[전력전자]전력전자 실험, 서보모터 제어이론과 실습

소개글

전력전자에서 서보모터 제어이론 실습에 대한 내용이다.
1. 제어 시스템의 블록도(Block diagram)
2. 상태 공간 방정식(STATE-SPACE EQUATION)
3. 제어 시스템 설계의 기본단계

목차

1. 제어 시스템의 블록도(Block diagram)
2. 상태 공간 방정식(STATE-SPACE EQUATION)
3. 제어 시스템 설계의 기본단계

본문내용

- 제어(control) -
제어란 어떤 제어 대상시스템에 상태나 출력이 우리가 원하는 동작을 따라가도록 제어장치에 입력신호를 적절히 조절하여 필요한 조작을 가하는것을 말합니다.
즉, 우리가 원하는 바대로 외부에서 조작하는 것을 의미 합니다. 또한 제어하고자 하는 대상을 플랜트(plant), 제어동작을 수행하는 장치를 제어기(controller)라고 부릅니다.

개루프 제어시스템(open loop control system : 비궤환 제어시스템)
이 제어시스템은 비교적 장치가 간단하고 복잡하지 않으나 오차가 많이 발생할 경우 교정할 수 있는 피드백(feedback)요소가 구성되어 있지 않아 조건변화 즉, 외란에 대처할 능력이 없는 단점을 갖고 있습니다.

1. 제어 시스템의 블록도(Block diagram)
제어 시스템은 여러 개의 구성요소들(components)로 이루어져 있습니다.
이러한 구성요소들의 동작 특성을 나타내기 위해서 일반적으로 블록도 (Block diagram)를 사용합니다. 한 시스템의 블록도는 각 구성요소들의 동작 특성과 신호의 흐름을 쉽게 파악할 수 있도록 그림으로 나타낸 것입니다.

참고 자료

없음