"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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ATMEGA128 연습문제 cnc 컴퓨터구조 명지대 기공실 마이크로프로세서 우주선 자세제어 경북대 로보틱스 항공대 PID 제어 pid 제어 비행 plc

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 281-300 / 1,778건

지식정보사회와 컴퓨터활용

, 기억장치, 주변장치, 파일 등의 관리이다.③ 중앙처리장치, 기억장치, 입출력장치로 구성되어 계산을 위한 기본적인 자원을 제공한다.④ 제어 프로그램과 서비스 프로그램으로 구성 ... 지 않은 것은? (4)① 산술논리장치(ALU)② 제어 장치(Control Unit)③ 레지스터 집합(Register set)④ 레지스트리(Registry)윈도우 레지스트리 ... 을 위한 링크로 구성된 자료구조이다.16. 다음 중 컴퓨터에서 제어 장치의 구성 요소로 옳지 않은 것은? (3)① 명령 계수기 (instruction counter)② 명령 해독기

시험자료 | 30페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.10.10 | 수정일 2020.11.06

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모바일 역진자의 수평유지와 주행을 위한 실시간 자세 제어 (Real Time Pose Control for the Horizontal Maintenance and driving of Mobile Inverted Pendulum)

를 계산하도록 하였다. 본 논문은 자율주행시스템인 2발 로봇 시스템으로 간단하지만 원하는 성능을 발휘할 수 있는 ARS와 PID 알고리즘을 이용한 자세 제어를 실현하였다. In ... performance by using the IMU and PID control. 한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 강진구 ... 본 논문에서는 ARS(Attitude Refrence System)를 이용하여 모바일 역진자 로봇의 수평유지와 주행을 위한 자세 제어를 연구하였다. 현재 미국 및 여러 나라

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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적응제어 이론을 이용한 유연한 로봇팔의 제어 (The Control of Flexible Robot Arm using Adaptive Control Theory)

지 방정식을 이용하여 구하였고,   가 skew symmetric이다는 사실을사용하여, 계산량을 줄이는 리아프노프 안정도 이론을 이용한 단순한 구조의 새로운 제어기를 제안 ... , and the validity of the proposed control scheme is shown in computer simulation for two-link flexible arm. 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한종길 ... 한다. 2링크 유연한 로봇에 대한 확정적인 적응제어 법칙을 제안하고, 시뮬레이션을 통하여 그 타당성을 보인다. The ration of payload to weight of

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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정보사회학 입문 21년도 1학기 중간,기말고사 족보

중간고사 기출 문제다음 중 맥도날드화의 비합리적인 측면을 보여주는 사례가 아닌 것은?놀이공원의 높은비용거짓 친근감직무의 계량화계산대의 긴 줄다음은 개정된 개인정보보호법에 대한 ... 으로 효과적으로 대처하지 못한다.심각한 전염병 바이러스로 인한 위험이 상존하고 있다코로나 19 바이러스는 근대화 산물이거나 부산물이다.첨단 과학기술에 의해 해결될 수 있다.컴퓨터 ... 와 인간 두뇌를 비교한 아래 서술 중 논란이 될 가능성이 높은 것은?인간 두뇌에는 하드웨어와 소프트웨어의 구분이 없다.컴퓨터와 달리 인간 두뇌의 부위들은 고정된 기능만을 수행하지 않

시험자료 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.10.10

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사무자동화필기(2024)시험에 나오는 사항들로 요점 정리

1과목 사무자동화 시스템 001 사무자동화의 정의 사무자동화란 비구조적인 사무에 대하여 컴퓨터 기술, 통신기술, 시스템과학, 행동 과학까지를 적용하여 사무의 합리화, 정보의 효율 ... , 스캐너, 마이크로필름 등 테이프 릴에 기억되는 레코드수 계산 rm 레코드의~수=테이프의~길이÷ LEFT ( IBG+ {BLOCK내의~문자수} over {기록밀도} RIGHT ... 사무, 작업 사무, 잡무 035 관리의 기능 계획화(Planning), 조직화(Organizing), 통제화(Controlling), 조정(Coordinating), 지휘

시험자료 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.04.01 | 수정일 2025.07.22

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자동차 전용도로에서 경사가 연비에 미치는 영향 (Effect on the Fuel Economy by Gradient in Automobile Driveway)

에서 타이어 구동력으로 부터 발생한 엔진 토크와 파워 데이터로부터 구동력에 소모된 에너지를 계산한다. 이제 도로의 경사 때문에 소모된 연료에 의해 발생된 총 발생에너지와 구동력에 사용 ... 은 주어진 모드(LA-4, FTP-75 등)에서 컴퓨터 모의시험 및 다이나모에서 수행한다. 이러한 연비는 실제 도로 주행 연비와 차이가 발생한다. 그 주요 원인중의 하나는 도로 ... 하고 연비를 계산한다. 또한 같은 도로를 경사가 없다고 가정하여 주행한 연비와 비교 분석한다. 이때 두 경우의 연료 소모량 차이에 의해 발생된 총 발생 에너지를 계산하고, 모의실험

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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2022 삼성전자 전공면접 모범답변(전기전자) 120페이지

회로이다.인버터 회로를 통해 유도전동기의 속도제어와 효율제어, 역률제어 등이 가능하며 예비전원, 컴퓨터용의 무정전 전원, 직류 전송등에 사용되고 있다.?3. 인버터 회로의 구도 ... 를 설명컨버터부, 평활 회로부, 인버터부, 제어 회로부로 구성되어 있다.컨버터부는 다이오드를 이용한 정류회로의 역할로써 교류전압을 직류전압으로 변환하며.평활 회로부는 이 직류 전압 ... 는가주파수의 변화는 없고 단지 전압의 크기만을 바꿔주는 교류전력제어장치와 주파수 및 전압의 크기까지 바꾸는 사이클로컨버터가 있다.5. 사이클로컨버터를 아는가?교류에서 직접 교류

자기소개서 | 119페이지 | 9,000원 | 등록일 2022.03.20 | 수정일 2022.12.02

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A+ 인제대 산업경영공학과 산업로봇응용 중간 기말 정리, 요약본

중간ㅇ로봇= 공작기계기술+컴퓨터과학ㅇ관련분야-머신 디자인-기계제어이론-마이크로 일렉트로닉스-컴퓨터 프로그래밍-인공지능-인적요인ㅇ로봇=body+arm+wristㅇhand=엔드이펙터 ... 지정, 제어유닛이 개별 점 순서계산-직선 또는 곡선경로-용도: 스프레이 코팅, 용접ㅇ지능형 로봇-센서데이터 기반 논리적 의사결정 결과-용도: 조립, 아크용접ㅇ반응속도 및 안정성 ... 파운드 미만~최대 수천 파운드-크기, 구성, 구조, 드라이브 시스템 따라 결정-암이 완전히 뻗은 상태에서 들 수 있는 무게ㅇ정격중량용량=순 중량용량+엔드이펙터 무게제어시스템 및

시험자료 | 13페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.02.28 | 수정일 2021.12.14

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항공대학교 응용공학실험 하이브리드 로켓 실험 레포트 A+

에 폭발위험성이 높다. 또한 추진제 노화에 따른 막대한 교체 비용이 요구되는 부담도 지니고 있으며, 추력의 제어가 어렵기 때문에 다양한 비행 제어로는 적합하지 않다. 로켓의 경우 주로 ... , DAQ & Control System(데이터 획득 장치), 연소기, 점화장치로 크게 이루어진다. 주요 구성품은 산화제 탱크, 인젝터, 연소실, 노즐, 점화기, 배관, 측정 센서 ... 및 제어장치 등이 있다.< 그림 3. 하이브리드 로켓 실험장치 구성도 >DAQ (Data Aquisition) - 데이터 수집왼쪽의 사진은 DAQ board이며, 측정해야할 여러

리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.16 | 수정일 2024.04.24

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A+ 연세대학교 기초아날로그실험 10주차 예비레포트

를 Drilling이라고 한다. 이때 NC Machine을 이용하여 PCB에 홀을 가공하면 2차원의 수치 제어를 통해 가공하므로 Computer Numerical Control ... 지만 더욱 고밀도로 실장이 가능하고 배선 길이가 짧아지기 때문에 크기를 더욱 작게 만들 수 있다. 따라서 주로 소형 가전기기나 고성능의 대형 컴퓨터 등에 사용한다.1.2 PCB의 제작 ... , 계산기, TV, 세탁기, 냉장고와 같은 간단하고 크기가 큰 전자기기에 사용된다.양면 PCB는 단면 PCB에 비해 고밀도로 부품을 채워 넣을 수 있어 성능이 좋다. 따라서 저가

리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.07.03

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정보처리기사 필기 최종정리본 2021//(신유형)

acess control접근 권한 @@@@@@@IDS: 침입활동 탐지 시스템인력개입 없이 sw조작 제어OLAP= roll-up, drill-down, dicing, slicing ... 코행시키는 공격. 메모리를 다루는데 오류를 발생시켜 잘못된 동작을 하도록 하는 것FIFO 페이지 !! 나온다없으면 CHECCK인거다TCP 흐름제어TCP 혼잡제어 slow start ... rdds온라인상에서 데이터분석탠션 플로우 음성인식을 하기위해신경망의 합성곱 신경망 딥러닝HDLC 프레임 형식플로그 주소영역 제어영역 정보영역 fcs ?v플래그 최근에는 안나옴

시험자료 | 79페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.03.12

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아주대학교 일반전자공학실험 LEDs to the Rescue A+ 결과보고서

찬가불빛이 바로 꺼짐Exercise 7-3 Manual Testing and Control of a Two-Way Stoplight Intersection> Digital ... 하고, 모든 스위치가 LO일 때는 모든 LED가 꺼져야 한다. 이제 이 스위치를 사용하여 정지등 교차로의 다양한 사이클을 제어하는 데 필요한 8비트 코드를 알아낼 수 있다.8비트 ... 고 컴퓨터가 받아들일 때는 8비트 신호로 바꿔주는 것이 Rabview로 가능하다.> 8비트로 바꾸어 준 신호를 신호등 엘비스 보드 위에 다가 주면 8비트 신호에 대응되게 연결된 다이어드

리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.05.14

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[수업지도안] 장애인용 보조공학기기의 이해와 보조기기 사용의 실제

하며, 교육적인 측면에서 본다면 대학에서 전문적인 기술을 습득하기 위한 시뮬레이션 컴퓨터 장비에서부터 수학 수업에서 활용하는 계산기까지도 이에 속한다.- 특수교육공학의 개념 : 공학 ... 과 보조공학으로 구분할 수 있다.○ 일반 공학 : 교사가 교수·학습 활동을 위하여 컴퓨터, 계산기, 비디오, 녹음기 등의 일반적인 매체와 기기를 활용하는 것.○ 보조공학 : 장애로 ... ㈜청각/언어영상전화기비쥬폰 CIP-6500(H)㈜샘물교육정보비쥬폰 CVP-2000스마트비쥬폰 SMV-3000스마트 프라임 영상전화기㈜씨토크커뮤니케이션즈의사소통보조기기마이토키 스마트

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.04.11

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표면파를 이용한 자동 초음파탐상검사 주사장치의 위치제어 기술 (Position Control Technique of Ultrasonic Scanner for an Automated Ultrasonic Testing Using Surface Wave)

수동 초음파검사를 자동검사로 대체하기 위해서는 탐촉자의 위치정보를 정확하게 제어할 수 있는 주사장치가 필수적이다. 위치정보를 알기 위하여 기존의 모터제어 주사장치에서는 엔코더 ... 논문에서는 이와 같은 문제점을 해결하고 엔코더를 대체할 수 있는 새로운 개념의 초음파검사 자동 주사장치의 위치 제어기술을 제안하고 이 방법이 실제 사용가능함을 확인하였다. 즉 ... , 주사하고자 하는 직선 영역에 송신용 표면파 탐촉자를 부착하고 주사장치에 부착된 수신용 탐촉자에서 표면파를 수신하여 현재의 주사장치의 위치를 계산하고 이를 바탕으로 주사하고자 하

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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현대사회와 신소재 기말과제 A+

은 우리 삶에서 떼어낼 수 없는 존재가 되었다 . 스마트폰이 없는 삶은 상상하기 어렵다 . 최근엔 스마트홈의 발전으로 집안의 설비들을 어디서든 스마트폰만 있다면 제어할 수 있 ... 칩 형성 , 이로 인해 작고 값싼 컴퓨터 , 라디오 등의 개발이 활발 해짐 . LSI : 고밀도 집적회로 를 뜻하며 소형화 , 저전력화 , 고속화 를 실현하고 신뢰성 을 높이 ... - 실리콘 , 게르마늄 , GaAs(10-4) 조절능력 有 반도체의 전도도는 전자와 정공의 숫자와 이동도를 고려해서 계산한다 . 절연체 (insulator)- 세라믹 (10-9) 또는 고

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.14

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캔 통신을 이용한 자동차 엔진 정보 표시장치 (Automobile Engine Information Display Device Using CAN Communication)

오늘날 대부분의 자동차는 전자제어를 통하여 엔진의 상태를 제어하여 최적의 성능을 얻을 수 있도록 하고 있다. 본 연구는 캔통신을 이용하여 자동차의 엔진의 정보를 운전자에게 실시간 ... , 타이어 공기압, RPM, DPF 포집량, 토크, 마력 등의 정보를 실시간으로 운전자에게 표시하여 운전자가 차량의 상태를 즉시 확인이 가능하다. 타이어의 공기압을 측정하여 화면 ... use electronic control to control the state of the engine to achieve optimum performance. This study

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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웹개발자 데이터베이스(DB) 이론, 용어 정리 요약본

데이터 정의(Definition) : 데이터의 구조를 정의하고 데이터 구조에 대한 삭제 및 변경 기능 수행데이터 제어(Control) : 데이터베이스 사용자를 생성하고 모니터링 ... -----------------------------------------------------DCL(Data Control Language) : 데이터 제어 언어- 데이터베이스 ... 으로 인한 데이터 불일치 현상 제거3.저장 데이터(Stored Data) : 컴퓨터 저장장치에 저장된 데이터4. 운영 데이터(Operational Data) :조직의 목적을 위해 사용

시험자료 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.11.29

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실시간 쌍안구 추적 마우스 시스템 구현에 관한 연구 (Real Time System Realization for Binocular Eyeball Tracking Mouse)

. 화면커서 제어는 홍채의 최대 이동거리를 측정하여 화면커서최대 이동거리와 비교하고 홍채의 움직임에 비례해서 커서가 이동해야 하는 거리를 계산하여 화면커서를 화면의 바라보는 지점에 위치 ... 본 논문은 컴퓨터 모니터 거리 30-40cm에서 실시간 쌍안 눈동자 추적 마우스 시스템 구현에 관한 연구이다. 눈동자 탐색과 커서의 추적과정은 소형 CCD카메라에서 받은 안면영상 ... 시킴으로써 화면커서가 제어된다. 실험결과 구현시스템은 비교적 간단하고 실시간으로 동작속도가 빠름을 보였다. A real time system realization for

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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감마선을 이용한 단열배관의 실시간 두께측정시스템 개발 (Development of Real Time Thickness Measuring System for Insulated Pipeline Using Gamma-ray)

으로 그 반대편에 위치하며 컴퓨터로 제어되는 주행 시스템에 실려 배관을 따라 이송되는 동안 배관과 단열재를 투과한 방사선의 강도는 각 디텍터에서 측정된다. 측정된 디텍터 어레이의 출력 ... 은 증폭기에서 증폭된 후 케이블에 의해 컴퓨터로 전송되며 주행시스템이 진행하는 동안 컴퓨터는 수집된 신호를 분석 및 계산하여 실제의 두께를 나타내며 주사간격을 1mm로 할 경우 ... photodiode. Ir-192 gamma ray source and linear detector array mounted on a computer controlled robotic c

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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드론 지도조종자, 조종교육교관과정 필기시험 대비 요약(10p)

: 조구동을 위한 제어기(ESC) 필요- ESC : Electrical Speed Controller) - 모터 회전수 제어, 직류 전압을 입력 받아 3상 전압으로 전환- 발열이 적다 ... - 회전속도를 낮아져 회전력(토크) 증가하여, 직경이 큰 프로펠러를 회전시킬 수 있음■ 배터리- 장기 보관시 50~70% 상태로 방전 후 보관- 폐기시 소금물에 2~3일간 담궈 둠 ... 가속도 방향을 기준으로 자세각 계산 가능- 자세각속도 : 코리올리스 가속도 이용 회전 각속도 측정, 각속도 적분 자세 각도 계산- 가속도 : 가속도계 통해- 소형 무인비행장치

시험자료 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.02.27 | 수정일 2021.04.22

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