"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 401-420 / 1,778건

DC 모터 속도제어 및 측정 예비보고서

하는 개루프 제어기(open Loop controller)와 모터의 속도를 축정하여 제어하는 폐루프 제어기(closed Loop controller)로 나눌수 있다. 폐루프 제어기 ... 이 자기장에 놓이는 경우 받는 힘:F=i _{a} l TIMES B힘의 크기 (모터의 법칙):LEFT | F RIGHT | =BLi _{a}토크(torque)란 물체를 움직이는데 필요 ... 예비보고서 DC 모터 속도 제어 및 측정-목적-(1) DC 모터의 특성을 이해한다.(2) 555타이머를 이용한 PWM 변조 방식을 이해한다.(3) PWM변조를 이용한 DC 속도

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.11.21 | 수정일 2015.10.21

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[통신공학실습] 3주차 결과레포트

학과전자전기컴퓨터공학부학번이름목차실험 목적배경 이론In-LAB결론참고 자료실험 목적실험장비를 GPIB 포트를 사용하여 Labview 프로그램으로 제어하는 방법을 배운다 ... .Labview의 기초를 습득한다.Tektronix 오실로스코프에서 측정 데이터를 컴퓨터로 불러오는 프로그램을 작성한다.배경 이론GPIB읽기와 GPIB쓰기 함수의 심볼과 그 역할, 그리고 핀 ... 가 통신을 하는 GPIB 디바이스의 주소를 지정한다. 담당 컨트롤러가 GPIB 디바이스가 아닌 경우, 주소 문자열을 지정하지 않는다.바이트 카운트는 함수가 GPIB 디바이스로부터 읽

리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.02.14

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경력포트폴리오 샘플양식

2004 2008 2013 2016핵심 경력 및 역량 1. 치과용 핸드피스 개발 경력 2. 펌웨어 및 소프트웨어 개발 역량 3. 프로젝트 관리 경력DC 모터 RPM,Torque 제어 ... ) [ 프로그램 기능 ]: 기어비율 , RPM, Torque, 회전방향 등 설정 [ 토크과부하방지 기능 ]: 실제 부하가 설정한 토크값을 초과하면 자동 멈춤 기능 [Auto-Reverse ... . Profile 학력 및 경력사항 1996 ㅇㅇ대컴퓨터과학 정보처리기사 1 급 컴퓨터과학 학사 졸업 ( 주 ) ㅇㅇㅇㅇ ㅇㅇㅇ 등 무선통신개발 3D 네비게이션 개발 (주)ㅇㅇㅇ S 선임연구

이력서 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.03.13

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마찰토크관측기를 이용한 유압모터-부하계의 견실운동제어

한국기계기술학회 박형배

논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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자동차 입력센서

을 측정하여 전압으로 변환한 신호를 컴퓨터로 보낸다.컴퓨터는 이 신호를 이용해 차의 고도를 계산하여 적정한 공연비가 되도록 연료 분사량과 점화 시기를 조정한다.(맵센서(manifold ... 이 없으면 다시 진각시키는 연속 제어를 통하여, 토크, 출력 및 연비를 최적이 되도록 점화 시기를 제어한다.TDC 센서(No.1 cylinder top dead center ... absolute pressure sensor):맵 센서는 매니폴드 압력의 평균값에 거의 비례한 전압을 출력하며, 이 출력 전압은 엔진의 전자 제어 시스템 중에 여러 가지 목적

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.10.16

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18년 하반기 도로공사 합격 자기소개서

에서 이미 시행하고 있는 드론 택배 서비스를 모티브로 삼고 원하는 목적지에 리모콘 제어기 없이 컴퓨터로 명령을 내리는 방식입니다. 픽스호크(Pixhawk) FC를 사용하여 약 8개월 ... 에서 소금물의 농도를 계산하던 저는 직속 매니저와 함께 부서별 매니저 회의에 참석할 수 있게 되었습니다. Pickling(고기를 다져 염분을 투입하는 작업) 부서 매니저는 소금물의 농도 ... 에 걸쳐 공부하고 제작한 결과 컴퓨터로 명령을 주고 이를 드론이 시행할 수 있게 되었습니다. 목표를 달성했지만 드론을 좀 더 안정화하고 성능을 향상시키기로 했습니다. 현재 사용하고 있

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.03.01 | 수정일 2019.03.06

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내연기관 성능테스트

확제어 특성으로 동력계를 제어한 다.“SPEED/TORQUE” 설정기를 가변손잡이의 회전속도에 비례하여 동력계의 부하가 발생③ “n-const MODE”로 설정하였을 때 ... 는 “SPEED/TORQUE” 설정기를 반시계방향으로 회전하면, 동력계에 부하가 발생되고 설정된 제어특성으로 동력계를 제어한다.“SPEED/TORQUE” 설정기를 가변손잡이의 회전속도에 비례 ... 을 계산함으로써 기관성능에 대한 이해를 증진시키고자 한다.2. 실험 장치, 방법 및 순서1)실험장치본 실험에 사용되는 동력계는 와전류 타입으로 시험용 엔진은 동력계와 직결된 상태

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.11.16

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드론자세제어 PID 실험

, GPS, PWM, AHRS, RF Modem으로 나눌 수 있다.1) FCC(Flight Control Computer)무인항공기 제어와 관련된 핵심 장비로서, 필요한 정보를 GPS ... 라고 할 수 있다. P, I, D 이 세 가지 조합으로 유연한 제어를 하는 방식이다. PID 제어기는 아래의 식과 같이 세 개의 항을 더하여 제어 값을 계산하도록 구성이 되어 있 ... 구성 및 시스템에 관한 설명3. 무인항공기의 자세 측정 방법4. 멀티콥터의 비행원리5. PID 제어기5-1 PID제어의 정의5-2 제어기의 종류5-3 PID제어기의 구성요소6

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.05.16

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로봇의 자세제어

하는 정확한 기어 치수대로 설계할 수는 없을 것이다.④ 모터의 토크와 전류사이의 관계 및 외부환경에 의한 오차실험에 사용된 로봇 모터의 토크는 전류에 의해 제어된다. 그리고 토크의 크기 ... 성을 유발하거나 소음과 진동이 발생한다.기어를 내부에 탑재하고 있는 모든 기계들은 적절한 백래쉬가 있어야지만 정확하고 Smooth한 운동을 하고 제어할 수 있다. 그러나 아무리 정확 ... 한 계산을 통해 기어를 설계한다고 할지라도, 기어를 설계하는데 사용되는 기계장치와 사용되는 System 측면에서도 어쩔 수 없이 미세한 오차가 발생할 것이다. 따라서, 이론상 요구

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

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자동제어 사례 레포트

자동제어 사례 연구이름Automated Control Case StudyNameKey Words : 자동제어, 순차제어, 피드백제어, 조명 제어, 지능형 교통 시스템 ... 동작을 제어 장치나 기계, 컴퓨터 등으로 하여금 자동으로 행하는 것이다.1.1.1 순차제어정해진 순서에 따라 차례로 동작함동작의 결과가 정확한지 판단하는 능력은 없음생산과 제조공정 ... Control이 가능하여 불필요한 에너지 소비를 줄일 수 있음.2.4 유비쿼터스를 이용한 무선 조명 제어 시스템2.4.1 기술 개요용이하게 설치가능하며, 설치 비용이 상대적으로 저렴

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.01.08

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인하대 VLSI simple microprocess of design 레포트

는 최상위 단계의 입력과 출력을 나타낸다. 오른쪽 그림은 MIPS 프로세서, 외부 메모리, 리셋 스위치, 그리고 클럭 발생기로 구성된 매우 간단한 컴퓨터 시스템을 보여준다.블록 ... 도 (Block Diagrams)왼쪽의 블록도와 같이 두 개의 상위 단계 유닛인 controller와 datapath로 분할된다. Controller은 control FSM, ALU ... 복호기, 그리고 PCEn을 계산하기 위한 두 개의 게이트로 구성된다. 이와 같은 분할은 오른쪽 그림과 같은 물리적 설계의 목표에 영향을 받은 것이다.계층 (Hierarchy)복잡

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.06.22 | 수정일 2020.08.19

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DC모터 회로구성 및 LABVIEW 결과레포트

가 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호.④ 가격이 저렴.* 반면에 피드백을 사용한 폐루프 제어가 필요하다 (엔코더 필요)* 토크의 증가를 위한 감속기의 사용이 필요하다제어 ... 데이터에 슬라이드 게이지컨트롤러를 연결하였다. 이것은 슬라이드 게이지 컨트롤러를 이용하여 속도를 조절 및 제어하는 데이터입력을 만들어 주기위해서 이다. 그리고 최대값 10, 최소값 ... +10으로 한 것은 슬라이드 게이지 컨트롤러를 통해 마이너스 값 숫자의 범위에서의 데이터를 입력하였을 때는 역방향으로 속도를 제어하기 위해서 이다. 이번 실험을 통해 DC모터의 구동

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.11.25

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토크,힘,촉각 센서

.미래에 이르기 까지 다양하게 발전되고 있다.*토크(Torque)의센서토크센서의 측정을 인페이스와 컴퓨터 프로그램을 통한 다양한 미터값으로 표시함은 물론 사용자의 원하는 제어를 설정 ... 의 적용 예3. 촉각센서 촉각센서의 구조 및 원리 촉각센서의 기술 동향*토크(Torque)의센서토크란 무엇인가? 회전력이라고도 표현할 수 있는데,물체를 동작시키려 할 때에 필요로 하 ... 할 수 도 있다.*토크(Torque)의특성토크의 물리적 특성 기본 토크의 측정은 역학적인 기본관계를 이용하여 상기와 같이 수동식으로 설정하여 할 수 있으나 현재는 스트레인 게이지

리포트 | 44페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.10.21

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인하대 vlsi INTEL 정보 조사 레포트

생산 요소를 포함하는 설계 사양은 칩을 통해 전기를 제어하는 TR의 상호 연결 및 기호화에 사용된다. 디자이너는 각 레이어의 마스크를 디자인하고, CAD를 이용해 칩 기능에 대한 ... 일본 계산 기계 회사가 새로운 busicom 141-PF 프린팅 계산기에 쓰일 12개의 커스텀 칩 디자인을 의뢰하기 위해 인텔과 접선했다. 인텔 엔지니어들은 다양한 제품에 사용 ... 용 레지스터칩이다. 1971년에 일본 계산기 회사로부터 권리를 사고 4004 프로세서를 출시했다. 이때 나온 캐칩레이즈가 “Announcing A noe era in integrated

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.06.22 | 수정일 2019.06.25

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A+ 디지털 시스템 실험 Simple Computer – Data Path <10주차 예비보고서>

Computer ? Data Path실험목표① 컴퓨터 시스템의 기본적인 구조를 이해한다.② DATAPATH를 설계 및 구현하고 검증한다.기본지식1. 컴퓨터 시스템? 폰 노이만 구조 ... Path와 Microoperation의 수행 흐름을 제어하기 위한 Control Unit으로 구성된다.4. Data Path? Data Path는 데이터를 저장하기 위한 레지스터 ... .5. Control Word? Data Path를 통해 Microoperation의 수행을 정의하고 제어하기 위한 입력을 Control Word라 한다. Control Word

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.07.05

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2020 지식정보사회와 컴퓨터활용 1장~8장 19년도 출제문제 기재

이 중앙처리장치에 대한 명칭.제어 부(Control Unit) + 산술연산장치(ALU) + 레지스터(Register)? 제어장치는 컴퓨터의 5대 장치 중에서 가장 중추적인 역할을 하 ... 프로그래밍 언어 (Visual Programming Language)? 데이터베이스 관리 위주인 상업용 데이터 처리에 적합? 계산위주의 공학용, 금융업과 실시간 처리를 요하는 공정제어 ... 의 능률을 향상시켰으며, 전문적인 지식을 가진 전문인을 필요로 하게 됨.? 정보화 사회 : 컴퓨터와 통신의 발전으로 정보 중심 사회로 변화함물질이나 에너지보다 정보가 더 큰 가치

시험자료 | 73페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.11.28 | 수정일 2020.09.29

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다단위액 공정제어

1. 실험목적본 실험은 화학공정제어의 이론적인 바탕을 배경으로 실제 공정에 대한 제어실험을 통하여 화학공정제어 특히 PID Controller에 대한 기본적인 내용과 각각의 변수 ... 에서 주로 사용되는 용어를 위주로 구성이 되어있으며, 기본적인 제어의 개념이 무엇인가를 간략하게 설명하였다.① Feedback ControlFeedback Control 이란 공정 ... ControlFeedforward Control이란 공정(Process)의 외란(Disturbance)을 측정하여 그것이 앞으로 공정에 어떤 영향을 가져올 것인가의 예측을 통해 제어의 출력

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.10.26

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판매자 표지

(A+) 물류정보기술 <물류정보기술,바코드,edi,pos,qr,발주시스템,발주>

가 POS터미널로부터 전송되어 보관되는 대용량의 컴퓨터 또는 미니컴퓨터로 호스트컴퓨터(Host Computer) 이다.㉠ 스토어 컨트롤러 안에는 마스터 파일(Master Files ... 은 곳에서는 고정 스캐너를, 판매량이 적은 곳에서는 핸디 스캐너를 사용하는 것이 경제적이다.③ 스토어컨트롤러(Store Controller : 메인서버) : 판매장의 판매정보 ... 가 조각나서 결국 부정행 위를 방지할 수 있다.㉡ 상자를 바꿔치기 해서 값싼 상품의 상자에 비싼 상품을 넣는 경우, 각 상품의 중 량을 제어기기에 입력해서 계산이 끝난 상품의 총중량

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.12.11

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2017 경북대학교 전기전자실험 PLC제어 A+보고서

Numerical Control)는 Computer를 장착한 NC를 뜻한다. 여기서 NC는 Numerical Control로써 공작물에 대해서 공구의 위치를 대응하는 수치정보로 명령하는 제어 ... PLC의 정의PLC(Programmable Logic Controller)는 산업 플랜트의 자동제어 및 감시에 사용하는 제어 장치이다. PLC는 입력을 프로그램에 의해 순차 ... 적으로 논리 처리하고 그 출력 결과를 이용해 연결된 외부장치를 제어한다. Sequential control에 사용되는 대표적 장치이다.PLC는 Process 또는 Equipment

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.12.30

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C&JAVA기초과정-컴퓨터와 프로그래밍 소개(3)

하기 위해 사용되는 2 개 이상의 제어 문자로 구성되는 명령어 이스케이프 시퀀스 컴퓨터와 주변 기기의 상태를 바꾸는 데에 쓰이는 일련의 문자열이다 . 제어 시퀀스 (control ... +100 의 계산 결과는 -56실수형 데이터 ( 부동소수점 ) 7 컴퓨터와 프로그래밍 소개 (3) 실제값 부호 X 가수부 X 2 지수부 전부 64 비트 부호 지수부 가수부 1 비트 ... 이하로 표현한 숫자가 저장 )제어 코드와 이스케이프 시퀀스 8 컴퓨터와 프로그래밍 소개 (3) 제어 코드 컴퓨터 프로그램에서 인쇄기 , 화면 표시 장치와 같은 하드웨어 장치를 제어

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.30 | 수정일 2019.06.10

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