"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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ATMEGA128 연습문제 cnc 컴퓨터구조 명지대 기공실 마이크로프로세서 우주선 자세제어 경북대 로보틱스 항공대 PID 제어 pid 제어 비행 plc

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 361-380 / 1,778건

[기계공학실험] Pro/E를 통한 NC 코드 추출 및 CNC 작동법 익히기 예비레포트 예비보고서

, CAM의 기본개념가. CADCAD란 컴퓨터 지원 설계(Computer-aided design)의 준말로서 컴퓨터를 사용하여 입력한 설계정보를 그래픽 화면으로 추출하여 시각화 한 화면 ... 의 궤적이나 속도를 제어하는 NC프로그램을 작성하여 원하는 설계 데이터대로 제작하는 시스템을 의미한다.라. 상호관계CAD는 컴퓨터를 사용하여 설계분야의 작업을 효율적으로 수행 ... CNC는 Computerized Numerical Controld의 약자로서 컴퓨터 수치 제어를 의미한다. 컴퓨터를 사용하여 NC공작기계의 수치제어 장치 기능을 보조하였다. 때문

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.03.30

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400W 메탈헬라이드 램프의 제어 및 감시 시스템을 전력선을 사용하여 구성하기 위하여 전자식 안정기를 전력선통신 시스템 구현에 적합하도록 설계 및 제작함

400W MHL용 전자식 안정기 조광제어 시스템 개발Development of Dimming control system of Electronic Ballastfor 400W ... 을 그림8과 같이 구성하였다.그림 10 PLC를 이용한 조광제어 시스템Main Modem은 관리자가 중앙에서 제어할 수 있도록 시스템을 구축하였으며 컴퓨터를 이용해서 Modem ... Metal Halide LampAbstractIn this paper, we developed remote dimming control system of electronic

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.05.28

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라즈베리 파이를 이용한 자율주행자동차 보고서(레포트)

& 음주운전으로 인한 사고 방지4) 인건비 감소 등으로 인한 비용 절감 효과 증대3. 작품의 특징1) 사람보다 빠른 순간 상황 대처 능력2) 컴퓨터가 제어하기 때문에 교통법 ... 주변 환경을 인식하고 주행 상황을 판단하여 차량을 제어하는 버스는 스스로 주행함으로써 운전자의 피로와 교통사고를 줄인다. 또한 교통 효율성을 높이고 운전을 대신해줌으로 인해 편의 ... ㆍ레이저 스캐너가 도로의 다양한 정보(주변 차량ㆍ사물사람?신호)를 확보한다. GPS가 조향장치 개념이라면 이 장비들은 사물탐지ㆍ충돌방지 장치다. 이렇게 수집된 데이터는 구글 컴퓨터

리포트 | 92페이지 | 7,900원 | 등록일 2020.07.20

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CAE 통합의 시대와 다물체 동역학

는 강체라고 가정했다. 지금은 가정의 한계를 극복하고 구성품의 변형도 고려할 수 있게 되었다. 계산은 전보다 더욱 복잡해졌지만 컴퓨터 성능과 소프트웨어 알고리즘의 발달로 계산이 가능 ... 커지컴퓨터 발전하는 컴퓨터 계산 능력을 활용해서 이전에 불가능 했던 학문간의 경계를 통합하면서 전체 시스템을 이해하려는 방향으로 발전하고 있음을 알 수 있다. 그렇다면 복잡계 연구 ... 비슷하게 닮게 하려면, 동작과 열이 서로 영향을 주고받는 것까지 고려해야 한다. 하지만 이렇게 하기에는 컴퓨터 계산 모델을 만들기가 너무 어렵고, 모델을 만들었다고 해도 계산이 너무

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.05.11

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[컴퓨터구조] 중간범위 간단 정리

CPU① ALU : Arithmetic Logic Unit② 제어장치(Control)③ 레지스터 (임시저장장치)Rom① 보조기억장치의 데이터를 불러와 시스템 스프트웨어를 CPU ... 처리 지원Pipeline supercomputer(파이프라인)① 하나의 CPU 내에 다수의 연산 장치를 포함② 고속 벡터 계산이 가능Massively parallel computer ... 혹은 논리 연산이 수행④ 제어(control) : 명령어의 순서가 변경될 때 사용된다.버스(BUS)두 개 혹은 그 이상의 장치들을 연결하는 공유 전송 매체버스를 통해 전송되는 유형

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.04.01

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[보고서1등] Labview 기초 (예비) [A+] 아주대 기계공학기초실험

로 공급3. 마이크로컴퓨터에서 처리된 신호는 제어를 필요로 할 때 컴퓨터에서 만들어진 제어 신호는 아날로그 신호로 변환하는 장치나 Digital Output 회로를 거쳐 원하는 기계 ... 적 동작을 만들어 줄 수 있는 구동기로 보내지고 이는 제어 대상물에 작용(2) 마이크로컴퓨터와 Labview 프로그램① 마이크로 컴퓨터마이크로프로세서를 중앙 처리 장치로 사용 ... 지식이 없어도 된다. 또 프로그래밍 언어에서 다루는 대부분의 기능을 그림으로 표현하면서 다룰 수 있어서 컴퓨터 측정뿐만 아니라 일반적인 계산이나 자료 검사 등에도 프로그래밍

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.09.05

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아주대학교 기계공학응용실험 A+ 자료 : 예비보고서 BLDC 모터 구동 및 DAQ

고 토크가 크며고속 구동에 유리3. 가격이 비쌈4. 3상 전류 제어형 PWM인버터 구동3로터리 인코더(신호 제어기)1) 기능 : 엔진의 회전각도, 회전속도를측정하는 센서이다.2 ... : 점성마찰계수 ,R _{a} : 저항,V _{a} : 전압 ,K _{t} : 토크상수)※L _{a} : 회로에 흐르는 전류 변화에 의해 전자기유도로 생기는 역기전력의 비율 ... ) 원리 : 축이 일정량의 각도를 회전할때마다 펄스를 발생하고, 이펄스의 수를 측정하여 축의각도를 계산한다.4Simulink 소프트웨어1) 개념 : matlab에서 지원하는 툴로서그래픽

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.12 | 수정일 2019.10.14

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4차 산업혁명 시대의 정보통신개론 1~3장 연습문제 풀이

정보전송 시스템에 해당되는 것은?① 컴퓨터 ② 통신 제어장치 ③ 키오스크 ④ 스마트폰답 : ② 통신 제어장치02 다음 괄호 안에 들어갈 알맞은 용어는?( )은 컴퓨터를 이용한 정보 ... , 통신회선), 통신 제어장치 등으로 구성된다. ( )은 데이터를 가공하거나 처리·보관하는데, 컴퓨터(중앙처리장치, 기억장치, 입출력장치)와 주변 기기로 구성된다.① 정보통신 시스템 ... 영역이 거의 허물어졌다고 해도 과언이 아니다.17 컴퓨터의 탄생 배경과 발전 과정을 설명하시오.컴퓨터 등장 이전 시대컴퓨터의 등장 이후 발전과정(컴퓨터의 세대 구분)초기의 계산

시험자료 | 38페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.04.07 | 수정일 2023.04.12

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컴퓨터의이해와 2차원 바코드

조명을 가한 바닥면의 연속적인 이미지를 센서를 통해 입력해 이동을 계산하는 방식 이용*무선으로 사용하기 위해서 USB포트에 RF 수신기를 꽂아야 한다.▶ 출력장치컴퓨터에서 이루어진 ... Unit)*컴퓨터 시스템 전체를 제어하는 장치로서, 다양한 입력 장치로부터 자료를 받아서 처리한 후 그 결과를 출력장치로 보내는 일련의 과정을 제어하고 조정하는 일을 수행한다.*모든 ... 컴퓨터의 작동과정이 중앙처리장치의 제어를 받기 때문에 컴퓨터의 두뇌에 해당한다.* 비교, 판단, 연산을 담당하는 논리 연산 장치(ALU : Arithmetic Logic Unit

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.04.28

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모터제어

모터제어1. AVR① 정의AVR은 atmel사에서 만든 RISC 타입의 고속 8비트 마이크로컨트롤러이고, 정식 명칭은 "Alf(Bogen) Vergard(Wollan) RISC ... )의 매킨토시 컴퓨터에는 68 계열의 프로세서가 장착되어 있는데, 이 프로세서가 CISC(Complex Instruction Set Computer) 방식을 채택하고 있습니다. 모토 ... 은 전류시의 전기불꽃 , 회전소음, 수명이라는 형태로 나타나낟. 그리고 마이크로컴퓨터 제어를 하려는 경우 노이즈가 발생하게 된다 따라서 이 노이즈 대책이 유일한 과제가 될 수 있

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.12.10

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1. 마이크로프로세서의 발전 과정과 컴퓨터 산업에 기여한 점 그리고 최신동향을 A4 용지 2페이지 이내로 자세히 서술하라. 2. 매트릭스 코드의 하나인 QR코드에 대해 조사하여 A4 용지 2페이지 이내로 서술하고, 본인의 소속학과, 학년, 이름이 포함된 텍스트가 들어있는 QR코드를 만들어서 과제물에 첨부하라.

마이크로컴퓨터는 용도에 따라 연산 및 데이터 처리를 목적으로 하는 연산용과 기계 제어를 목적으로 하는 제어용으로 분류한다. 제어용 단일 칩 마이크로컴퓨터를 마이크로컨트롤러라고 ... , 마이크로프로세서란?(1) CPU형 마이크로프로세서(2) 단일 칩 마이크로컴퓨터(마이크로컨트롤러)2) 마이크로프로세서의 구조(1) 마이크로프로세서의 내부구조(2) 마이크로프로세서의 외부 ... 마이크로컴퓨터(마이크로컨트롤러) 2가지 형태로 나뉜다.(1) CPU형 마이크로프로세서컴퓨터의 중앙처리장치(CPU) 기능을 수행할 수 있도록 단일 IC 칩에 회로를 고밀도로 집적

방송통신대 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2018.04.02 | 수정일 2018.04.25

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(언어의이해 B형) AI와 컴퓨터언어학에 대해 간략히 서술하시오

) 일상 언어로의 전이2) 기계 학습3) 기계와 유기체4) 시스템의 정보제어5) AI 스피커6) 대화형 인공지능(1) 인식(2) 의사결정(3) 계획/행동7) AI와 컴퓨터언어학 ... 는 오늘날 우리가 사용하는 컴퓨터의 모태가 되었다. 특히 그는 두뇌의 작용이 기호를 통하여 논리적 계산으로 환원될 수 있으며, 모든 사고를 연산화 하는 완전한 논리적 언어가 가능 ... (언어의이해 B형) AI와 컴퓨터언어학에 대해 간략히 서술하시오목 차Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1. 4차 산업혁명이란2. 지능정보기술의 개념3. 인공지능(AI)4. AI와 컴퓨터언어학1

방송통신대 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2019.09.01

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판매자 표지

(방통대) (컴퓨터의이해) 교재 15,16 페이지를 읽고 개인용 컴퓨터를 하나 선정한다. 2차원바코드에 대하여 다음의 내용을 A4 용지 2페이지 이내로 서술하라.

(general purpose computer)는 여러 분야의 다양한 일을 처리할 수 있도록 설계 제작된 컴퓨터로 과학 계산, 사무 처리 분야에 주로 사용된다. 다양한 응용 소프트웨어 ... Unit)는 컴퓨터 시스템 전체를 제어하는 장치로써 입력장치에서 입력받은 데이터를 처리한 후 출력장치와 기억장치로 보내는 일련의 과정을 수행한다. 즉, 컴퓨터의 두뇌라고 할 수 있 ... 다. 중앙처리장치는 크게 시스템을 제어하는 제어장치와 계산의 과정을 담당하는 산술논리연산장치로 구성되며, 저장 장소의 역할을 하는 레지스터도 포함된다.■ 산술논리연산장치산술논리연산

방송통신대 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.03.05 | 수정일 2019.03.07

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영화와 현실 - 아이언맨에 등장한 과학기술의 실제 분석 -

의 제어 방법을 ‘버추얼 토크 컨트롤’ 방식으로 바꾸었다. 로봇의 등에 들어 있는 컴퓨터가 무릎의 고관절의 각도를 감지한 다음, 이 각도의 변화에 따라 사람이 이 동작으로 하 ... 근육이 딱딱해지는 ‘근육경도’를 감지하는 방식 등 다양한 방식이 연구, 개발 중에 있다. 사람의 두뇌에 직접 전극을 꽂아 로봇의 제어 컴퓨터와 연결하는 ‘뇌기계 연결(BMI ... 가 압력을 느끼고, 이 신호에 따라 로봇의 다리를 따라서 들어 주는 방식이었다. 압력감지 방식은 제어하기 간편하지만 에러가 많다는 단점이 있었다. 이 때문에 2011년부터는 로봇

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.10.14

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지능형로봇공학 킨텍스 전시 관람 과제

, 고급로봇 교육, 서비스, 로봇컵 등에 최적화되어 있음- 키넥트연동 제스쳐제어 지원- 차세대스마트엑츄레이터모듈 적용(고토크, 정밀제어, 기술 안정성, 고내구성)3. 생각하는 로봇 ... - Control(리모컨을 통해 로봇 이벤트 제어)- Compose(영상과 이미지 합성을 통해 다양한 표현이 가능)- Enjoy(관람객과 함께 미션을 수행)4. Wearable ... , 제어기 등의 요소기술- 환경인식 및 네비게이션 기술② 선정이유- 군대를 갔다온 남자라면 누구나 한번 쯤 있었으면 좋겠다고 생각했던 로봇이고, 로봇공학 수업에서 비슷한 로봇을 봤

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.11.18

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C언어 데이터 종류와 제어문의 종류에 대하여 그 사례

구문(Control statement)의 종류에 대하여 알고 그 사례들을 조사해보자.Background InformationProgramming프로그래밍이란 인간이 컴퓨터에게 어떠 ... 과제 제목Title: C언어를 통해서 프로그램을 제어PurposeC언어에서 표현하고자 하는 데이터 형(data type)의 종류와 의미에 대해 알자프로그램의 흐름을 제어하는 제어 ... 한 일을 하라고 명령하는 방법이다. 이 말은 즉 사람이 컴퓨터만 이해할 수 있는 언어로 명령어를 제공하는 것이다. 이러한 지시문들은 쉽게는 두 숫자를 더하는 것에서부터 주식의 최근

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.11.14

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(응용공학실험) LabView를 이용한 서보모터 제어 (A+자료입니다)

적 메커니즘, 전기전자 회로, 제어기 및 운용 소프트웨어의 복합체를 의미한다. 모든 메카트로닉스 시스템은 기본적으로 컴퓨터, 센서, 구동기, 소프트웨어, 인터페이스 장치, 신호 전달 ... 의 목적은 PC 인터페이스를 통하여 센서 출력값을 PC에서 처리할 수 있도록 디지털 값으로 변환하거나, PC에서 계산된 디지털 형태의 모터제어 명령을 아날로그 값으로 변환하여 모터 ... 아서 회의 전류가 흐르게 되는데 각상의 고정자 권선에 흐르는 전류를 상전류라 하는데 이 상전류를 제어한다면 모터의 회전력(토크)를 제어할 수 있다.위의 그림을 보면 고정자 자속축과 회전

리포트 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.02.01 | 수정일 2021.04.22

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아두이노

및 느낀점1. 아두이노 개념오픈소스를 기반으로 한 단일 보드 마이크로컨트롤러이인 아두이노는 기기 제어용 기판으로 오픈 소스의 방식이라는 특징을 가지고 있으면서, 센서나 부품 등 ... 제어(ACC; Adaptive Cruise Control), 차선이탈방지(LDD), 주차보조(Park Assist), 자동주차(Remote Park Assist),사각지대 정보안내 ... 의 장치를 연결할 수 있는 구조로 되어 있다.우리가 쓰는 컴퓨터에 다양한 소프트웨어 프로그램이 있듯이 아두이노 역시 아두이노 보드를 꾸미고, 간단한 프로그램(소프트웨어)을 만들어 넣

리포트 | 12페이지 | 3,300원 | 등록일 2020.06.30

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[통신공학실습] 1주차 결과레포트

학과전자전기컴퓨터공학부학번이름목차실험 목적배경 이론In-Lab결론참고 자료실험 목적실험장비를 GPIB 포트를 사용하여 Labview 프로그램으로 제어하는 방법을 배운다 ... .Labview의 기초를 습득한다.Tektronix 오실로스코프에서 측정 데이터를 컴퓨터로 불러오는 프로그램을 작성한다.배경 이론첨부한 Labview 매뉴얼 또는 다른 자료들을 참고하여 다음 ... 적회로가 아닌 소프트웨어가 수행한다. LabVIEW의 경우에는 Control과 Indicator를 이용하여 사용자 인터페이스 또는 프런트 패널을 구현하는, 인터페이스를 완성한 후

리포트 | 22페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.02.14

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[Ayeun]컴퓨터구조 계산기 설계 보고서

컴퓨터구조 보고서제목계산기 설계 보고서학과전자공학과학번성명제출일2018. 05. 25소요시간5시간#계산기 회로 완성 및 Timing simulation과 각 부분 동작 설명가감산 ... 7474 D flip-flop#Contol sequence counter제어순서가 결정되면 이 제어를 시행하는 논리 시스템을 설계해야 한다.이 논리 시스템을 Control s ... 하면 4병렬구조를 통해 최종단에서 캐리가 ‘1’로 출력된다.이는 4비트중 캐리값의 발생이므로 4비트의 캐리값=2^4=16을 최종결과에서 따로 계산해줘야 함을 의미한다.동작제어신호

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.12.21

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