메카트로닉스 란?

*공영*
최초 등록일
2009.01.26
최종 저작일
2008.01
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소개글

메카트로닉스라는 분야에 대한 정의와

향후 앞으로의 길을 제시한다.

목차

메카트로닉스

1. 메카트로닉스의 시스템이란 무엇인가

1) 메카트로닉스 시스템 개요와 주요분야
2) 메카트로닉스 시스템의 기술분야

2. 메카트로닉스의 시스템 구성

1) 시스템 몸체
2) 제어기 구성
3) 제어기 소프트웨어 구성
4) 기타

3. 메카트로닉스의 제품의 예

1) 의료용 로봇 - 캡슐형 내시경 (개발중)
2) 가정용 로봇 (JOY)
3) 장난감 로봇 (로사)
4) Robot - 아시모 (Asimo)
5) 산업용 로봇 - HX Series(pc-nc)

본문내용

1. 메카트로닉스의 시스템이란 무엇인가

1) 메카트로닉스 시스템 개요와 주요분야

메카트로닉스는 메카닉스(Mechanics-기계공학)과 일렉트로닉스(Electronics-전자공학)을 결합해서 만든 신조어이다. 메카트로닉스의 정의는 각종 단체/학계에서 여러 가지로 정의하여 다소간 차이가 있지만 대략 "전기/전자공학, 기계공학, 컴퓨터공학이 유기적으로 결합하여 시너지효과를 생성하는 복합적인 공학"으로 정리된다

기계, 전기, 전자, 제어, 센서, 컴퓨터 공학, 정보기술의 조합 학문

단순히 기계적인 자전거에 전자공학으로 제조한 라디오를 달았다고 메카트로닉스 제품이라 부르진 않는다. 광 센서와 전동줌렌즈 그리고 마이크로프로세서의 협력으로 자동초점/자동광량조절 기능을 갖추어 초심자도 쉽게 촬영할 수 있는 자동카메라처럼 전자/기계/소프트웨어가 유기적으로 결합되었을 때 메카트로닉스란 용어가 적절한 것이다. 전기/전자와 컴퓨터공학을 전자분야로 표현한다면 메카트로닉스는 기계와 전자분야로 나눌 수 있다.

각자의 입장에 따라 시각이나 비중이 달라지겠는데, 전자를 중심으로 메카트로닉스에 접근하는데는 아무래도 기계분야를 `이해할 수준`으로 목표로 삼고 전자분야에 좀더 힘을 쏟는 편이 합리적이라 하겠다. 전자기술자 입장에서 이야기한다면 메카트로닉스 관련 항목을 대략 다음과 같이 분류할 수 있을 것이다

2) 메카트로닉스 시스템의 기술분야

- 제어: Task, action, trajectory, servo 제어
- 소프트웨어(Computer science): 체계적인 프로그램
Minimum cost, reliability, flexibility, simplicity
- 정보, 통신: 정보 관리, 서브 시스템간의 정보 교환 interfacing
- 전기, 전자: Microprocessor, Integrated circuit, actuators, power supplier, cables
- 센서: 정보 획득
- 기구: 동작

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