경북대 기초전기전자실험 A+ 로보틱스

최초 등록일
2019.09.15
최종 저작일
2015.09
13페이지/한글파일 한컴오피스
가격 3,000원 할인쿠폰받기
판매자자유의날개 (본인인증회원) 2회 판매
다운로드
장바구니

* 본 문서(hwp)가 작성된 한글 프로그램 버전보다 이용하시는 한글프로그램 버전이 낮은 경우에는 문서가 올바르게 표시되지 않을 수 있습니다. 이 경우에는 한글 뷰어 프로그램 또는 상위버전 으로 확인하여 주시기 바랍니다.

소개글

"경북대 기초전기전자실험 A+ 로보틱스"에 대한 내용입니다.

목차

1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험 원리 및 방법
4. 실험 결과 및 고찰
5. 연구과제

본문내용

1. 실험 목적
자동차는 빠른 생산 공정에서 특별히 제작된 차량용 이송 장치로 생산라인에서 짧은 시간에 한 대를 생산한다. 때때로 이 부분은 다른 어떤 이송 장치와 적합하지 않을 수도 있어서 자동차를 늦게 생산하기도 하므로 집중적인 업무의 노동을 필요로 한다. 실리콘 칩과 디지털 컴퓨터의 발달은 생산 공정 방식에 극적인 변화를 가져왔다. 현대의 제조시스템은 컴퓨터의 자동화된 단위 작업을 제어하는 방식과 로봇의 기능을 생산 과정에서 질적이고 빠른 기능으로 향상시키고 있다. 자동화는 매우 새로운 진행 과정이며, 고용자는 작업을 어떻게 구성하는지 간단한 원칙을 이용한 새로운 방식을 발명하는 그러한 엔지니어가 필요로 할 것이다.
로보틱스는 로봇의 물리적인 모습을 구성하고 기계적인 전기장치를 일컫는 말이다. 두 가지 유형의 로봇이 있는데 첫 번째는 고정된 산업 조립라인용 이고 두 번째는 자발적으로 움직이는 로봇을 말한다. 이중 자동화 설비라는 이름의 산업용 로봇은 이미 생산현장인 공장에서 인간을 대신해 산업화에 있어서 그 역할을 충실히 하고 있으며, 작업환경이 열악한 원자력발전소, 탄광 등에서 활용되고 있다. 이밖에도 단순한 반복이나 부주의로부터 오는 위험과 제품의 불량률을 최소하기 위해 많이 이용되고 있다.
특히 이 실험에서는 수평다관절형 로봇을 이용하여 수평면에서의 조립작업에 대해 이해하고 전자제품의 조립공정에 대한 이해를 돕는다. 어떻게 기술을 단순화하고 제조 공정을 자동화하는가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다.

2. 실험 이론
① Appearance and Dimension of Product (In the case of composing 8 axes)
Ⓐ Main Power Switch
Ⓑ Emergency Switch
Ⓒ 7 Segment Display
Ⓓ Operation Switch #1, Ⓔ Operation Switch #2
Ⓕ Teach Pendant Connector

참고 자료

http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=3701&cid=43659&categoryId=43659
http://www.reportworld.co.kr/report/data/view.html?no=1336805&agentid=naver
http://blog.naver.com/ina_om/220516957385
http://m.blog.daum.net/wjswptjd/16837173
http://mncautomation.co.kr/community.do?board_seq=13&subMenuSeq=MENU20120330043&cmd=view
http://www.ni.com/white-paper/3656/ko/
http://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=5&ved=0CC8QFjAEahUKEwie-PesndDIAhVBjZQKHc59BF4&url=http%3A%2F%2Fme.adbank.co.kr%3A88%2Fboard%2FfileDown.php%3Fidx%3D10708&usg=AFQjCNHPrnMCCTD9lFlD6XF7NAPG7mje2w&sig2=1Tr79dP8A864EF5WMKwJyA&bvm=bv.105454873,d.dGo
위키피디아
http://www.e-motor.co.kr/MOTOR/TEXT.htm
http://www.ktechno.co.kr/pictech/motorframe.html
http://cont2.edunet4u.net/~robot/htm/main/main4/main4-2.htm
http://k.daum.net/qna/view.html?qid=2cR0r&aid=3pwdV
http://www.m-system.co.jp/korean/mame_k/pdf/02.pdf
http://www.bestdada.com/upload/goodspdf/autonics/5_RotaryEncoder.pdf

자료후기(1)

자료문의

ㆍ이 자료에 대해 궁금한 점을 판매자에게 직접 문의 하실 수 있습니다.
ㆍ상업성 광고글, 욕설, 비방글, 내용 없는 글 등은 운영 방침에 따라 예고 없이 삭제될 수 있습니다.
ㆍ다운로드가 되지 않는 등 서비스 불편사항은 고객센터 1:1 문의하기를 이용해주세요.

판매자 정보

자유의날개
(본인인증회원)
회원 소개글이 없습니다.
판매지수
ㆍ판매 자료수
83
ㆍ전체 판매량
378
ㆍ최근 3개월 판매량
72
ㆍ자료후기 점수
평균 A
ㆍ자료문의 응답률
0%
판매자 정보
ㆍ학교정보
  • 비공개
ㆍ직장정보
  • 비공개
ㆍ자격증
  • 비공개
  • 위 정보 및 게시물 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 아니하며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
    위 정보 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재·배포는 금지되어 있습니다.
    저작권침해, 명예훼손 등 분쟁요소 발견시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.

    찾던 자료가 아닌가요?아래 자료들 중 찾던 자료가 있는지 확인해보세요

    • 한글파일 기초전기전자실험 보고서 - 모터제어, 로보틱스 17페이지
      기초전기전자실험 (모터제어/로보틱스 실험) 담당 교수 : 박철우 이 ... . 실험 21 로보틱스 실험 1. 실험목적 자동화 설비라는 이름의 “신압영 ... 분 반 : 조 : 실험 19 모터제어 1. DC모터 1) DC 모터란
    • 한글파일 [기초전기전자실험] 모터제어 / 로보틱스 실험 보고서 16페이지
      실험 19 모터제어 / 로보틱스 실험 보고서 목 차 1. 실험목적 2 ... . 우리는 이 DC 모터중 서보모터를 이용한 로보틱스 실험을 해보고자 한다 ... 적합한 형태이므로, 전자 제품의 조립공정에서 많이 사용된다. 이번 실험
    • 한글파일 경북대 기초전기전자실험 A+ 센서 23페이지
      센 서 광, 근접, 로드셀 홀, 초음파, 온도 Ⅰ.광센서 1. 실험 ... 체의 변형률을 전기적신호로 변환시켜 출력하는 센서를 로드 셀(load ... . Hall에 의해서 1879년에 발견되었다. 이것은 전기를 운반하는 캐리어가
    • 한글파일 2017 경북대학교 전기전자실험 모터제어,로보틱스 A+보고서 20페이지
      및 정보(기초전기전자실험 책 참고) 제품의 사양은 dasarobot이란 ... 모터제어/로보틱스 실험 1)실험목적 로보틱스 사전에 정의에 따르면 로보 ... . 또한 로보틱스에 대해서 완벽하게 다 알 수는 없지만 실험결과를 통해 실제
    • 한글파일 경북대 기초전기전자실험 A+ PLC제어 10페이지
      PLC 제어 1. 실험 목적 CNC(Computer Numerical ... 제어 장치이다. 3. 실험 순서 1. RS-232 케이블을 컴퓨터와 ... 문자 언어의 장점을 고루 지녔다. 3. SFC는 안전 페트리네트를 기초
    • 한글파일 경북대 기초전기전자실험 A+ 오실로스코프 10페이지
      . 실험을 통하여 오실로스코프가 시간적으로 변화하는 전기 신호를 파형으로 ... 오실로스코프 / 신호발생기 1. 실험목적 (1) 오실로스코프 ... ) 오실로스코프 ? 원리 오실로스코프는 시간적으로 변화하는 전기적인 신호를
    • 한글파일 경북대 기초전기전자실험 A+ Semiconductor 14페이지
      Semiconductor/OP Amp 실험날짜 : 2015. 10 ... . 다이오드 특성실험 1. 실험 목적 게르마늄 다이오드와 실리콘 다이오드의 ... 양단에 금속단자를 부착하면 전기적으로 2극 반도체가 되는데 이를 다이오드라
    더보기
    상세하단 배너
    우수 콘텐츠 서비스 품질인증 획득
    최근 본 자료더보기
    경북대 기초전기전자실험 A+ 로보틱스