"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 521-540 / 1,778건

기초재료및실험 - 동철의 연마

/흡수를 동시에 구현할 수 있다.2.쉴드 캔[Shield CAN(Controller Area Network, 계측제어기 통신망)] 차폐 휴대폰의 파워부, 무선부 등의 강한 차폐 ... 고 전도율은 20% 이하이다. 각종 모터의 권선에서 사용되고 있는 동선보다 우월한 장점을 가지고 있는 인장강도에 때문에 모터를 소형화 할 수 있으며 또 토크를 올릴 수 있는 장점 ... 고 있다. 전자기파의 반사와 흡수 소멸로 인한 효과가 있어 자동차, 통신관련(통신케이블, 휴대전화, 전파기지국), 의료기기, 로봇, 컴퓨터, 전자ㆍ전기기기, 회로기판, 모터, 항공기

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.11

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PWM을 이용한 스텝모터제어

digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 마이크로 컨트롤러에서 사용하기에 적합한 모터이다. 스테핑 모터는 다른 모터와 달리 모터의 위치를 검출하기 위한 feedback없이 ... 은 유지토크로 위치를 유지할 수 있으며, 기동 및 정지응답성이 양호하므로 servo motor로서 사용이 가능하다. 초 저속으로 높은 토크(torque) 운전을 할 수 있 ... 한다. 스테핑 모터는 AC servo, DC servo 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할 수 있다. 스테핑 모터는 pulse에 의해

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.09.24

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홍익대학교 기계시스템공학실험 미적분회로 설계 및 제어 실험보고서

미-적분회로 설계 및 제어실험 결과 보고서Design and Control of Integrator and Differentiator Test Result Report허성구요 ... , 프로그램의 결함 등을 오차의 원인으로 생각했다. 본 실험을 통해 동제어 장비들을 숙지할 수 있었다. 본 실험을 통해 제어분야에 관심을 더 가지게 되었다.1. 실험 목적본 실험의 목적 ... 의 오실로스코프의 입출력 신호가 반전증폭기를 통하여 어떻게 출력되는지를 알아보고 이론값과 출력값을 예측하고 비교한다. 구성한 회로에서 측정한 수치를 이론적으로 계산한 값과 서로 비교하여 그

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23

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101011 labview dc모터회전수

효율이 양호하다㉱ 가격이 저렴하다제어성의 장점을 실제 특성 면에서 보면 아래 그림과 같이 된다.⒜ T-I 특성(토크 대 전류)흘린 전류에 대해 깨끗하게 직선적으로 토크가 비례 ... 은 서로 연동하고 있기 때문에 3가지 요소는 이 그래프에서 관계를 지을 수 있다.즉, 이들 특성에서 알 수 있는 것은 회전수나 토크를 일정하게 하는 제어를 하려는 경우에는 여하튼 ... 은 전류(轉流)시의 전기불꽃(spark), 회전 소음, 수명이라는 형태로 나타난다. 그리고 마이크로컴퓨터 제어를 하려는 경우는 "노이즈"가 발생하게 된다. 따라서 이 노이즈 대책

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.10.18

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기계공학실험 보고서(7. 내연기관)

로부터 직접 측정되고 동력은 토크로부터 계산된다.- 연료 소비율(Specific Fuel Consumption : S.F.C)과 공연비(Air-Fuel Ratio)연료 소비율(S.F.C ... 된 연료가 공기와 혼합되어 한 곳 또는 여러 곳에서 일시에 발화를 일으켜서 급격한 압력상승을 동반하며, 연소가 진행되는 기간이다.- 제어연소기간(mixing-controlled c ... 엔진의 성능을 평가하기 위해서는 토크 그리고 동력을 구하는 것이 필요하다. 기관의 토크는 기관의 성능을 평가하는 데에 매우 중요한 인자이다. 그러나, 토크는 자동차가 어떤 속도

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.07.16

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[기계공학] 실험 레포트 A+ ; 유공압 실험

와 공압 장치의 장단점< 유압 장치 >장점 : 소요 동력이나 힘으로 정확하게 기계를 제어할 수 있다. 무단 변속이 가능하고 진동이 적어 작동이 원활해 일정한 힘과 토크를 낼 수 있 ... , Check valve의 원리, Control valve의 원리 등을 조사하여 현장에서의 적용 사례를 들어 생각해본다.2. 실험결과의 개요※ 추 15개P _{a} [bar]t``[s ... 점과 장단점, Pressure regulator의 원리, Needle valve의 원리, Check valve의 원리, Control valve의 원리 등을 조사하여 현장

시험자료 | 14페이지 | 3,500원 | 등록일 2017.01.23

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simulink를 이용한 motor(pmsm)속도제어

은 Mosfet gate에 인가되어 DC->AC로 변환 시켜주기 위한 입력이 됩니다.Machine Control 에 있어서는 주파수 제어, 전류제어, 토크제어, 벡터제어, 속도제어등 ... 172.3.3회전자의 전류 파형 172.4 PI제어기를 통한 System 안정 182.4.1회전자의 속도 파형 182.4.2회전자의 토크 파형 182.4.3회전자의 전류 파형 ... 하였다. 설계 과목의 특성상 Matlab을 이용하여 Inveter를 구현해 보았고, 교수님이 제공해주신 Invers_dq, CRPWM, PI controller등을 이용하여 속도제어

리포트 | 20페이지 | 무료 | 등록일 2012.10.17 | 수정일 2013.11.14

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[IT와경영정보시스템 공통] (1) DDL(Data Definition Language)과 DML(Data Manipulation Language)을 간략히 요약하고, 이 언어들이 DBMS에 있어서 구현하는 기능들을 간략히 설명하시오.

)(3) 제어 기능(Control Facility)데이터베이스에 저장되어 있는 정보들이 중복되지 않고 정확하게 유지될 수 있도록 제어하는 기능이다.(무결성 우지, 보안 및 권한 검사 ... )을 간략히 요약하고, 이 언어들이 DBMS에 있어서 구현하는 기능들을 간략히 설명하시오.(2) 8개 비트(Bit)를 사용하여 문자를 표시하는 컴퓨터 코드의 경우에 있어서, 7개 비트 ... 를 이용해서 표현할 수 있는 문자의 총 개수를 제시하고(계산 근거가 포함되어야 함), 이 경우 나머지 1개의 비트가 패리티 비트(Parity Bit) 혹은 체크 비트(Check Bit

방송통신대 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2015.10.06 | 수정일 2016.10.12

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자율주행차 기술현황, 문제점 그리고 산업에 미치는 영향 [자율주행차,자율주행 자동차,스마트카,커넥티드 카,SMART CAR]

과 상황을 ‘인식’ 및 ‘판단’한 뒤 차량을 ‘제어’해 최종 목적지까지 가는 자동차를 말한다. 자율주행 개념 구현은 첨단장비들로 안전운전을 도와주는 ‘첨단운전자보조시스템’(ADAS ... 인해 자율주행 자동차가 한층 진화할 것이다.1) ‘스마트크루즈컨트롤’(SCC)SCC(Smart Cruise Control), 스마트 크루즈 컨트롤 시스템은 주행 중 운전자의 피로 ... 를 낮추기 위해 운전자가 설정한 속도 및 전방 차량과의 안전거리를 유지하며 주행할 수 있도록 가감속을 제어하는 주행편의 시스템이다. '스마트 크루즈 컨트롤(SCC)'은 차량 앞

리포트 | 14페이지 | 3,500원 | 등록일 2018.01.04

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수술실, 뇌동맥류, 뇌동맥결찰술, 뇌동맥 클립핑

blooding(측두엽의 출혈)은 Bipolar electrocoagulat(전기소작기)로 Meticulous (꼼꼼)하게 control (제어)함Cranoiotomy(개두한뒤 ... , 해리 발생하면 뇌에 혈액공급이 감소하여 신경학적인 결손이나 의식 저하 또는 인지 기능(말하기, 쓰기, 생각하기, 계산하기 등) 장애가 나타날 수 있다.한편, 출혈로 인해 지주막 ... 동반된다. 최근에는 아무런 증상 없이 발견되는 경우가 많은데, 건강 검진이나 다른 질환으로 뇌 자기공명영상(MRI)이나 컴퓨터 단층촬영(CT)을 하다가 우연히 발견되는 빈도가 점점

리포트 | 15페이지 | 3,500원 | 등록일 2017.12.15

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<조선대학교> 컴퓨터네트워크 중간고사 대비 요점정리 (A+)

계층이 오류를 제어하는데, 네트워크 계층은 오류가 나면 나는데로 버린다.Congestion Control(혼잡제어)- 데이터를 조절해서 네트워크가 혼잡해지지 않게 조절하는 것 ... 프로토콜 : 절차를 포함하는 규칙Path : 전송지에서 목적지까지의 길 또는 경로Topology : 컴퓨터 네트워크의 요소들(링크, 노드 등)을 물리적으로 연결해 놓은 것 또는 ... 떨어진 수신기에 1Mbyte 파일을 전송할 때의 지연 시간을 계산하여라. 단, 전송채널의 전송속도는 80Mbps이고 전파의 전파속도는 2.5m/s이다. (1)Mbps 는 Mega

시험자료 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.27 | 수정일 2023.01.26

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컴퓨터 그래픽스 중간고사 필기

: 입력 장치, 메인 컴퓨터, 그래픽 컨트롤러, 출력장치-그래픽 컨트롤러 : 그래픽 프로세서, 그래픽입력장치(키보드, 터치패드, 마우스)->메인컴퓨터, 그래픽 컨트롤러->출력장치(모니터 ... 1장 - 컴퓨터 그래픽스▶ 컴퓨터 그래픽스컴퓨터를 사용하여 그림을 생성하는 기술. 수작업 대 컴퓨터▶ 그래픽스 응용 분야캐드/캠, 프레젠테이션, 가상현실, 미술, 애니메이션/게임 ... 등▶ 가상현실존재하지 않는 가상의 환경을 구성하되 그것이 마치 현실과 똑같이 느껴지도록 만드는 데 주안점▶ CAI (Computer Aided Instruction)학습 보조도구

시험자료 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.04.09

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계산기(Calculator) 설계 (쿼터스 설계)

컴퓨터구조 보고서제목Calculator(계산기) 설계학과전자공학과학번2000000성명홍길동제출일소요시간① Calculator 구조, 정의외부 입력(switch)으로는 SA[4 ... 와 B를 빼서 A Register에 저장③ 제어순서 (Control Sequence)T1. IR ← SIR;; / instruction Fetch/ clock1T2. A → SA; B ... FlowControl Sequencer 설계제어순서가 결정되면 이 제어를 시행하는 논리 시스템을 설계해야 한다. 이 논리시스템을 Control sequencer라 하며 각 Micro

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.01.27

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모터제어 리폿

특성은 서로 연동하고 있기 때문에 3가지 요소는 이 그래프에서 관계를 지을 수 있다. 즉, 이들 특성에서 알 수 있는 것은 회전수나 토크를 일정하게 하는 제어를 하려는 경우 ... 다.이것에 의한 영향은 전류시의 전기불꽃, 회전 소음, 수명이라는 형태로 나타난다.그리고, 마이크로컴퓨터 제어를 하려는 경우는 “노이즈”가 발생하게된다. 따라서 이 노이즈대책이 유일 ... 응답성이 양호하므로 servo motor로서 사용이 가능하다.- 초 저속으로 높은 토크(torque) 운전을 할 수 있다.- 브러시가 없고 코터 자체의 부품수가 적기 때문에 신뢰

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.12.16

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[A+] 기계공학실험3 DAQ1

디지털 숫자 신호로 전환한다. 그리고 제어 신호(control signal)를 디티절 신호로 내보내고 이를 다시 아날로그 신호로 전환하여 전체 시스템을 제어한다. 이 때, 아날로그 ... 를 통하여 아날로그 장비에 신호를 전달한다. 이들 장비들은 컴퓨터를 바탕으로 한 데이터 획득 시스템의 주요 부품이다. 이외에도 필터, 증폭기, shunt회로, 아날로그 멀티플렉서 등 ... 다. 또한 기존의 프로그래밍 언어로 가능한 어떠한 수치적 계산도 LabVIEW를 이용하여 계산이 가능하다.1.2.3 Input/Output system의 구성- Function

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.08.25 | 수정일 2021.04.10

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PWM스텝핑모터

다. 스테핑 모터는 pulse에 의해 digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 마이크로 컨트롤러에서 사용하기에 적합한 모터이다. 스테핑 모터는 다른 모터와 달리 모터의 위치 ... 이 정확 신속하다는 장점을 가지고 있다. 또한 고정밀도의 위치제어가 용이하고 저속으로 고 토오크를 얻을 수 잇는 특징이 있어 컴퓨터 응용기기, 주변기기에 채용되고 사무기기, 정밀 기기 ... 1. 제목 : PWM을 이용한 스텝모터제어2. 실험 목적스텝핑 모터란 Step에 의 해 구동되는 모터이다. 4개의 모터상이 있어서 한 스텝 한 스텝 진행하면서 모터가 회전하는 것

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.20

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마이크로프로세스 중간고사 족보(2009,2010,2011,2012,2013)

- Instruction Decode 및 CPU control 회로 : 명령어 코드를 해독하고 그 결과에 따라 각종 제어 신호를 발생하는 모듈- Bus Control 회로 : 마이크로프로세서 외부 ... 및 제어신호들을 high impedance 상태(전기적 OFF상태)로 하여 DMA가 이들 버스들을 사용 할 수 있도록 한후 DMA controller에게 DMA 확인신호를 보낸다 ... 는 방식1) 외부장치 요청에 의해 DMA controller는 CPU에대해 DMA를 요구한다.2) CPU가 DMA 요구신호를 받으면 자신의 address bus 와 data bus

시험자료 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.12.12 | 수정일 2023.04.14

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한국산업의이해3A) 한국의 반도체산업에 관해 논하시오0K

에 있다.에너지와 관련된 분야에서는 SCR(semiconductor controlled rectifier 또는 silicon controlled rectifier) 등의 전력제어 ... 에 따라 반도체산업에서의 소프트웨어(software:응용과 활용기술)의 비중이 더욱 커졌다.한편 1946년을 전후하여 급속한 발전을 보인 컴퓨터산업은 반도체산업의 발달로 크게 변모 ... 되었으며, 오늘날의 컴퓨터산업의 성황을 가져오게 하였다. 1970년대 말에는 초대규모 집적회로(very large scale integration:VLSI)라는 새로운 형태의 집적

방송통신대 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2017.03.27 | 수정일 2020.03.27

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기관 설계-엔진 사이클 해석

& brake Power와 Torque가 계산된다.(1) Indicated Power, Torque(2) Brake Power, TorqueRPM에 따른 Power를 이용해서 Torque값 ... 219.0 Nm @ 4250 rpm최대토크117.8 kW @ 5800 rpmbmep1166.6 kPa엔진타입자연흡기4. 이상적인 가정 사항1) 비열비가 온도에 변화 없이 일정 ... ) ⑤ - > ⑥ (Constant-pressure, 배기과정)6. 엔진 사이클 컴퓨터 시뮬레이션1) Matlab low chart(1) Flow Chart 1.(2) Flow

리포트 | 19페이지 | 8,000원 | 등록일 2012.10.02

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HILSSAT을 이용한 인공위성 지상 자세제어

궤도 위성에서는 지구 중력 구배 토크와 지구 자기장 토크가 가장 크다. 이러한 외란에 의한 오차들을 수정하는 인공위성의 자세제어는 임무수행을 위한 필수적인 요소이며, 자세제어 ... 한다.③ HILSSAT을 이용하여 시험을 수행한다.- 시뮬레이션 결과로 획득한 PID 제어기의 P gain, D gain을 프로그램이 탑재된 컴퓨터에 입력한다.④ 두 결과(SIMULINK vs ... 는으로 나왔다. [그림 14]에서 실험값의 평균 토크는 0.68이고, SIMULINK 시뮬레이션의 평균값은 -1.35이었다. 그리고 오차는가 나왔다. 앞의 실험보다 자세제어 오차는 줄어든

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.03.27

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