서보모터

소개

서보모터에 관해 조사해놓은 리포트입니다.

목차

서보 모토가 무엇인가?
서보모터의 장단점
종류
1. 직류 서보 모터
2. 교류 서보 전동기
3. 스텝 모터

본문내용

* 서보 모터
서보(servo)라는 것은 추종한다, 따른다는 의미이며, 명령을 따르는 모터를 서보모터라고 합니다. 좀 더 쉽게 말씀드리면, 환풍기나 선풍기, 제분기, 믹서기, 윤전기 등에 들어가는 모터처럼, 적당한 속도로 힘껏 잘 돌아가주기만 하면 되는 모터나, 자동차의 파워 윈도우 처럼 사용자가 일일이 멈추고 움직임을 제어하는 모터를 서보모터라고 하지 않습니다. 이에 반해서, 프린터, DVD, 공작기계, CCTV 카메라, 캠코더 등에 사용되는 모터처럼 명령에 따라 정확한 위치와 속도를 추종할 수 있는 모터를 서보모터라고 합니다.
여기서 중요한 사실은, 모터 자체를 가지고 이게 서보모터냐 아니냐를 따지는 것은 아닙니다. 서보모터라는 개념은, 모터의 구동시스템까지 포함하는 것입니다. 어떠한 종류의 모터라 하더라도 적당한 알고리즘과 회로를 가지는 구동시스템을 적용하여 위치나 속도에 대한 지령을 추종할 수 있도록 만들면 서보시스템이 이루어지는 것입니다.
보통, 직류전동기나 BLDC 전동기를 서보모터라고 부르는 경우가 있는데, 옳지 않습니다. 특히, 유도전동기는, 구조가 간단한 반면 회전 특성이 깔끔하지 않아서 앞에 예를 든 선풍기, 윤전기 등의 비(非)서보 응용에 주로 사용되기 때문에 서보모터가 아니라고 하는 경우가 많은데, 역시 틀린 말입니다. 구성이 아주 까다롭지만, 유도전동기를 이용해서도 서보시스템을 구성할 수 있으며, 이 경우 서보모터의 역할을 하는 것입니다.

참고자료

· 없음