"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 121-140 / 1,778건

기계공학실험 - 랩뷰 프로그램 및 low-pass filter 보고서 (홍익대, 홍익대학교)

을 가지고 있다. 우선 위의 그래프와 같이 DC모터에서는 전류와 토크가 직선적으로 비례하며, 회전속도와 토크가 직선적으로 반비례한다. 이 말은 DC모터가 원하는 토크에 따라 제어 ... 를 하기 쉽다는 뜻이다. 즉 큰 토크가 필요한 경우 전류를 높혀 사용할 수 있으며, 전류를 통해 모터를 제어하기가 쉽다. 하지만 DC모터는 극을 바꿔주는 브러쉬를 필요로하며 이는 쉽 ... 할 수 있다.MethodsDC모터, 엔코더 등의 실험 장비는 위의 설명과 같다.- 랩뷰랩뷰는 제어 소프트웨어로 시각적으로 코딩을 할 수 있게끔 하는 프로그램이다.- 마이리오컴퓨터

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.03.24

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자이로스코프(서울대학교 물리학 실험 1) 1등 보고서

스코프의 장동운동을 관찰하였다.1.2 이론적 배경1.2.1 토크와 각운동량[1]토크(Torque)란 물체를 회전시키는 능력을 나타내는 물리량이다. 토크의 정량적 정의는 다음과 같 ... 다른 두 질량의 무게추, 균형추, 버니어 캘리퍼스, 전자 저울, 자, SensorLAB 프로그램, 컴퓨터, USB 케이블무게추는 달지 않고, 자이로스코프가 토크 평형을 이루 ... mTab 2. 자로 측정한 길이균형추와 관성 바퀴의 질량이 서로 토크 평형을 이룬다는 것에서 관성 바퀴의 질량을 계산하면 1309g이 나온다. 그래서 관성 바퀴의 관성모멘트를 계산

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.12.24

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가변 피치형 수평축 풍력 터빈의 공력 최적설계 및 피치제어 성능 연구 (Optimal Aerodynamic Design and Performance Analysis for Pitch-Controlled HAWT)

피치 제어형 수평축 풍력터빈에 대한 공력최적 설계 형상과 피치 변화에 따른 공력 성능 특성을 수치적으로 계산하였다. 수치적 방법은 날개 요소이론을 적용하였으며, Prandtl ... 를 얻어내었다. 피치각 변화에 따른 동력성능, 추력성능, 토크 성능 곡선을 비교한 결과 3o의 피치각 변화에도 민감한 공력 값의 변동이 생김을 알 수 있었고, 정밀한 피치 제어 ... 를 위한 각도 제어는 증분이 3o보다 작은 값으로 피치 제어 알고리즘과 피치 구동 장치가 필요함을 알 수 있었다. 또한 최대 토크는 설계속도비보다 작은 속도비에서 발생되는 결과를 보여

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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[전기전자실험]스트레인게이지

resultant internal torque * the outer radius of the shaft / the polar moment of inertia [τMAX=Tc/J]④변형 ... 장치①4개의 변형 게이지를 변형 디스플레이에 풀 브리지로 연결한다.②구성 제어를 4로 조정한 후, 영점 버튼을 눌러 디스플레이 눈금을 0으로 설정한다.③행거를 빔에 420mm 위치 ... 한다.②구성 제어를 1로 조정하고, 영점 버튼을 눌러 디스플레이 눈금이 0이 되도록 설정한다.③토크 암의 끝에 10g 추를 5개씩(50g) 추가하여 총 무게가 200g이 될 때까지 실험

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.17 | 수정일 2023.11.27

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기계공학실험 CNC 밀링

온라인과제 _ CNC밀링1. CNC밀링가공의 특징을 범용밀링과 비교하여 기술하여라◆CNC : Computer Numerical Control의 약자. ‘컴퓨터 수치제어’ [NC ... 장치 내에 컴퓨터를 내장하여 NC장치에서 처리하는 입출력 제어, 연산 처리, 보정 등의 기능등을 프로그램화된 논리 회로로 수행함.◆밀링 : 밀링 머신으로 밀링 커터를 사용하여 공작물 ... 화된다. CNC밀링머신은 일반 밀링머신을 기반으로 개발된 자동 가공 장비이다. CNC밀링 머신은 컴퓨터 디지털 신호로 제어된다. 가공기술과 구조는 기본적으로 동일하다.◆CNC밀링

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.05.21

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압축기용 BLDC 전동기의 센서리스 기동 (Position Sensorless Starting of BLDC Motor for Compressor)

BLDC 전동기와 같은 영구자석 전동기는 토크 각에 따라 출력 토크의 변화가 크기 때문에 원활한 기동 특성을 얻기 위해서는 회전자의 초기 위치 정보가 필수적으로 요구된다. 본 ... 논문에서는 냉장고용 왕복동 압축기의 구동을 위해 사용되는 BLDC 전동기의 센서리스 구동장치에서 원활한 기동 특성을 얻기 위한 새로운 기동 제어 방식을 제안한다. 제안된 방식은 전동 ... 된 방식의 효과를 입증하였다. The magnitude of output torque in a BLDC Motor depends on torque angle so that the

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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이관성계 전동기 구동시스템의 축진동억제를 위한 강인한 속도제어기법 (Robust Speed Control Scheme for Torsional Vibration Suppression of Two Mass System)

와 관측된 비틀림 토크를 궤환하는 축소차원 상태궤환 제어기와 PI 제어기를 이용한 속도제어기로 구성되어 있다. 또한 오프라인 RLS 방식으로 추정된 기계계 파라미터를 사용하여 축진동 ... the motor speed and the observed torsional torque are fed back and the PI controller are proposed as ... 본 논문에서는 Kharitonov의 강인 안정도 이론을 적용한 이관성계 전동기 구동시스템에 대한 새로운 축진동억제 제어방식을 제안한다. 제안한 축진동억제 제어기는 전동기 속도

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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[마이크로프로세서] - 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러에 대해 설명하고 차이점에 대해서 설명하시오

1. 서론컴퓨터 중앙 처리 장치 CPU는 프로그램 명령어를 실행하는 일을 담당하며 제어장치(Control Unit), 연산장치(ALU), 레지스터로 구성된다. 그리고 주기억장치 ... 를 비롯한 다른 장치들과 시스템버스로 연결되어 있다. 2. 본론2-1. 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러의 개념마이크로프로세서(microprocessor)● 매우 작은'(micro ... )이라는 의미와 '처리기'(processor)가 결합된 용어이며 매우 작은 처리장치를 의미한다.● 크기가 매우 작으며 뛰어난 계산 능력을 가진 장치이다.

리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.28 | 수정일 2023.05.12

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마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러의 차이점을 비교 설명하시오.

마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러의 차이점을 비교 설명하시오.1.서론컴퓨터 중앙 처리 장치 CPU는 프로그램 명령어를 실행하는 일을 담당하며 제어장치(Control Unit ... 하나만으로 주변 장치들을 제어하는 것이 실제로도 가능하다.마이크로 컨트롤러(MCU):하나의 컴퓨터를 소형화 시켜놓은 칩이다. 독자적으로 여러 기능을 수행하며 단일 칩 하나로 기본 ... 계산 능력을 가진 장치이다.ㆍC 직접기술, 컴퓨터 구조기술, 시스템 프로그래밍 기술을 함께 묶어 단일 칩으로 집적화한 반도체 소자이며 재료, 수학적 개념, 전자 집약기술, 사회

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.09.16 | 수정일 2020.09.30

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컴퓨터시스템의 구성요소와 CPU의 발전 역사에 대하여 설명하시오.

습니다:중앙 처리 장치 (Central Processing Unit, CPU): 컴퓨터의 두뇌 역할을 하는 부품으로, 연산과 제어를 담당합니다. CPU는 산술 논리 연산장치(ALU ... ), 제어 장치(Control Unit), 레지스터 등으로 구성되어 있습니다.메모리 (Memory): 데이터와 명령어를 저장하는 공간으로, 주기억장치와 보조기억장치로 나뉩니다. 주 ... 과 출력을 담당합니다.버스 (Bus): 컴퓨터 시스템 내에서 데이터와 신호를 전송하기 위한 통로입니다. 데이터 버스, 주소 버스, 제어 버스 등으로 구성되어 있으며, 각각 데이터

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.01.22

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[방송통신대학교]정보통신망_동영상강의,기출_핵심요약노트

)적 계층의 제어정보를 추가하는 것Service Data Unit + Protocol Control Information = Protocol Data Unit동일 계층의 개체 간 ... 에 교환되는 정보는 서비스 데이터 단위(Service Data Unit, SDU)와 SDU에 프로토콜 제어정보(Protocol Control Information, PCI)를 추가 ... *****************************************************************************1강. 컴퓨터통신망의 소개

방송통신대 | 39페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.09

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저궤도 위성체의 모델링 및 자세제어 기법에 관한 연구 (A Study on Modelling and Attitude Control Techniques of LEO Satellite)

반작용과 자이로를 사용하는 저궤도 위성체의 3축 제어에서 반작용휠은 휠 속도나 운동량으로 제어토크를 만들고 자이로는 자세각과 자세각속도를 측정한다. 본 논문에서 저궤도 위성체 ... , a reaction wheel produces the control torque by the wheel speed or momentum, and a gyro carries ... 의 다이나믹 모델링은 기본적인 본체만을 고려한 강체에 태양전지판 등을 고려한 연성체의 회전운동방정식과 반작용휠로 구성된다. 강인제어기()는 외란에 의한 모델이 가변될 수 있는 강체 및

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.08 | 수정일 2025.07.11

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[경북대학교]기계공학실험 내연기관 실험보고서

내부의 마찰 등 손실 마력을 빼고 기관이 실제로 외부에 출력하는 마력이다. 동력은 토크로부터 계산되며 다음과 같다.2) 연료 소비율(Specific Fuel Consumption ... 의 분사량과 증발 및 확산속도 등에 영향을 받게 된다.3) 제어연소기간 (mixing-controlled combustion phase)압력상승률이 감소하는 시기부터 최고압력 발생점 ... 으며 이드 인자들은 어떠한 관계를 가지는가를 이해하는 것에 목적이 있다.2. 이론적 배경엔진의 성능을 평가하기 위해서는 토크 그리고 동력을 구하는 것이 필요하다. 기관의 토크는 기관

리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.11.14 | 수정일 2023.12.14

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컴퓨터 시스템의 구성 요소와 각 요소별 기능에 대하여 설명하시오. 서론

를 들어, 16비트 주소 버스는 64KB의 주소 공간을, 32비트 주소 버스는 4GB의 주소 공간을 지원할 수 있다.제어 버스 (Control Bus)제어 버스는 컴퓨터 시스템에서 제미디어. ... 대용량의 데이터를 빠르게 처리하고 복잡한 계산을 수행할 수 있다.이처럼 컴퓨터 시스템은 현대 사회에서 매우 중요한 위치를 차지하고 있다. 그 중요성은 더욱 증가할 전망이며, 우리 ... 는 명령어의 해석, 데이터의 처리, 연산의 수행 등 다양한 작업을 담당하여 컴퓨터의 동작을 제어한다. CPU는 다음과 같은 주요 구성 요소로 이루어져 있다. 이제어 장치

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.07.30

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공정제어(다단액위제어)예비레포트

화학공학실험(2) report공정 제어다단 액위 제어 예비레포트1. 실험 목적화학공정제어 특히 PID Controller에 대한 기본적인 내용과 각각의 변수들을 실험을 통해 구하 ... 고 이들이 의미하는 바를 이해할 수 있다.2. 실험 이론1) 기본적인 공정제어(Process Control)의 개념공정제어(process control)란?생산공정에서 전체적 또는 ... 부분적 과정을 자동화시킨 다양한 조작. 공정제어는 보통 컴퓨터를 이용하며 그 이용 방식에는 직접계수제어(DDC)와 감시전산제어(SCC)가 있다.DDC는 컴퓨터가 과정을 묘사

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.07.12

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퍼지 제어기를 이용한 전기 이륜차의 속도 제어 (Speed Control for Electric Motorcycle Using Fuzzy Controller)

의 속도 제어를 위하여 제안된 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기를 사용 하였으며, 매입형 영구 자석 동기 전동기의 토크 제어를 위하여 D, Q축 전류 제어기를 사용 하였다. 제안 ... 된 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기는 설정된 속도를 잘 추종하였다. This paper presents speed control of an electric motorcycle using ... used to control the motor speed. To control IPMSM Type of motor torque, D, Q-axis current controller

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 6주차 강의내용

& 숫자로 이루어진 프로그램에 의하여 공작기계나 장비의 동작을 제어하는 프로그램 기반 자동화 기술.+ CNC : Computer Numerical Control고정자동 ... 의 상황2. 기계제어 유닛(Machine Control Unit, MCU) : 명령 프로그램에 의한 기계동작 제어 수행- 보간법에 의한 계산 :- 명령 프로그램들의 저장 :3. 공정장비 ... : 공작기계 본체(machine tool) - 선삭/ 드릴링/ 밀링/ 연삭의 절삭가공을 수행하는 기계+ CNC : Computer Numerical Control- 기계제어

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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철도차량 출입문 제어용 BLDC 전동기의 결선방법에 따른 전류 고조파 및 토크 특성 해석 (Analysis of Current Harmonics and Torque Characteristics according to Winding Connection of BLDC Motor for Railway Vehicle Door Control)

대한전기학회 김영선

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.03 | 수정일 2025.05.16

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원추형 연결 임플란트에서 지대주 종류에 따른 나사풀림과 침하현상에 관한 연구 (Effect of various abutment systems on the removal torque and the abutment settling in the conical connection implant systems)

Diego, USA)를 사용하여 주조 하였다. 임플란트와 지대주를 디지털 토크 컨트롤러를 이용하여 30 Ncm로 체결하였고 전하중 상실을 보상하기 위하여 10분 후 다시 같은 힘으로 체결 ... 하여 침하량을 계산하였으며 풀림토크를 측정하였다.결과: 하중 전후의 길이를 비교하였을 때 세 군 모두에서 유의한 차이를 보였다(P ... abutment were tightened to 30 Ncm by using digital torque controller and re-tightening was conducted with s

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.22 | 수정일 2025.06.27

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원심펌프(예비+결과)/ A+자료/ 열유체공학실험/ 한기대

kgf/㎠유량계형식전자식(Electromagnetic Flow Meter),Badger Meter Europa GmbH측정 범위0.14-45.0㎥/h토크계형식Torque ... }축동력 (shaft power),P _{s}P _{s} = omega Tomega ```:`축의`각속도#TAU ```:``축의`토크*펌프손실을 고려할 경우P _{s} = rho gq ... Tester▲Main Panel▲Cooltant Pressure Vessel▲Flow Meter▲Torque Meter and Pressure Sensor가. 실험장치나. 제원전원장치AC

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.12 | 수정일 2025.07.04

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