"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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ATMEGA128 연습문제 cnc 컴퓨터구조 명지대 기공실 마이크로프로세서 우주선 자세제어 경북대 로보틱스 항공대 PID 제어 pid 제어 비행 plc

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 321-340 / 1,778건

CNN 기반 공조 덕트 청소 로봇의 교차점 검출 알고리듬 개발 (Development of a CNN-based Cross Point Detection Algorithm for an Air Duct Cleaning Robot)

를 계산하여 로봇을 제어하도록 구성된다. 교차점 검출을 위한 데이터는 3D CAD 프로그램을 이용한 공조 덕트 내부 이미지를 Python을 이용해 교차점 좌표 및 두 경계선 각도 ... , a Raspberry Pi computer, a control unit and a drive unit. The algorithm was validated by video

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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가야금의 실시간 음 합성을 위한 멀티코어 프로세서 구현 (Multi-Core Processor for Real-Time Sound Synthesis of Gayageum)

에 계산해야 하기 때문에 동시 발음수가 높은 악기의 경우 실시간 처리에 문제가 발생할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 전통 현악기인 가야금의 음 합성 알고리즘 ... 기반 멀티코어 프로세서는 가야금의 12개 현을 제어하기 위해 12개의 프로세싱 엘리먼트(Processing Element, PE)로 구성되어 있다. 각각의 프로세싱 엘리먼트는 해당 ... processor consists of 12 processing elements (PE) to control 12 strings of gayageum in which each PE s

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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회전익항공기의 조종계통에 대해 조사하시오. (FAA 본문)

. 사이클릭 피치조종(Cyclic pitch control)ⅳ. 반토크 페달(Anti-Torque pedals)Ⅰ. 회전익 항공기의 비행조종정치(Helicopter Flight ... . 반토크 페달(Anti-Torque pedals)조종사의 발에 의해 기내 바닥에 위치한 토크 방지 페달은 테일 로터 블레이드의 피치를 제어하고 그에 따라 추력을 제어한다. 테일 ... Controls)회전익 항공기에 장착되어 있는 기본 조종장치는 네 가지이다. 조종사는 컬렉티브 피치조종, 스로틀 조종, 사이클릭 피치조종, 반토크 페달(꼬리회전익 조종)을 사용하여 항공기

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.09.25 | 수정일 2019.09.30

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흉부 측면 방사선 검사 시 팔 높이 각도(AHA)에 따른 유효선량과 화질 평가:후향적 연구 (Evaluation of Effective Dose and Image Quality According to Arm height angle(AHA) during Chest Lateral Radiography : Retrospective Research)

DAP 값을 측정하고, 몬테카를로 시뮬레이션 기반 컴퓨터 프로그램인 PCXMC 2.0을 통해 유효선량을 계산하였다. 연구 결과, AHA를 150°에서 120°로 변경했을 때 유효 ... 위해 수행되었다. 동일 X선 장비와 자동 노출 제어(AEC) 시스템을 이용하여 10명의 환자를 대상으로 AHA를 90°, 120°, 150°로 설정하여 촬영을 진행하였다. 각도 별 ... Automatic Exposure Control (AEC), examinations were performed on 10 patients at AHA settings of 90°, 120

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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경북대 모터제어 및 로보틱스

다. 현대의 제조시스템은 컴퓨터의 자동화된 단위 작업을 제어하는 방식과 로봇의 기능을 생산 과정에서 질적이고 빠른 기능으로 향상시키고 있다. 자동화는 매우 새로운 진행 과정이며, 고용자 ... 하게 속도를 제어하기 매우 어렵다.이러한 문제점을 해결하기 위해 도선이 맞닿아있지 않아도 토크를 만들어내고, 이 제어가 소프트웨어적으로 이루어져 더욱 쉽고 편하게 제어가 가능 ... 사용되고 있는 대표적인 제어기법으로 컨트롤러라고 불리는 대부분의 장비에서 사용하는 방식입니다. 기본적으로 제어하고자 하는 대상의 출력값을 측정하여 설정값(Set Point

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.04.27

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CRPWM을 이용한 PMSM 속도제어

로 동작하고, 음의 토크를 인가하면 발전기로 동작한다. 이번 설계는 무부하 제어를 설계하는 것이다.2) CRPWM (Current Regulated Pulse Width ... 고, Inverter를 통해 Vout 3상 출력이 나온다. 이를 PMSM의 입력으로 넣어주고, 이번 설계는 무부하일 때 속도 제어이므로 Torque를 0으로 입력해준다.Bus s ... 로 변환하여 2개의 변수만을 사용해 모터의 물리량을 표현할 수 있다. d축은 벡터제어의 기준이 되는 축으로 자속이 발생하는 축이다. q축은 d축과 90도를 이루고 있으며, 토크를 발생

리포트 | 13페이지 | 5,900원 | 등록일 2018.12.28 | 수정일 2024.10.06

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엔진 약어정리

따위의 상태를 컴퓨터로 제어하는 전자제어 장치TCU : 자동변속기 전자제어장치. Transmission Control Unit. TCU는 자동차의 운행상황에 따른 각종 정보를 기본 ... : torque converter. 원동축에 의해 구동되는 펌프 날개차, 피동축을 회전시키는 터빈 날개차 및 안내날개로 이루어져 있다. 대체로 토크컨버터라고 하면 자동차용의 것 ... 소비량이 많으며 소음이 큰 단점이 있다.CRDI : common rail direct injection 정밀 전자제어가 가능한 압축장치(압축 어큐뮬레이터, 레일)와 응답성이 뛰어난

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.12.13

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메카트로닉스 BLDC 실험보고서 입니다~~!!

) 와 RELUCTANCE TORQUE(릴럭턴스 토크) 가 이용된다. 자기토크에서 F는 플레밍의 왼손법칙으로 구할 수 있다.3. BLDC 모터 실험 방법● BLDC 모터를 콘센트와 컴퓨터에 연결 ... 하여 여기서 고정자와 회전자 사이에 회전 토크가 발생하도록 스위칭한다.2. BLDC 모터 구동 원리여기서 BLDC 모터의 토크는 MAGNETIC TORQUE(자기 토크 ... 된 신호로 판단하여 코일에 전류를 흘려서 토크를 발생시키는 것이다.BLDC 모터의 구조적 특징으로는 복수로 장착되어 만들어진 자석이 회전하는 회전 계자형 이라는 점이다. 회전자

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.05.24

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경북대 기초전기전자실험 A+ 로보틱스

의 제조시스템은 컴퓨터의 자동화된 단위 작업을 제어하는 방식과 로봇의 기능을 생산 과정에서 질적이고 빠른 기능으로 향상시키고 있다. 자동화는 매우 새로운 진행 과정이며, 고용자 ... 연속vative controller)라는 명칭을 가진다. 이 세개의 항들의 직관적인 의미는 다음과 같다.- 비례항 : 현재 상태에서의 오차값의 크기에 비례한 제어작용을 한다.- 적분 ... -적분, 비례-미분항만을 가진 제어기의 형태로 단순화하여 사용하기도 하는데, 이때는 각각 P, PI, PD 제어기라 불린다.한편, 계산된 제어값이 실제 구동기(actuator

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.09.15 | 수정일 2019.10.08

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[응용공학실험] 무인 항공기 비행제어 시스템 실험 보고서

되는 FCC (Flight Control Computer)는 비행제어 컴퓨터로 항공기에 탑재된 센서 AHRS와 GPS에서 수신한 자세 정보 및 위치 정보들을 이용하여 항공기 자세 및 유도 ... 그래프그림 12 P 제어기의 시간에 따른 각도 오차 그래프P 제어기는 비례 제어기(Proportional Controller)라고도 하며 P 제어기의 제어입력은 다음과 같다.u _{P ... 제어기는 비례-적분-미분 제어기라고도 하며 적분 제어기(Integral Control)를 추가한다. 적분 제어 입력(u _{I})은 다음과 같다.u _{I} =K _{I} `e

리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.11.15 | 수정일 2019.12.13

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[중앙대 A+, 진동계측시스템 실험]로봇의 자세 제어 예비 레포트

. 사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1. 로봇 ... 로봇의 자세 제어 예비 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2 ... 은 시간의 개념이 포함된 trajectory를 통해 모션을 제어하며, 각i^th관절에 대한 식은 다음과 같다.q_d,t (t) = a_i +ｂ_i t+ c_i t^2 + d_i t^3

리포트 | 13페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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BLDC모터 드라이버 실험 보고서 (A+ 리포트)

는 전류F : 도체 또는 자석이 받는 힘T : 발생 토크r : 회전자 중심에서 공극 중간부까지 거리T : Motor에서 발생시키는 축 Torque1-3) 브러시리스 모터의 구조 ... [ID=1로 가정]3SM0505;속도제어 모드로 설정.4SV2000;모터1의 속도를 2000rpm으로 설정.1. BLDC모터를 콘센트와 컴퓨터에 연결한 후 CubeMonLT 라는 ... 의 마모가 없게 되기 때문에 수명이 길며 전기적 노이즈나 소음이 경감되었으므로 고속 회전과 수명이 긴 것을 필요로하는 컴퓨터와 그 주변기기 그리고 AV기기에 폭 넓게 사용되고 있다.1

리포트 | 10페이지 | 4,500원 | 등록일 2019.09.02 | 수정일 2022.01.04

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[기계공학][실험보고서][자동제어][Qube-Servo moter][Labview][DC Motor][Encoder][Filter]

Qube-Servo Motor Control(1)Integration & Filtering1. 실험제목Qube-Servo Motor Control(1)Integration ... tator 자기장, 두 자기장이 부딪히며 힘이 발생되고 회전한다.? 힘(F),자기장(B),전류(I)의 방향은 Fleming의 왼손법칙에 의해 결정된다.(2) Torque and ... law : 공급한 전압 = 각 회로 소자에서 소비되는 전압( ∵ Lm 매우 작으므로 무시 )? 토크와 각속도 관계 : ( )? 토크와 전류의 관계 :(3) Encoder of a

리포트 | 11페이지 | 10,000원 | 등록일 2019.11.29 | 수정일 2024.04.11

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(Jelly) A+ 기초전기전자실험 모터

대와는 다르게 컴퓨터와 로봇을 이용한 정확하고 빠른 제조공정으로 탈바꿈해 불량품의 비율을 최소한으로 줄이고 효율적으로 제품을 생산하고 있다. 이번 실험에서는 산업 현장에서 쓰이는 로봇 ... 에 처음 시작 전 자신의 위치를 프로그램에서 입력해줘야한다.- 실험 방법(예시)① 먼저 원점을 수행한다 제어기에 로봇의 현재 위치를 알려주는 역할을 한다. Incremental 엔코더 ... MLIN P(11)L011 MLIN P(0)L012 MEND- 고찰이번 실험에서는 터치 팬던트를 통해 프로그래밍하여 기계를 제어해 보았습니다. 가장 먼저 MPTP를 사용하여 모션

리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.04.08

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9주차 예비보고서 - 디지털 시스템 설계 및 실험

디지털 시스템 설계 및 실험 KEEE209 전기전자전파 공학부디지털 시스템 설계 및 실험이름 :학번 :실험제목Simple Computer - Data Path실험목표1. 컴퓨터 ... 에서 컴퓨터 프로그램이 실행되면 Memory Unit에 코드 및 데이터가 Load되고, 순차적인 Microoperation이 Control Unit 및 ALU에 의해 실행된다. ... 의 수행 흐름을 제어하기 위한 Control Unit으로 구성된다.4. Data Path- Data Path는 데이터를 저장하기 위한 레지스터, Microoperation을 수행

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.07.29

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[A+ 연세대][2019 여름계절학기 진행] 일반물리학및실험(1) Lab 6 토오크의 평형 결과보고서

토크 바퀴에 세 개의 추를 매달고 각각의 추에 의한 토크를 계산한 뒤 시계방향의 토크는 +부호, 반시계 방향의 토크는 -부호를 붙여 세 토크의 합이 0이 됨을 확인하는 실험이 ... 었다. 토오크바퀴에 그려진 동심원을 이용했고 각 수직거리와 토오크에 작용하는 힘을 통해 토크 τ=F×dp를 구할 수 있었다. 세 개의 평형을 맞추었을 때 Net torque 값은 0 ... 겠다.Experiment 2: Two torques in equilibriumd1d2F2(M2g)T214.59.85395282.2DegreeF1T=F1d1sinθError(%): (T-T2/T2

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.08.26

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[중앙대 A+, 진동계측시스템 실험] 로봇의 자세 제어 결과레포트

. 사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1. 로봇 ... 로봇의 자세 제어 결과 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2 ... 은 시간의 개념이 포함된 trajectory를 통해 모션을 제어하며, 각i^th관절에 대한 식은 다음과 같다.q_d,t (t) = a_i +ｂ_i t+ c_i t^2 + d_i t^3

리포트 | 16페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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[A+ 연세대] 일반물리학및실험(1) 토오크의 평형

의 추에 의한 토크를 계산한 뒤 시계방향의 토크는 +부호, 반시계 방향의 토크는 -부호를 붙여 세 토크의 합이 0이 됨을 확인하는 실험이었다. 토오크바퀴에 그려진 동심원을 이용 ... torques in equilibriumd1d2F2(M2g)T214.59.85395282.2DegreeF1T=F1d1sinθError(%): (T-T2/T2)*10030o728 ... 었다.Experiment 3: Three torques in equilibriumTrialF1dp1T1F2dp2T2F3dp3T3Net torque156147638.26612-7761.6

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.06.08 | 수정일 2019.05.09

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[자동차공학실험] pelton 수차의 성능 실험 조별 과제

유압에너지(정확하게 제어되고 측정 가능한 물의 흐름)를 공급 할 수 있는 장비.③ 무게 추(볼트)동력계 눈금 설정에 필요한 장비로서 이번 실험에는 추가 없어 20g볼트로 대신 ... 먼저 동력계 눈금을 설정한 다음 토오크(Torque)와 회전수를 측정한다.A) 동력계 눈금설정① 부채꼴 눈금자 팔에 추걸이를 매단다.② loading knob을 위에서 볼 때 반시계 ... 을 그래프로 그려서 기울기(calibration factor)를 구한다.(실제로는 토오크(Torque)와 각도의 관계를 알기 위해서이다.)B) 측정과정① 추걸이 만을 매달고 마찰 줄

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.10.28

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실험 3장. 내연기관 성능실험

는 동력계로 실제 주행과 똑같은 조건하에서 엔진의 성능과 배기가스의 분석을 행하는 방법② 동력 : 동력은 토크와 회전수로부터 계산할 수 있다. 토크의 측정에는 각종의 동력계가 이용 ... 의 자속은 동력계의 축 방향에 평행하게 구성된다.b. 토크반응은 자기장의 강도에 의해 제어되며 전자재에 적합하다.c. 에너지는 로터안의 와전류에 의해 소산되며 로터는 물로 냉각 ... 전류 타입② 시험용 엔진4. 실 험 방 법① 엔진의 회전수를 1500rpm으로 고정시키고 토크(Torque)를 4, 9, 12으로 변화시켜가며 측정값을 구한다.② 엔진의 회전수

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.11.09

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