중심으로」, 부산대학교 대학원 석사학위논문, p. 16. [5]김천환, 2017, 「실전 3D프린팅 활용가이드」, 비제이퍼블릭, pp.87-88. [6]안찬제, 앞의 글, p.. ... Mechanical Engineering Laboratory 2 모델링 및 3D 프린터 실습 [ 결 과 실 험 레 포 트 ] 박 땡 땡 교 수 님 601623XX이 X X 1. ... FDM방식 장점 단점 (1) 간단한 기계 장치 (2) 저렴한 프린터 가격 (3) 교육용으로 적합 (4) 수지에 색소를 섞거나 다양한 재료와 혼합 가능 (1) 다소 거친 출력물 표면
기계에 작용하는 마찰력, 기계의 진동, 실험 시작 조건의 부정확한 실제 제어에서의 변수를 모두 제거하고 순수하게 진자와 카트 위치, 힘의 관계를 확인할 수 있었던 시뮬레이션과 비교할 ... 또한 기계를 통한 정밀한 시작 조건을 갖춘 것이 아닌, 수동적으로 인위적인 실험시작을 진행했기 때문에 모든 경우에서 도립진자를 12시 방향으로 같은 힘으로 올렸다고 볼 수 없다. 5
도립진자 1주차 실험 결과보고서 1. 풀이 중력장에서 y축 선상의 연직 운동과 자유낙하 운동이라 해석할 수 있다. y=y _{0} +v _{0} t+ {1} over {2} gt ^{2}초기 위치 y _{0} =100m, 초기 속도 v _{0} =2m/s, 중력 가속도..
실험을 통해 얻은 곡선에 대해서, 효율 곡선은 증가하는 추세이다. ... 실험을 통해 얻은 곡선에 대해서, 정압·전압상승 두 곡선은 초기에 겹쳐있다. ... 신동휘 등 5명, “반응표면법을 이용한 원심팬 블레이드의 고성능/저소음 최적 설계”, 대한기계학회, 대한기계학회 춘추학술대회, 2015.
피 한 방울의 적은 샘플을 사용 랩온어칩은 광학삼각, 화학식각, 미세유체공학과 맵스(MEMS) 기술을 이용해 나노리터 이하의 미세 채널(유로)을 생성한다. ... 기초 미소 유체공학 실험 결과 : 김땡땡 교수님 [1] 서론 : 랩온어칩, 미소유체역학 1. ... 랩 온 어 칩(Lab-on-a-chip) ‘칩 위의 실험실’를 의미하는 랩온어칩은 차세대 바이오칩의 일종이다.
Task를 수행해야 하는 link와 연결되어 있는 만큼, 소형 정밀 기계장치에 사용되는 사이클로이드 기어가 사용된 것으로 생각된다. ... 가장 작은 하중과 규모를 가졌지만, ’ 또한 과 아두이노를 기반했다는 점에서 동일할 것으로 예상된다. ‘6-DOF Manipulator’와 동일한 6`joint를 가진다. ... 이전에 개발된 ‘3D Printed Gear Actuator Module(27:1, 40:1)’ 등을 이용해 제작했으며 베어링과 스크류를 제외한 대부분의 부품들이 3D 프린터를 통해
허나 안정적으로 생각되는 움직임에 대해서는, 빠르긴 하지만 과하지는 않은 속도로 움직이는 것을 확인할 수 있었다. 3D 프린터로 만든 부품으로 제작한 탓인지, 그 무게가 가벼워 기본적으로 ... . ▶ 기계가 아닌 인위적으로 측정했기 때문에, 치수·거리 측정 간에 오차가 발생했을 수 있다. (4) 로봇의 움직임이 신속하였나? 굉장히 신속하였다.
서 론 해당 실험은 2-Link Planar Robot의 실험이다. 이는 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2-자유도 로봇팔의 움직임을 관찰하는 것이다. 이 때 사용되는 정기구학, 역기구학, 경로계획, 제어 등에 대하여 자세하게 확인해보았다. 정기구학 방식으로의 거동과 ..
[3] 알루미늄·알루미늄 접촉면의 열전도물질 열저항 측정1. 실험 결과앞 선 실험과 동일한 과정을 거쳐 데이터를 처리한다. 온도 보정을 위해, 20℃에 도달했다 판단되는 초기 구간 중, 온도 상승 직전과 가장 낮은 온도 값의 평균을 보정값으로 설정한다. 즉, 아래와 같..
하지만 여기서 궁금한 점은 필자가 추가적으로 실험을 해보았을 때, 증폭기 값에 일정한 비율이 어긋나면 그래프가 크게 발산하는 경우가 대부분이었다. ... P = 200 I = 20 D = 200 P = 100 I = 500 D = 500 P = 400 I = 100 D = 200 해당 그래프들을 살펴본 결과 대부분 4초 안으로 진자의
1. Al6061 재료 특성 및 용도(1) 특성▶ 알루미늄은 기본적으로 백색의 가볍고 비교적 무른 금속으로 가볍고 내구성 우수▶ 열처리 합금 6000계열 Al은 강도와 내식성이 양호▶ 같은 Al6061 계열 중 T6는 상당히 높은 온도에서의 열처리가 행해진 고강도 알루..
보였고 일부 비례게인 곡선은 비교적 큰 격차가 발생했다.진동이 발생하는 큰 비례게인 값에 대해서, ‘0.2, 0.25, 0.3’의 비례게인에서 진동하는 것을 확인했다. ... 고찰(1) 그래프 형상모든 비례게인 곡선에 대해서, 비교적 Exp1·Exp2·Exp3 세 곡선 모두 비슷한 형상을 보여 실험에 큰 문제가 없는 것으로 보이나, 서로 간에 미소한 간격을
실험을 하기전, ‘전기습윤’, ‘미세공정’,‘유체’라는 단어들을 보고 이것이 과연 기계공학과 큰 관련이 있을까라는 생각이 들었었다. ... 하지만 이번실험을 통해 표면장력을 제어하여 물방울을 움직이게 하는 전기습윤의 원리를 및 미세공정을 배우게 되면서 기계공학의 분야가 정말 다양하는 것을 알게 되었다. ... (유리 기판 사용하는 이유 : 표면의 조도, 및 기계적 성질이 우수하기 때문) (2) Metal deposition metal을 증착한다.(진공안에 아르곤 가스를 넣어준다.
관로마찰실험 결과 1이계한교수님 결과레포트 - 관로마찰시험.hwp 1. 이론 국소손실 gh _{L} =K {V ^{2}} over {2}등가길이 L _{eq} = {K} over {f} D _{h}급격확대관 K=(1- {A _{1}} over {A _{2}} ) ^{2..
