"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,021-5,040 / 7,181건

[해양플랜트]해양구조물 폐기 분석 레포트-해양학과 레포트 자료-

사이드에 연결 후 이를 그대로 들어 올려 선박 위에 옮겨 싣습니다. 그리고 플랜트를 설치하고 이동하려면 선박이 흔들리지 않아야 하는데, 이를 위해 피터 쉘테에는 자동 위치 제어 시스템 ... 피터 쉘테가 구조물에 도착하기 전에 탑 사이드의 다리를 자르고, 피터 쉘테의 뱃 머리쪽에 위치해있는 여덟개의 수평 리프팅 빔으로 유압 클램프를 사용하여 마치 로보트의 팔

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.01.20

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13주차 동영상 감상문

다. 미소광학 및 극한소자를 이용하여 자기(磁氣) 및 광 헤드와 같은 각종 정보기기 부품에 응용하며, 여러 종류의 마이크로 유체제어기술을 이용하여 생명·의학 분야와 반도체 제조공정 ... 에 그 응용이 가장 기대되는데, 마이크로 로봇을 체내에 투입하여 특정지역의 진단(예:위 내시경을 대체)에 사용될 수 있다. 또, 미세한 수술을 수행하거나 약제를 정확한 위치에 방출

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.29

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사물인터넷의 활용과 전망

’‘삼성 스마트홈’은 냉장고, 세탁기, 에어컨, 오븐, 로봇 청소기 등 가전제품과 조명을 비롯한 생활 제품을 스마트폰, 웨어러블기기, 스마트 TV 등으로 언제 어디서든 편리 ... ) 플랫폼 개발 회사인 스마트싱스는 2012년 설립되어 스마트폰용 소프트웨어(앱)를 이용해 인터넷으로 집 안 전자제품을 제어하는 기술을 제공한다. 이를 위해 스마트싱스는 인터넷 지원 ... 프리미엄 가전제품을 친구로 등록하면 문자 대화를 통해 가전 제품 원격 제어, 모니터링, 콘텐츠 공유가 가능하다.LG전자는 스마트기기 사용자들이 메신저를 자주 사용하고 남녀노소 누구

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.11.09 | 수정일 2016.02.21

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[도레이첨단소재자기소개서] 도레이첨단소재(생산기술분야)자기소개서 도레이첨단소재자소서 도레이첨단소재합격자기소개서 도레이첨단소재합격자소서

. 저는 기계역학, 제어이론, 프로그래밍, 공정 설계에 관한 교육 등을 학습 및 경험하였습니다. 여러 분야에 대한 학습은 타 분야와의 소통과 적용 가능성 등을 빠르게 파악할 수 있 ... 게 해주었다고 생각합니다. 이러한 학습을 통해 도레이첨단소재 생산기술팀에서 프로그램을 고려한 공정 메커니즘 개발과 수정, 생산물에 적당한 로봇과 모테선정 그리고 목표 생산량에 맞

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.10.30

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자동차 충돌테스트와 센서

에서는 가속도가 측정되지 않으므로 가속도 센서는 산업용 로봇에 쓰이지 않는다. 최근에 들어서는 선형 구동기와 로봇의 관절-되먹임 (joint-feedback) 제어에 높은 정밀도 ... 적으로 감지할 수 있으므로, 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어서 필수적인 소자이며, 그 활용 분야는 대단히 넓다. 검출 방식 ... ,Compression을 측정2. 가속도 센서가속도 센서 (acceleration sensors) 는 가속도를 측정하는 데 있어서 가장 일반적인 센서이다. 그러나, 일반적으로 산업용 로봇

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.10.21

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산화물 반도체 나노구조의 성장 및 광전소자 응용

산화물 반도체 나노구조의 성장 및 광전소자 응용금속산화물 나노구조의 응용분야는 조명산업, 군수산업, 에너지 산업, 기계/로봇산업, 바이오산업, 통신/우주항공산업, 디스플레이/IT ... 그리고 biosensors 분야에 집중하고 있으며 NT 기술을 활용한 녹색성장 융합기술 기반 기술, MeO 나노 구조의 용이한 제조 및 다양한 응용 그리고 특성 제어 및 선택적 성장 ... , 계면특성 제어에 주로 관심을 갖고 있다.ZnO 나노구조의 응용에 있어 중요한 이슈는 ZnO의 구조 조절, 원하는 지역에 선택적 배열 또는 성장, 전기적 광학적 특성의 향상

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.10.12

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the goal을 읽고

업 조직에 관한 조직과학을 연구하는 물리학자 요나 교수는 주인공이 생산성을 높여준다고 확신하고 있는 로봇이 공장의 인건비를 줄여주지도 않고, 재고량이 줄어든 것도 아니며 제품 납기 ... 일에도 지연되는 것으로 봐서는 그 로봇이 생산성 향상에 전혀 도움을 주지 못하는 효율성을 가장한 비효율성이라는 것을 지적한다. 그리고 주인공이 효율성에 대해서 잘못 이해하고 있 ... 의 병목지점생산자원은 다름 아닌 가장 비싼 수치제어기인 ‘NCX-10’이란 놀라운 사실을 발견하게 된다. 2개월 후 공장 폐쇄결정 여부에 대비할 시간이 촉박하다고 느낀 주인공은 자포

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.06.26 | 수정일 2015.07.17

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미래주택 시나리오

. 지능형 로봇은 터치 모니터와 핸드폰으로 제어가 가능미래주택아이템..PAGE:9인공지능 냉장고에너지사용량체크, 음식 및 각종 식자재 주문,유통기간,칼로리계산가능(RFID시스템연동 ... 정기적으로 소변 검사를 받고 건강상태를 체크한다. 집안을 돌아다니는 지능형 로봇은 위급 상황을 체크해 다른 가족과 병원에 연락을 취하기도 한다...PAGE:4미래주택이란 ... ?유비쿼터스 시스템을 갖춘 인텔리전트 주택: RFID, 무선 통신과 홈네트워크가 접목돼, 언제어디서나아파트 내부와 외부의 각종 시설을 자동으로 제어할 수 있게 됨(ex) 단말기를 통해 집안

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.07.11

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로봇 공학 발표 자료 - 로봇 소개

…………………… 7 고찰 …………………… 8 참고문헌 …………………… 9*로봇이란?로봇(문화어: 로보트)은 사람과 유사한 모습과 기능을 가진 기계, 또는 무엇인가 스스로 작업하는 능력을 가진 ... 제조업체인 (주) 유진 로보틱스가 공동으로 개발한 원격제어용 위험 작업 로봇 주요 기능 계단 등판(40도 경사) 소형, 휴대형 원격조종 스테이션 무선 영상, 데이터 송수신 소형 팬틸트 ... 기계를 말한다. 로봇의 이용 산업용 의료용 가정용 군사용*ROBHAZ-DT3 (Robot for Hazardous Application)한국과학기술연구원(KIST)과 로봇

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.21

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현대중공업 자소서, 면접자료, 기업분석

/GTL plant 등을 건설하는 화공분야- 원자력 발전소·화공플랜트의 핵심설비를 제작·공급하는 설비분야? 엔진기계- 선박용 엔진 및 기자재, 산업용 펌프, 엔진발전설비, 산업용 로봇 ... 시스템? 전기전자시스템- 발전설비, 송변전설비, 배전설비, 산업용플랜트, 선박용전장품, 철도차량용 전장품, 전력제어기기 등- 친환경제품과 스마트그리드 신기술분야에 이르기까지 전력

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.04.26

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독서보고 11장,12장

수 있다는 점을 명시해야한다.(20150529)12.3 나노 융합기술 : 나노기술은 원자나 분자 수준의 작은 크기 단위에서 물질을 합성하고, 조립, 제어하며 혹은 그 성질을 측정 ... 을 나노스케일로 조절하고 측정하며 조합하는 기술이다.(박영무, 희망의 원리, 397쪽, 20150529) 나노 바이오융합 기술을 이용하여 나노 바이오로봇, 암세포 진단 센서와 치료 기술,)

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.10.30

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로봇에 관한 전반적 조사와 미래에 기대되는 로봇 아이디어

이의 생산라인에 여러 가지 차종이 동시에 실려서 제조되고 있다. 생산라인에 배치되는 로봇이 단순히 같은 동작을 되풀이하는 로봇이면 생산차종도 한 가지만 되어야 하는데 수치제어로봇 ... 1. 로봇의 정의와 어원로봇이란 자동조절에 의해 조작이나 이동 등의 일을 수행할 수 있는 기계적 장치이다. ‘로봇’이란 단어는 20세기에 생겼다. 1920년, 체코의 K. 차페크 ... 는 희곡 ‘R·U·R-롯섬의 만능 로봇회사’를 발표하였는데, 이 작품에서 인체구조를 극도로 단순화한 화학적, 생물학적 인조인간을 등장시켜, 이 인조인간을 ‘로봇’이라고 하

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.04.23

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RLC회로 결과예측 응용분야

을 축적하는 콘덴서.방전 스포터(일종의 용접기) (======>C부하)- 실내 온도조절장치, 엘리베이터 위치제어기, 간단한 산업용 로봇 제어회로, 탱크 포탑 위치제어기 등(아날로그 제어회로를 사용)- 신호처리 분야(ex. 아날로그 앰프)- 거의 대부분의 전자제품

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.01

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혼자 사는 현대인을 위한 애완용 로봇

를 제어한다.로봇의 걸음걸이는 4족 동물의 걸음걸이와 같다. 즉 대각선에 있는 두 다리가 같이 움직이면서 앞으로 나가면 다른 대각선에 있는 두 다리가 뒤로 땅을 밀면서 앞 ... 수 있는 정신적 인 친구가 되고 있다. 이런 시대의 흐름에 맞추어 각종 애완용 동물 로봇이 만들어 지고 있으며 사람들에게 각광을 받고 있다. 특히 SONY의 아이보는 개를 모티브 ... 로 한 로봇으로써 15만이상의 판 매 실적을 보일 만큼 사람들의 반응이 좋았다. 이런 이유로 4족 로봇을 만들고 개의 행동패턴을 첨가함으로써 애완용 동물을 만들어 보는데 목적이 있

리포트 | 18페이지 | 15,000원 | 등록일 2011.03.06

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우리나라 성장동력

, 면역기능제어, 지능형약물전달시스템, 유전자치료, 유전자활용 신종자, 유용단백질① 지능형 로봇: 지능형 서비스 로봇은 단순 반복 작업을 주로 수행하는 상업용 로봇과 달리 H/W적인 ... 가 높은 디스플레이, 차세대 반도체, 차세대 전지, 미래형 자동차 및 지능형 로봇은 산업자원부, 네트워크, 표준화, 서비스 허가 정책 등이 핵심인 디지털TV, 방송, 차세대 이동통신 ... 기술0대 산업핵심전략기술, 제품디지털 TV/방송방송시스템, DTV, DMB, 셋톱박스, 복합기기디스플레이LCD, LED, PDP, 유기EL, 3D, 전자종이, 관련 소재지능형 로봇

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.04.30

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자동제어 설계 1

운송운반체에서는 동력기기로 활용되고, 로봇이나 비행기 및 각종 자동화시스템에서 구동기(actuator)로 쓰이는 핵심장치이다. 전동기는 하드디스크나 프린터에 쓰이는 소형의 제어 ... 내용개루프 전달함수[제어용 전동기의 전달함수]인 시스템을 단위 피드백 제어하는 경우에, 다음의 제약 조건을 만족시키도록 직렬 보상기를 설계3) 설계 제약 조건(1/sec)GM ... 기도 크며 값도 비싸지만 속도제어가 매우 자유로운 장점이 있다. 반면에 교류전동기의 주종을 이루는 유도전동기는 직류전동기에 비해 구조가 간단하여 내구성이 있고 경제적이지만 속도제어

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.04.01

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현대모비스 자기소개서 합격

분야에 대한 지원자 본인의 직무 전문성을 가장 잘 보여주는 사례를 적어주시기 바랍니다[임베디드를 위해 선택한 전공과목, 인턴생활]로봇에 관심이 많았던 저는 학창시절 임베디드 관련 ... (Charger IC) Porting을 진행하였습니다. Porting완료 후에는 해당 Device를 제어함으로써 Target이 시나리오에 알맞게 동작하도록 만들었습니다.

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.12.17 | 수정일 2013.12.19

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기계공학실험2_도립진자

기계공학 실험 2(도립 진자 실험)담당 :분반 :실험 일시 :소속 : 공학부 기계공학과조 :학년 :학번 :이름 :실험 요약11 -□ 실험 요약○ 이번 실험은 제어 공학 시간 ... 에 배운 PID제어기에 관한 실험이었다.○ 실험은 우선 P제어기만 사용한 상태로 진행되었다.○ 그 후 D제어기만 사용한 상태로 반복하였다. 두 경우 모두 도립하지 못했다.○ P,D제어기 ... 한다.○ PID 제어기의 특징에 대해서 알 수 있었고, 이는 제어 공학을 공부하는데에도많은 도움이 되었던 실험이었다.□ 실험의 목적도립 진자 시스템(Inverted Pendulum

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.10.14

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산업용로봇

하는 구동장치 및 로봇의 각종 작업을 지령하고 동작을 제어하는 제어장치(controller) 등이 있다. 이외에 산업용 로봇이 원하는 목적의 작업을 제대로 수행하기 위해서는 로봇 ... 시킴에 따라 로봇의 기본형이 구성되며, 로봇의 공간상에서의 자유도(degree of freedom)가 높아질수록 이에 반하여 위치의 정확도, 제어를 위한 계산량 그리고 힘의 전달부 ... 특성 때문에 서보제어가 용이하며, 짧은 duty cycle 등에서 좋은 특성을 보인다. 따라서 산업용 로봇에 DC 서보모터가 많이 사용되어 왔다. 그러나 단점으로는 힘의 전달과정

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.05.10

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로봇축구에 사용되는 시스템과 신호

더 구체적으로 설명하면, 주컴퓨터가 계산한 정보(속도 및 좌우 바퀴에 관한 정보)가 로봇에 연속적으로 전달 되게 되어서 로봇이 제어되게 되는 것이다. 따라서 이러한 축구로봇을 정확 ... 하게 제어하기 위해서는 고속 영상처리 시스템과, 계산능력이 좋은 주 컴퓨터, 고속통신 등이 요구 될 것이다. (소프트웨어는 모두 주컴퓨터에 집중되게 됨)※ 로봇 축구 시스템 ... 이 수행되고, 로봇을 제어하는 프로그램이 수행될 때까지 33msec의 시간이 걸림을 알 수 있다. 즉 비전 시스템은 간단히 말하면 영상처리 신호를 받아서 로봇 제어 프로그램을 수행

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.02.05

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