"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 261-280 / 1,778건

정보처리기사 3과목-데이터베이스 구축

. 트랜잭션 제어(TCL: Transaction Control Language) : 결과를 허용하거나 취소하는 목적으로 사용되는 언어→ 커밋(COMMIT), 롤백(ROLLBACK ... 상에서 여러 컴퓨터에 물리적으로 분산되어 있지만, 하나의 데이터베이스처럼 인식하도록 논리적으로 통합된 데이터베이스2. 특징1) 장점 : 분산 제어가 용이. 지역 자치성이 높음. 효용 ... 작업이 자동으로 수행되는 절차형 SQL2. 구성 : 선언부(Declare), 이벤트부(Event), 시작/종료부(Begin/END), 제어부(control), SQL, 예외부

시험자료 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.10.19

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부산대학교 기계가공시스템 중간고사 정리본

니싱이라 한다.2.5 특수용도 공작기계 종류( 한번 읽어보기)2.5.6 자동화 공작기계수치제어(numerical control) 관련 기술의 발전으로 컴퓨터를 이용한 CNC를 활용 ... 적인 가공시스템이다.2.6 NC 공작기계의 특성NC : numerical control의 약자로 수치와 부호로 구성된 수치정보로 기계의 운동을 지령하여 제어하는 것을 의미한다. 이러 ... 한 공작기계를 수치제어 공작기계 (NC 공작기계)라 한다. 최근에는 소형 컴퓨터를 내장한 CNC가 많이 발전하였고 보통 NC 공작기계를 CNC 공작기계라 부른다.Lathe 선반

시험자료 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.04.26

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한양대학교 기계공학부 재료 및 생산 가공 실험 복합재료 인장시험 레포트

만능 재료 시험기는 컨트롤러(Figure 9(a))를 통해 PC로 제어가 가능하며, 로드셀에 계량되는 하중은 실시간으로 컴퓨터 프로그램을 통해 전송 및 기록된다.Figure SEQ ... 와 기지를 구별하여 각각에 걸리는 응력과 변형률을 계산하는 방법이다. 미시적 방법에는 섬유의 직경(7~8μm) 크기 정도의 물체에 관심을 가지게 된다. 거시적 방법은 각 층 내 ... 의 섬유와 기지를 구별 없이, 두 물질의 성질을 완전히 혼합되어 평균 성질을 나타낸다고 가정하고 응력과 변형률을 계산하는 방법이다. 거시적 방법에서는 대개 1mm 정도 이상의 크기

리포트 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.12

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한성대학교 컴퓨터공학부 컴퓨터구조 22 기말고사

, 다중 데이타 흐름d. 다중 명령어 흐름, 단일 데이타 흐름기상 예보를 위한 컴퓨터에서 어떤 문제를 계산하는 데 2천 5백억 번의 부동 소수점 연산이 필요하다고 가정한다. 100 ... megaflops 의 성능을 가진 컴퓨터에서 이 문제를 계산하는데 걸리는 시간은?하나를 선택하세요.a. 약 40분b. 약 100분c. 약 25분d. 약 150초e. 약 250분메모리 ... 다중 프로세서 시스템에서의 Cache Coherence Protocol 중, 공용버스의 쓰기 요구를 감시하여 분산 방식으로 local cache의 valid bit를 제어

시험자료 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.04.15

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논리회로설계 실험 기본게이트 설계

, 더 복잡한 디코더나 계산 기능의 조합 기능 같은 기본적인 논리 게이트의 기능을 복제하여 프로그래밍 할 수 있다. 대부분의 FPGA는 프로그래밍가능 논리 요소 (논리블록)에 간단 ... 전력 알고리즘이 개발되어 캡슐형 무선 내시경, 휴대용 기기에 사용되고 있다. 또한 신속한 처리가 쉽다는 점을 이용하여 3상 다이오드정류기의 고조파 저감을 위한 컨트롤러에 사용 ... (ASIC) 초기버전, 의료 영상, 컴퓨터 비전, 음성 인식, 암호학, 생물정보학, 컴퓨터 하드웨어 에뮬레이터와 성장하는 다른영역에 사용된다. 또한 어떤 영역이나 구조에 따라 제공

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.10.01

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세종대 인공지능과빅데이터 기말고사 정리집

Non-AI :컴퓨터를 이용한 단순계산 :단순한 컴퓨터 프로그래밍 :알려진 정보만 활용 AI :스스로 생각하고 판단할 수 있는 컴퓨터 :알려진 것 이상 처리 가능 ML :컴퓨터 ... 공간 및 컴퓨팅 컴퓨터 시스템 리소스를 필요 시 바로 제공 클라우드 컴퓨팅 :머신러닝 -> 빅데이터를 바탕으로 컴퓨터가 스스로 경험적인 알고리즘을 만들어 내는 기술 (머신러닝 개발 ... 자동화 시스템을 장착해 시스템이 운전자의 속도 및 조향, 주차보고, 장애물 회피 등을 제어 ->자율주행 level3 : 인지, 판단, 제어 기술 구성요소에 인공지능 적용 / 인공

시험자료 | 49페이지 | 6,000원 | 등록일 2024.03.14 | 수정일 2024.08.27

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고분자공학 예비보고서 UTM(Universal Testing Machine)

은 30KN 이하의 cell을 사용한다.b. Control board: main body 옆이나 컴퓨터와의 사이에 있는 cell의 loading을 1차적으로 제어해주 는 역할을 한다 ... . Cell을 보호하기 위한 한계치 설정과 load와 extension의 초기화 작업을 한다.c. Computer: cell은 시간에 따른 load값만을 컴퓨터에 전송하므로 실질 ... 적으로 우리가 알고자 하는 시편의 strength 계산과 같은 물성 정보는 cell이 보낸 load 값을 바탕으로 컴퓨터 내에서 재구성된다. 이를 위해서는 실험 전에 프로그램을 시편

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.03.30

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원웨이 클러치를 이용한 stance control 슬관절 모듈 개발 (Development of the Stance Control Knee Module with a One-way Clutch)

이 제어되도록 하였다. 원웨이 클러치는 스트럿 각도와 접촉응력, 후프응력을 고려하여 소형으로 설계되었으며 최대 허용토크에도 안정적으로 브레이크 기능을 가질 수 있도록 베어링강 ... the maximum allowable torque. In order to control the knee joint, extension of the knee joint was ... 본 논문은 슬관절 모듈을 개발하기 위해 최대 허용토크가 100 Nm인 원웨이 클러치를 설계하고 고관절-슬관절-족관절 보조기(HKAFO)에 적용하는 것이다. 기존의 하지보조기는 슬

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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대구가톨릭대 미래형자동차개론 기말고사 요약

SUV 전기차 I-Pace최고출력 400마력, 최대토크 71.4kg·m(700Nm), 제로백 4초대90kWh 용량의 하이테크 리튬이온 배터리를 통해 1회 충전으로380km(EPA ... 로 구분해서 판매 중? 자동 운행(Autopilot) : 자율 주행 레벨 2 (운전자의 적극적인 제어 필요)? 자율 주행(FSD, Full Self Driving Capability ... . 라이다 5대, 레이더 2대, 초음파 센서 18개, 카메라 6대와 속도센서 2대와 GPS장치 등이 탑재됨. 자율주행 전용 컴퓨터 처리장치로는 엔비디아 드라이브 피엑스 2가 쓰임.투

시험자료 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.01.10

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한기대 컴퓨터공학입문 중간고사 내용 정리 / 이것만 외우면 A+ / 한국기술교육대학교 /

컴퓨터공학입문 중간고사 내용 정리1-1-3 컴퓨터의 구성 (p. 10)*컴퓨터의 중앙 처리 장치 – CPUCPU는 제어 장치와 연산 장치로 구성된다.가) 제어 장치제어 장치 ... (control unit)는 컴퓨터를 구성하고 있는 각 장치들의 작동을 지시하고 감독하며, 주기억장치에서 받아들인 명령을 해독하여 정확하게 수행되도록 통제하는 장치이다.나) 연산 장치 ... 는 한 작업의 계산과 다른 작업의 입/출력을 중복할 수 있고, 작업의 효율도 극대화할 수 있다.(3) 채널 (Channel)보통의 컴퓨터 단점 = 중앙처리장치의 속도와 입/출력

시험자료 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.02.06

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정보사회학입문 2021년 1학기 중간고사 문제

적 치안과 예측적 안보를 수행한다.3)무차별적으로 수집된 통신 데이터로부터 알고리즘을 이용해서 테러나 범죄 움직임을 찾아낸다.4)개인의 메타데이터를 수집한다.3. 컴퓨터와 인간 ... 두뇌를 비교한 아래 서술 중 논란이 될 가능성이 높은 것은?1)인간 두뇌에는 하드웨어와 소프트웨어의 구분이 없다.2)컴퓨터는 결코 인간 두뇌만큼의 뛰어난 인지능력을 가질 수 없다.3 ... )컴퓨터와 달리 인간 두뇌는 가소성을 지니고 있다.4)컴퓨터와 달리 인간 두뇌의 부위들은 고정된 기능만을 수행하지 않는다.4. 다음은 개정된 개인정보보호법에 대한 서술이다. 다음

시험자료 | 6페이지 | 4,500원 | 등록일 2021.09.10

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감마선투과검사 장치의 자동 원격조작기 개발 (Development of Automatic Remote Exposure Controller for Gamma Radiography)

이 요구된다. 이에 연구팀은 실무에 적합한 토크와 안전계수로부터 54 kgf·cm의 출력을 지닌 24V, 200W의 BLDC모터를 이용하여 0.4∼1.2m/sec 범위의 선원 이동 ... 속도를 조절할 수 있는 구동장치와 RF 센서로 구동 속도 조절, 광전센서에 의한 선원 위치 및 timer로 노출시간을 제어할 수 있는 무선 원격조작기를 개발하였다. 이와 같이 개발 ... remote exposure controller. The KITCO(Korea Industrial Testing Co.) research team has been developed

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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새로운 S-Chain 모델을 이용한 MR 햅틱 시뮬레이터 제어 (Control of MR Haptic Simulator Using Novel S-chain Model)

시간을 요구한다. 이에 본 연구에서는 계산속도가 개선된 S-chain알고리즘을 회전움직임에 적용하여 제어성능을 평가하였다. 본 연구에서는 자기 점성 점성(MR) 유체를 사용 ... 하고 반발력 제공이 가능한 햅틱 시뮬레이터를 개발하고자 한다. S-chain알고리즘의 주요 원리는 반발력이 체인 요소의 수에 비례하는 것이며, 대상인 장기의 변형이 클수록 많은 계산 ... 를 서로 전달하는 햅틱 시스템을 구축하여, 햅틱 시뮬레이터의 제어 성능을 실험을 통해 평가하였다. Due to difficulty in minimally invasive s

논문 | 1페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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[단국대] DAQ실험 레포트 A+

하며 전송한다.일반적으로 Data acquisition system은 아날로그 신호를 받아들여 디지털 숫자 신호로 전환한다 그리고 제어신호(control signal)를 디지털 ... 의 상태로 측정해서 컴퓨터를 이용하여 데이터 처리, 분석, 저장을 하는 것이다.2. 실험결과-5.3 주어진 신호를 FFT를 통하여 신호 분석Fig. 9 400Hz And 250 Hz ... 와 데이터로거(data logger)를 토대로하여 데이터 획득 시스템이 이용된다. 일반 개인 컴퓨터에서 내장되는 데이터 획득 시스템은 PC와 데이터 획득 시스템을 조합한 복합 시스템이

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.04

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스마트 무인기 추진기관의 천이 모사 프로그램 개발 (Development of Transient Simulation Program for Smart UAV Propulsion System)

스마트 무인기의 엔진은 터보 축 엔진이지만 추진계통 제어는 회전익 항공기와 고정익 항공기에 필요한 특성을 모두 가져야 한다. 향후 전자식 엔진제어기를 개발하기 위해서는 틸트 로터 ... 다. 본 연구에서는 비행시험으로부터 수집한 엔진성능 데이터를 이용하여 동적 거동 해석 프로그램을 개발하고, 비행시험 결과 및 정상상태 엔진성능예측 프로그램으로 계산한 결과와 비교 ... 하여 프로그램의 정확도를 검증하였다. The Smart UAV must have the control characteristics of propulsion system necessary

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.07 | 수정일 2025.07.10

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MMH-NTO 이원추진제 추력기의 배기가스 거동 해석 연구 (Exhaust Plume Behavior Study of MMH-NTO Bipropellant Thruster)

우주비행체는 우주공간에서 소형 추력기를 통해 연소가스를 노즐 외부로 배출시킴으로써 궤도보정 및 자세제어에 필요한 반작용 모멘텀을 발생시킨다. 이때 배출된 배기가스가 우주비행체 ... 의 표면과 충돌하면서 발생된 교란 힘 및 교란토크, 열 부하, 표면 오염 등은 우주비행체의 수명 단축 및 기능저하를 유발시킬 수 있으므로 추력기 배기가스 거동에 관한 예측은 우주비행체 ... 설계시 매우 중요한 절차라고 할 수 있다. 본 연구에서는 우주비행체의 자세제어용 추력기로 사용되는 10 N급 이원추진제 추력기의 배기가스 거동을 수치적으로 해석함으로써 우주비행체

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26

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정보사회학 입문 2022학년도 2학기 중간고사 족보

③ 이해관계의 대립④ 과학적 판단의 오류2. 다음 중 아마존(amazon.com)이 사용하는 통제(control) 기법이라고 볼 수 없는 것은?① 리더쉽 원칙(Leadership ... Principles)② 디지털 행동 유도성 디자인(digital affordance design)③ 첨단 기술을 이용한 물류창고 종업원 제어④ 입점 기업(third-party ... 과 거리가 먼 것은?① 유아 수준의 인지능력을 지닌 신경컴퓨터가 개발되었다.② 신경컴퓨터 작동에 소요되는 전력량을 줄이지 못하고 있다.③ 실온에 가까운 온도에서 작동하는 초전도체

시험자료 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.16

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정보처리 산업기사 필기 족보

.대영역 공유.외부 결합도(External) : 외부로 선언한 자료를 다른 모듈에서 참조.제어 결합도(Control) : 교환하는 매개변수가 제어 정보인 경우.스탬프 결합 ... - Distance Vector 방식① RIP ② BGP ③ EIGRP자원보호기법 (159쪽)접근제어 행렬(Access Control) : 자원 보호의 일반적인 모델, 객체에 대한 접근권서 사용 ... 라고과목 : 전자계산기 구조 ]불대수 기본공식보수법칙 : A+A'=1 , A*A'=0항등법칙 : A+0=A , A+1=12의 보수양수를 2진수로 표현하고 8자리로 맞춘다.0은 1

시험자료 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.12.01

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[기초공학실험]열전달을 통한 온도, 압력 유량측정

.실험장치 제어를 위한 Lab-view Program실험에서 측정해야할 물성치는 센서 신호를 통해 컴퓨터에 자동으로 저장할 수 있도록 구성되어 있으며 질소 유량을 측정할 수 있 ... 을 이해하고, 이론적 계산치와 실험을 통해 수집된 데이터를 비교, 분석함으로써 주요 열역학적 변수들의 상관관계를 파악한다.2. 실험 이론 및 원리가. 대류열 전달1) 고체 표면 주위 ... 를 통해 계산하지 않고 직접적으로 측정- 단일 액체 또는 2가지 혼합액체를 측정할 수 있 으며, 강한 노이즈 면역성, 높은 정밀도, 폭넓은 측정범위, 안정성 및 신뢰성을 특징으로 함

리포트 | 19페이지 | 5,500원 | 등록일 2022.02.27

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부산대 기계공작법실습 정밀측정 A+ 보고서

초점)기능 탑재고속 UWC4000컨트롤러 도입으로 데이터 처리 속도 향상8분할 LED조명 제어(프로그램에 의한 조명 제어 방식)고해상도 1/3” SONY CHIP CCD카메라텔레센 ... 하게 구할 수 있어 현장에서 널리 사용된다.센터의 축선과 회전중심이 다를 경우 계산(보정)해 주어야 한다.4) 3차원 측정장비의 구체적 사례를 제시하고 주요 작동원리를 기술하라 ... ◆ 작동 원리 : 피 측정물의 위치를 검출할 수 있는 측정침(probe)이 3차원 공간으로 운동하면서 각 측정점의 공간좌표를 검출하고 그 데이터를 컴퓨터가 처리함으로써 3차원 적인 위치나 크기 방향 등을 알아낸다.

시험자료 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.09.06

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