AlteraMax7128을 이용한 VHDL LineTracer제작

소개글

AlteraMax7128을 이용한 VHDL LineTracer 제작 자료입니다.
다른 제작품(시계, 신호등 등) 보다 회로제작 및 소스코딩이 간단하며,
손쉽게 제작 할수있습니다. IC들의 정보들 또한 첨부해놓았고,
제작 사진들도 첨부되어있습니다.
PPT를 원하시는 분은 Mail로 보내주시면 첨부해 드리겠습니다.
P.S 다른 프로젝트보다 우수한 성적으로 조원들 전원 A+을 받은 자료입니다.

목차

Ⅰ.프로젝트 개요
Ⅱ.프로젝트의 제작 목표
Ⅲ.개발동향
Ⅳ.프로젝트 설계 및 내용
Ⅴ.프로젝트 추진계획
ⅴ.ⅰ 역할 분담 ⅴ.ⅱ 추진 계획
Ⅵ.기대 효과
Ⅶ.참고문헌

본문내용

Ⅰ. 프로젝트 개요
두 개의 DC 모터와 적외선센서 사용하여 움직이며 트레이서가 라인의 위치를 밝고 어둠을
판단하며 적외선센서를 통하여 감지하여 그 감지된 빛의 양에 따라 적절히 양쪽 DC 모터를
On / Off 시켜 속도 차를 두어 계속하여 LINE을 따라서 주행하도록 설계한다.

Ⅱ. 프로젝트의 제작 목표
VHDL수업을 통하여 하드웨어 및 소프트웨어 설계 및 제작을 경험하고 결과물의 작동 및 제어를
이해 및 숙달 할 수 있도록 한다.
라인트레이서는 검은 바닥에 그려진 흰색(또는 흰색 바닥에 그려진 검은 선)을 따라가는 로봇
으로서 산업체에서 물건을 운반하는 무인 차에 많이 응용되는 기술이다. 이 로봇은 스스로 선을
감지하고, 자신의 동력으로 선이 그려진 주행 판을 완주해야 한다. 이를 위해서는 눈에 해당하는
센서, 발에 해당하는 모터, 머리라고 할 수 있는 프로세서 부분의 연구가 필요하고, 또 로봇에
이들을 잘 운용하고 보다 효율적으로 빨리 움직일 수 있도록 프로그램을 개발해야 한다.
본 프로젝트는 독립 전원을 가지고 한 쌍의 스텝 모터와 센서를 사용하여 움직이며 트레이서가
라인에서 벗어난 정도를 광센서를 통하여 감지하여 그 감지된 빛의 양에 따라 적절히 모터의
속도 차를 두어 계속 트레이서의 중심선이 LINE의 중앙으로 향하며 주행하도록 하며, 나머지
적외선 센서를 가지고 표시 선을 감지하게 하여 주어진 선으로 계속해서 주행하도록 하는 것이다.

Ⅲ. 개발 동향
로봇은 아직까지 일상생활에서는 많이 찾아 볼 수 없지만 연구소나 자동화공장 등 산업체에서는
사람이 들어갈 수 없는 장소나 무거운 물건을 운반하는 용도에 많이 응용되는 기술이다.
그 중 공장자동화부분에서 이용되고 있는 무인반송차가 라인트레이서다.
그리고 라인트레이서에 여러 가지 장치를 장착하여 재난현장에서 구조가 요구되는 인명을 탐색하고
현장 환경정보를 통해 안전여부를 알려주는 로봇으로 발전 할 수 있다.
또한 일상생활에서 라인트레이서를 이용하여 청소용 로봇 등이 현재 많이 보편화되고 있다.

참고 자료

[1] 박세현, “프로젝트 중심의 VHDL디지털시스템설계”, 도서출판 그린, 2007년 8월
[2] 윤덕용, “AVR ATmega128 정복”, OHM사, 2006년 9월
[3] ID:oyee, http://cafe.naver.com/carroty/ “당근이의 AVR 갖고 놀기”, Naver cafe
[4] ID:gagus2007, http://cafe.naver.com/robo114.“로보타”, Naver cafe
[5] ID:dhl379, http://cafe.naver.com/robotmir/18 “MIR(지능형로봇교사회동호회)”, Naver cafe
[6] ID:lubsori, http://blog.naver.com/lubsori, Naver blog
[7] ID:icarno, http://blog.naver.com/incarno, Naver blog

압축파일 내 파일목록

Altera Max7128 Chip 배정도.hwp
IC-UDN2981(전압증폭).jpg
IC_LM324 와 센서연결 회로도.pdf
Line Tracer Final Report.hwp
Line Tracer Suggest Report.hwp
Line Tracer 제작 설명서.txt
LM324(값 비교기).jpg
PhotoLED.jpg
PhotoOP-AMP.jpg
Photo가모델 완성.jpg
Photo동작시험.jpg
Photo모터부 센서부 제작.jpg
Photo발광부.jpg
Photo사진091201_001.jpg
Photo사진091201_002.jpg
Photo사진091201_004.jpg
Photo센서부 연결전.jpg
Photo센서부 연결후.jpg
Photo수발광 실험.jpg
Photo시뮬레이션_우회전.jpg
Photo시뮬레이션_전진.jpg
Photo시뮬레이션_정지.jpg
Photo시뮬레이션_좌회전.jpg
Photo예비샘플-아래.jpg
Photo예비샘플-위.jpg
Photo예비샘플-위2.jpg
Photo예비샘플-위3.jpg
Photo트렌지스터.jpg
다운로드부, 전원부만 참조.pdf
센서 회로도.gif

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