... 하는 것이다.2.구성요소라인트레이서를 구성하는 하드웨어와 소프트웨어에서 하드웨어는 센서, 구동 기, 제어기가 있으며 그 예로 적외선 거리감지 센서, DC모터, ATmega16 마

리포트 | 19페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.01.24

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머니퓰레이터

모양의 작업영역. (c) 오버헤드 크레인 이동은 직교 좌표형 로봇 팔의 이동과 유사이 장치는 198lb 하중을 들어올릴 수 있으며, 6 개의 서보 제어축이 전기적으로 작동 ... , 검사, 게이징과 미세부품 납땜 등에 사용된다.이러한 로봇의 결점은 프로그래밍이 더 복잡하기 때문에 매우 정교한 제어기가 필요하다는 것이다. 또한, 작업영역에서의 다른 위치들은 정확 ... 을 이룰 수 있다. 직교형 로봇의 작업공간은 정육면체이거나 직사각형이므로 로봇이 수행하는 어떠한 작업도 이러한 작업공간 내에 포함되는 운동이어야 한다. 로봇의 작업공간은 작업영역의 윤곽

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.07.09

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수치제어 NC

Manufacturing System) CNC 공작 기계와 산업용 로봇, 자동 반송 장치, 자동창고 등을 중앙 컴 퓨터로 제어하면서 원료의 공급과 투입으로부터 가공, 조립, 운반, 저 장 ... Control) = 수치 제어 사람이 알아보도록 작성된 설계 도면을 기계가 이해할 수 있는 언어로 정보화하고 이를 수치제어 장치에 입력시켜 입력된 정보대로 기계를 자동 제어하는 것 ... . 수치제어의 원리는 공작기계의 동작(위치, 속도, 순서)을 작업자가 손으로 핸들을 돌려서 제어하는 대신에 제어모터를 이용하는 방식으로 1950년대 초에 개발되 었다고 한다.NC

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.05.23

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HRD 원주직업훈련전문학교 폴리텍3대학 조사분석리포트

(4) 자격 취득 분야 : 특수용접, 전기용접, 가스용접, 건축배관2) 로봇 자동화 용접(1) 교육 목표 : 로봇 용접기 및 각종 특수용접 장비와 컴퓨터를 이용한 자동제어 프로그램 ... 내용 - 로봇 용접기 및 각종 특수용접 장비와 컴퓨터를 이용한 시뮷레이션과 자동화 용접- CNC를 이용한 시뮬레이션과 프라즈마 정밀진단- 유공압 및 PLC제어 기술을 이용한 자동제어 ... , 판금, 배관, 용접기초 전기용접, 가스용접, 로봇용접,자동제어, 비파괴 검사(4) 자격 취득 분야 : 특수용접, 전기용접, 가스용접, 건축배관1) 보일러 냉동설비(1) 교육 목표

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.03

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내가 살고 싶은 주거환경 조건들

아내이자 엄마의 자리로 돌아갑니다. 집으로 들어갈 때 문을 열고 들어가면 자동인식시스템으로 인해 거실의 불이 켜집니다. 집에 도착하자마자 로봇청소기를 가동해 집을 깨끗하게 청소 ... 시스템에 출입자의 영상을 저장하여, 열쇠 없이도 출입이 가능하도록 제어할 수도 있고 외출 시 방문자가 있을 경우 휴대단말기를 통하여 영상을 전송하고, 집주인이 단말기로 원격으로 문

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.31 | 수정일 2014.04.18

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국제 자동화 종합전 보고서

-------- 6∼15Page(1) 로봇앤드디자인(2) EPSON ROBOT(3) SIEMENS(4) KAIS(5) 기타업체4. 참고자료1. 전시회 개요전시회명 : 제19회 국제 ... )엑스포 네트웍스(Expo Networks Inc.)제휴 : Messe Munchun International전시규모 : 24개국, 359개사, 1000부스? 공정제어자동화관센서 ... 컨트롤러ㆍ릴레이ㆍ계장설비기기ㆍ온도제어기기ㆍ유공압제어기기ㆍ모션제어기기산업자동화 소프트웨어 및 시스템SCADAㆍMMIㆍHMI S/WㆍDCSㆍMESㆍ공정제어시스템ㆍ환경공정감시제어ㆍ터치

리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.20

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AVR을 이용한 6족로봇 C프로그랭

프로그래밍언어 Term-projectC언어를 이용한 6족 로봇제작목 차주제소개 조원소개 6족 로봇 보행 원리 마이크로프로세서란? 센서(sensor)와 모터(motor) 기본제어문 ... C를 이용한 프로그래밍 참고문헌 발표준비간 느낀점 질의응답주제 소개C언어의 기본적인 제어문을 이해한다. C언어와 마이크로프로세서(AVR)를 사용하여 모터와 센서를 제어하여 6족 ... 로봇을 만들 수 있다.조원 소개이름 – Serial Test, 전원부 제작 이름 – Serial Test, 프레임 제작 이름 – Motor부 프로그래밍, 모터부 제작 이름

리포트 | 28페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.09

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근무회사의 자동화 설비

작동하는 것(acting of itself)에 어원을 두고 있으며, 이것은 여러 가지 신호를 처리하기 위한 시스템 제어에 있어 그 판단이나 조작을 기계가 작업의 일부나 전부를 수행 ... 을 시스템화하는 것으로 생산자동화 범위는 광의로는 공장 자동화(FA), 사무자동화(OA) 및 경영, 정보관리의 자동화를 모두 포함하고 있으나, 대체로 자동화라면 수치제어(NC ... center) : 단일 제품의 양산 목적으로 설계된 자동 생산시스템으로 다품종 소량생산을 한다. 이 시스템은 수치제어(numerical control)의 공작기계, 자동공구 교환

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.01.13

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[경영학]현대중공업 기업분석

, 발전설비 엔진류 , 기계설비 및 산업용로봇 변압기 외 해상구조물 42.6 21.2 13.1 12.8 10.310년 11월 22일 1. 산업분석 2) 실적과 전망 외형성장 및 ... 2006 2,771.5 2,522.1 1,645.7 1,219.6 수주 ( 백만불 ) 1,452 4,646 3,248 1,879 전기전자 - 변압기 - 전력전자제어 - 태양광 ... (Threat) 조선업 시장을 선도할 핵심기술 확보 친환경사업으로 진출 ( 태양광 , 풍력 등 ) 로봇사업 중국의 도전 EU, 일본의 견제 경기변동2. 영업분석 결론 : 현대중공업의 조선업

리포트 | 33페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.06.11

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가정용 청소로봇 규격

은 대표적으로 상품화 되어 있는 가정용로봇으로, 잘 정돈된 바닥을 돌아 다니며, 먼지나 작은 물질(머리카락, 작은 종이조각, 가루 등)을 제거하는 솔(브러쉬) 및 진공식 청소로봇이 ... 의 '로보킹', 삼성전자의 '하우젠' 경민메카트로닉스의 '마미로봇'이 대표적이며 ,유진로봇, 마이크로 로봇, 한울 로보틱스 등 중소 벤처기업도 제조 판매하고 있다.네비게이션형 청소로봇 ... 아야 한다.4. 규격의 주요사항(1)KS B 6934 이 규격은 일반 가정 및 사무실 등 이와 유사한 목적에 사용되는 가정용 청소 로봇에 적용한다. 이 규격의 목적은 사용자에게 관심

리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.01.27

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로봇, 서비스 로봇, 휴머노이드

분야의 기술 발전지능형 로봇의 핵심 기술지능형 로봇의 핵심 기술지능기술 인공시각,인공청각, 인지추론(감성공학), 적응공학, 휴먼인터페이스 기술제어기술 로봇 팔,다리, 적응제어 소프트 ... 웨어 기술부품기술 센서, 구동기, 제어기인공지능 및 지능로봇의 기술 로드맵지능형 서비스 로봇의 예진공청소로봇 EX) Roomba,Trilobite 등 엔터테인먼트로봇 EX ... 1995년 개발된 인간형 로봇. 머리와 눈 부분의 헤드시스템, 움직임을 제어하기 위한 행동 제어 시스템의 3가지 하부 시스템으로 이루어져 있다. 머리와 눈부분의 헤드 제어 시스템은 대화

리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.14

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전자과 졸업작품 라인트레이서

Tracer(U-turn 機能)작 품 명2작품 개요※ 라인트레이서란?라인트레이서(Line Tracer)라는 것은 제어부, 센서부, 구동부, 모터부 로 이루어진 지능형로봇으로서 센서부 ... 를 통해 검출된 라인 (로봇의 이동 경로,장애물을 만날 시 U-turn)정보를 CPU에서 처리하여 정해진 라인을 따라 움직이는 로봇을 말하는 것이다. 오른쪽 센서에 라인이 감지 되 ... , 로봇의 이동경로제어부의 판단을 수행회전기능 역활3※ 동작원리첫째로 바닥에 그려진 선을 감지하기 위하여 센서가 필요하고,선은 어둡고 밝은명암 차로 인하여 구분이 되므 로 사용할 센서

리포트 | 24페이지 | 7,000원 | 등록일 2009.10.12

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생산운영관리

방식보다 훨씬 높은 수준이다.5.유연생산시스템이란 무엇인가? 그리고 그것은 어떤 상황에 적합한가?유연생산시스템은 수치제어기계, 운반 장치, 로봇 등을 컴퓨터를 이용하여제어하는 고도의 통합생산시스템이다. 이들 기계의 프로그램을 바꾸어 가면서

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.04

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디바이스 드라이버

, 마이크로 마우스, 로봇의 제어부, 자동차 엔진 제어장치◆ Cross-Compiler컴파일러는 원시 언어를 목적언어로 변환시키는 프로그램을 의미한다. 보통은 생성한 목적코드는 컴파일 ... 출력 명령에 따라 주변기기 사이의 입출력 제어라는 의미를 가진다.?따라서, 애플리케이션에서 주변기기를 제어하기 위해서는 디바이스 드라이버를 통해 제어를 해야 하고, 각각의 디바이스 ... 드라이버는 기기의 종류 및 인터페이스에 맞게 동작을 제어하게 된다. 또한, 실제 장치를 제어할 목적이 아닌 운영체제에서 지원되지 않는 서비스를 확장하기 위한 용도로도 디바이스

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.26

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FMS(유연생산성)조사 및 기업 사례

시켜 작업을 하는 시스템이다.? 유연 생산 시스템의 구성 요소System설 명ProcessingCNC기계, 로봇 등으로 구성된 작업장 / 컴퓨터 제어 시스템Transporting

리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.17

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