"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,101-5,120 / 7,181건

2011 부경대 전기기기 및 실험 T8

면 주행 로봇에 탑재한 회로이다. PIC에서 직접 TA7289P를 컨트롤하고 있다.4비트의 데이터를 PIC의 포트로 설정하여, 정/역회전의 제어신호에 의해 모터가 회전을 시작 ... 전기기기 및 실험 보고서제 목DC모터의 속도제어와 전력 측정T8실험일자2011.10.13보고서 제출일자2011.10.27조학번성명실험참가5√√√성적평가평점ABCD확인우수(100 ... : DC모터의 속도제어와 전력 측정1. 실험목적1) 전기자 전압제어에 의한 DC모터의 속도제어법을 익힌다.2) DC모터의 속도 계측 원리를 이해한다.2. 실험장치(부품) 및 계측

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.04.05

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레이져 레이더, 펄스 레이더, CW 레이더 각각의 특징 및 차이점 사례 정리

이동로봇 등에도 활용된다.◆ 레이저 레이더 활용 사례● 스피드 건스피드 건의 감시범위. 레이저 신호는 직진성이 강해 폭이 매우 좁은 빛을 발사하기 때문에 과속하는 차량을 정확 ... 는 2012년 2월 13일 저속에서 앞 차량과 충돌하려고 할 때 브레이크와 엔진을 제어하여 충돌을 막아주는 기술을 개발했다고 발표했다. 레이저 레이더로 앞에 있는 차량이나 장해물 등 ... 로 줄어들면 제어에 들어간다. 일단 브레이크 패드 간격을 줄여서 정차할 준비를 하고 그래도 브레이크 페달을 밟지 않으면 자동으로 브레이크가 걸린다.자차가 약 4 ~ 30km / h

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.03.18

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현대 다이모스 합격자소서

었지만, 친구와 영어 실력 두 가지를 가질 수 있어서 뿌듯했습니다. 비록 현재의 일은 어려울지라도 저 끝에는 반드시 결실이 있다는 신조를 지니고 있습니다.학교생활"SOC 로봇 대회"열정 ... 과 패기를 갖고 6인 팀을 구성하여 인공지능 SOC 로봇 대회를 준비했습니다. 하지만 처음 접해 본 로봇이라는 장벽 앞에 여러 팀원이 갈팡질팡했습니다. 동아리 회장으로서 설득도 해보 ... 에 입사하여 최고의 전문 엔지니어가 되는 것을 목표로 하고 있습니다. 기술 집약체인 자동차는 무엇보다 정확한 설계와 효율적인 제어가 중요하다고 생각합니다. 꼼꼼한 성격을 바탕으로 제

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.10.02

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산업에서 사용되는 로봇의 예

- 9p산업에서 사용되는 로봇의 예-관망 점검 형 로봇-▷ 서론1. 로봇의 정의인간의 동작이나 모습을 흉내낸 기계로써 컴퓨터의 제어를 통해 움직이고, 산업용 로봇은 인간을 대신 ... 간단하게 구분이 가능한데 제어축의 수에 따라 3축, 4축 5축 제어 로봇 등으로 분류되며, 제어 형태에 따라서 시퀀스 컨트롤 로봇, 상각궤도 로봇, 적응제어 로봇, 원격조정 형 ... 용 로봇은 자동화 제조장비 중에서 컴퓨터로 제어되는 첨단 장치를 포함한다. 현재 사용되 는 산업용 로봇은 전방 산업군에 적용되는 용도에 따라 분류가 가능하 며, 용접, 조립, 물류

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.09.07

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컴퓨터교육실기/에러검출과 수정 보고서 및 수업지도안/언플러그드 협동학습모형

데이터 전송에서는 데이터 라인의 종류와 관계없이 항상 에러가 발생하므로 이 에러를 검출하는 방법이 필요하다. 비동기 데이터 링크 제어에서는 이 에러의 검출에 패리티 비트를 사용 ... 에서 로봇‘테코’의 예시를 통해, 알기 쉽게 ‘데이터 오류’‘데이터 오류 검출’ 상황을 개념과 접목 하여 본다.이를 통해 데이터 오류는 데이터를 어떤 컴퓨터에서 다른 컴퓨터로 전송 ... 로봇 ‘테코’가 그린 그림 →줄넘기 하고 있는 곰 두마리데이터 오류 : 줄다리기 → 줄넘기? 주요 발문1. 데이터 오류가 어떤 상황에서 발생했나요?2. 데이터 오류의 검출과 수정

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.01.11

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네덜란드 제방공사 - 감상문

과 시설물의 붕괴와 맞서며 물을 제어하는 높은 기술을 보유하게 된 나라이다.하지만 댐이나 제방으로 인한 생태계 파괴 문제가 발생하면서 그러한 문제를 해결하고 바다로 인한 피해를 막 ... 한 구조물을 건설하여 항구로서의 기능과 댐의 기능을 모두 발휘하도록 하였다. 마치 로봇이 움직여 손으로 물길을 막는 모습처럼 보였는데 나라의 특색을 보여주는 구조물 이였다.네덜란드 ... 는 지형적 특성으로 불가피하게 물을 제어 기술을 발전시켜 왔고, 이러한 기술력을 바탕으로 댐이나 제방 건설에 있어 세계적으로 인정받고 모범이 되는 나라가 되었다.이번 동영상을 통해

리포트 | 1페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.21 | 수정일 2013.12.19

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PLC와 DCS 각각의 개념과 비교

제어, 하역 운반 제어섬유, 화학공업원료 수입 출하 제어, 직조 염색 라인 제어자동차 산업전송 라인 제어, 자동 조립 라인 제어, 도장 라인 제어, 용접기 제어기계 산업산업용 로봇 ... 을 IC, 트랜스터 등의 반도체 소자로 대체시켜, 기본적인 시퀀스 제어 기능에 수치 연산 기능을 추가하여 프로그램 제어가 가능하도록한 자율성이 높은 제어 장치이다.2) PLC의 탄생 ... 배경1960 연대말 GM(GENERAL MOTOR)사가 자동차 조립 LINE네 적용하기위한 전자제어 장치의 여러가지 조건을 발표하고 이러한 조건에 맞는 제어장비를 GOULD사등

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.11.22

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[CJ포디플렉스자기소개서] CJ포디플렉스 합격자 자기소개서예문 CJ4DPLEX합격자소서샘플 CJ포디플렉스(기술지원)공채입사지원서 CGV4DX자소서족보

소통이 요구됩니다. 저는 기계역학, 설계이론, 제어이론, 프로그래밍, 공정설계이론, 만도 전자 연구소 인턴, 6-SIGMA 교육 등을 학습 및 경험했습니다. 여러 분야에 대한 학습 ... 에 적당한 로봇과 모터 선정 그리고 목표 생산량에 맞는 인력과 재배치 등에 활용될 것입니다.2. 지원하신 직무와 연관되어 본인이 보유한 지식, 기술, 경험 등을 구체적으로 기술

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.07.31

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21세기를 선도할 미래기술

를 취해야 한다고 생각한다.미래에는 로봇 기술이 유망하다. 인간과 거의 똑같이 움직이고 인간과 똑같이 생기고 인간처럼 감정을 인식하는 로봇은 미래의 우리사회에 큰 비중을 차지할 것이 ... 며 중요한 존재가 될 것이다. 인간의 일을 대신하고, 귀찮은 일은 모두 로봇이 대신 해줄 것이다. 또한 로봇은 로봇 애완견처럼 인간의 삶에 즐거움을 주는 존재가 되기도 할 것이다. 미래 ... 에는 일을 마치고 집에 들어오면 메이드 로봇 루루가 저녁을 준비하고, 로봇 강아지 아톰이 현관에서 나를 반겨줄 것이다.또 미래에는 ‘지능형 인프라’ 중점으로 육성 되 지능형 교통

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.11.15

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용접 공학 실험

에서 선택할 수 있습니다. FSJ Gun의 2개의 서버모터는 로보트 컨트롤러로 제어된다.Gun의 2개의 제어축은 Robot의 6축동작 플러스 외부 2축으로서 로보트 컨트롤러 내부 ... 로 취급되는 것입니다.따라서 FSJ 로보트 시스템에서는 FSJ Gun을 구동하기 위해서 부가적인 동력원이나 제어장치는 필요하지 않고 FSJ Gun을 취부하는 Robot와 로보트 ... 하고 Work를 끼워 넣는 반대편의 C형 프레임 끝에 Backing Bar가 고정되어 있습니다. Tool의 회전, 이동, 압압은 디지털신호로 정밀 제어 됩니다.또 Tool의 회전 토크

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.01.04

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자동제어실험 DC,서보 모터 전달함수 유도

유도과정DC 모터의 모델링과 전달함수모델링이 왜 중요한가?DC모터를 사용하는 로봇을 해석하는데 있어서 DC 모터를 수학적으로 유도하여 전체 시스템의 특성을 파악할 수 있도록 하 ... 할 수 있다.모터를 제어하기 위해서는 좀 더 정확히 모터가 전압에 대하여 얼마나 회전하는가를 알아야 할 필요가 있다. 예를 들어 1V를 가했을 때 100rpm이라고 한다면 2V는 얼마 ... 을 통해서 자신이 만들고자 하는 모델에 대한 여러 가지 특성을 모의실험(시뮬레이션) 을 통해서 로봇을 직접 구동하지 않고서도 정확하게 알 수 있게된다.DC 모터의 회로가 아래 그림

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.03.20

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현대모비스자소서

에선 마이크로 프로세서와 생체신호들을 이용한 로봇제어, 휠체어 작동등을 팀원들과 함께 가끔 밤도 새며 젊음을 불태웠습니다.하나를 하더라도 열정을 가지고 무한한 호기심을 채우기 위해 스스로 ... 에도 에너지를 불어 넣을 수 있는 그런 일을 하고 싶었고 그 때 제 눈에 들어온 전공이 00이었습니다. 00의 경우는 전반적인 대부분의 프로그래밍과 기본적인 기기에 대한 지식, 제어에 대한

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.10.31 | 수정일 2014.07.04

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9주차 서울우유 안산공장

.포장 - 전저리 과정이 끝나고 탱크에 저장되어 있던 우유들을 포장실로 옮긴 후 우유팩에 자동 포장한다. 포장이 끝난 우유팩들은 상자에 담겨져 로봇에 의해 냉장고에 임시 저장 ... 된다.공장 내의 직원들은 기계를 키고 끄는 일 및 포장지를 보충하는 일만 담당할 뿐 공장은 전 자동화 설비 시스템으로 운용되고 있으며, 컴퓨터에 의해 중앙 제어 기술로 시스템을 점검

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.12.30

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홀효과

3 단자를 통하여 제어전류를인가하고, 이 Wafer에 수직한 방향으로 Magnetic flux density B 인 자계가 가해지면 단자 1과 3에 수직한 방향에 놓인 2와 4 ... 단자 사이에의 전위차가 발생한다.이 를 Hall 출력 전압이라고 하며로 주어진다. 즉 Hall 소자는 제어전류 와 Magnetic Flux Density B의 곱에 비례하는 전압 ... 하는데, 입력 단자간에 전류를 흘리고 전류에 직각 방향으로 센서면에 자계 B를 가하면 전류와 자계 모두에 직각인 방향으로 자계와 제어 전류의 곱에 비례하는 홀 전압이 발생되므로 홀

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.11.07

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서울과학축전 감상문

으로 논리적인 사고 향상, 창의적인 표현력 향상, 문제 해결능력 향상, 관찰력, 분석력, 응용력 향상 등을 목표로 하고 있었다. 카이로봇은 그냥 로봇을 프로그래밍 해보는 것 ... 으로 제시된 문제 상황에 따라 학생 스스로가 필요한 로봇사양을 선정하여 로봇을 제작한다. 이 과정을 이론적인 지식을 실제 모형에 적용해보는 과정이다. 다음은 프로그래밍을 통해 로봇 ... 을 움직인다. 이를 통해 다양한 아이디어를 끌어낼 수 있다. 로봇을 움직여 본 뒤 프로그램의 논리적 오류나 기계의 결함을 찾아서 해결하는 과정을 마지막으로 창의적인 결과물을 산출 할

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.10.12

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(서류합격) 한전KPS 자기소개서

의 소중함-대학시절 학부에서 주최한 창의로봇 경진대회에 출전하기 위해 친구들과 한조를 이루었던 적이 있었습니다. 대회가 얼마 남지 않은 어느 날 저희 조가 만든 로봇의 무게가 대회규정 ... 을 초과한다는 사실을 알게 되었습니다. 당황한 저희 조는 로봇에 들어가는 부품의 양을 줄여보려고 했으나 로봇성능에 큰 영향을 주는 작업이었기 때문에 쉽게 결정을 내리지 못했 ... 습니다. 조원들은 급히 의견을 모았고 결국 대회를 하루 앞둔 상황에서 로봇의 설계 자체를 변경하기로 하였습니다. 대회일정을 맞추기 위해 저와 조원들은 며칠동안 작업실에서 같이 밤을 새

자기소개서 | 2페이지 | 5,000원 | 등록일 2011.12.21 | 수정일 2022.12.23

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전기전자공학생의 실험설계과목 NXT

의 시뮬레이션을 구현해보자 한다. 2. NXT의 장점 단순 컴퓨터만을 활용하여 시뮬레이션을 돌리는 것이 아닌 조립 로봇을 가지고 제어를 하기 때문에 가상으로 성공, 실패의 확인을 육안 ... 어서도 각별한 관리를 하고 있는 추세이다. 또한 편리함의 추구는 결국 로봇산업으로 확장하게 되었다. 산업 현장에서뿐만 아니라 실생활에서도 로봇의 필요성이 점차 대두되고 실제로 ... 도 쓰레기 처리등 민간 업무에도 유용하게 쓰이고 있다. 이에 NXT 로봇(마인드스톰)을 조립, 조립된 수거차량이 주거지역의 쓰레기를 자동감지,운반하여 매립지에 투하하는 시스템

리포트 | 21페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.11.02

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지능형 서비스 로봇

경비 및 보안 로봇 디지털 지도 정보 이용 자동 항법 전용 엘리베이터 제어 층간 이동 Gas 누출 감지, 화재 감지, 동작 감지 영상/소리 정보 전달몸체 기계구조. 팔 2개 ... 20051113 오치백선정 동기 서비스 로봇의 정의 서비스 로봇의 출현 서비스로봇의 분류 로봇 기술 서비스로봇의 종류 해외사례 분석 서비스 로봇의 시장규모 서비스로봇 산업의 현 ... 위치 URC (Ubiquitous Robotic Companion) 결론기존의 로봇기술 개발이 공장의 라인 자동화에 주로 사용되는 산업용 로봇 위주였다면 향후 방향은 일반 소비자

리포트 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.05.12

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인공지능 레포트

, 심지어 자동차에 성공적으로 사용되었다. 대부분의 퍼지 논리 응용 사례는 제어 공학 분야에서 등장하였지만 퍼지 제어 시스템은 지식을 표현하는 퍼지 논리 능력의 일부만 사용 ... 를 통하여 얻어진 음향학적 신호를 단어나 단어 집합 또는 문장으로 변환하는 과정을 말한다. 인식된 결과는 명령이나 제어, 데이터 입력, 문서 준비 등의 응용 분야에서 최종 결과로 사용 ... 다.앞으로 음성인식 관련 기술이 이동통신 기기는 물론 TV·냉장고를 비롯한 가정용 전자제품과 로봇 등에도 접목하면 우리들이 살아가는 일상생활에 혁명적인 변화를 몰고 올 것으로 전망

리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.05.20

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유비쿼터스 환경에서 가능한 서비스들과 실현가능하고 유용하게이용될 만한 서비스

네트워크집 안의 가전제품을 모두 연결하여 한꺼번에 제어하는 체계. 커튼을 무선으로 닫거나 가스레인지도 끌 수 있다.다양한 유무선 기술을 적용하여 PC, 가전 기기, 제어 기기, 각종 ... 다. 따라서 댁내 또는 댁외, 위치에 상관없이 각종 서비스를 제공받고 제어할 수 있을 뿐만 아니라 비상 상황이 발생했을 때 이를 통보받고 이에 대한 적절한 조치를 취할 수 있게 된다.홈 ... , UPnP, HAVI, JINI, HNCP(Home Network ControlProtocol) 등 홈 네트워크 제어 미들웨어, 그리고 이들을 기반으로 게임이나 영화에 이르

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.06.11

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