서보모터에 관한 보고서

최초 등록일
2001.05.06
최종 저작일
2001.05
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목차

서보모터
1. 서보의 역사
2. 서보(SERVO)의 정의
3. 서보(SERVO)의 분류
4. 서보모터용 센서
5. 토오크 발생 원리
6. 서보 제어 시스템
7. DC 서보 모터의 응용
8. 정밀 DC 모터의 종류
DC 서보모터와 AC 서보모터의 비교
전원, 회전원리, 구조에 의한 모터의 분류

본문내용

2. 서보(SERVO)의 정의
로봇의 팔을 움직인다든지, NC(Numerical control, 수치 제어) 공작기계의 테이블 위치결정에 사용되는 모터를 서보모터(SERVO MOTOR)라고 부르고 있다.
여기에서 "서보"란 "서보 메카니즘(Servo Mechanism)"의 줄임말로서, 일본공업규격(JIS)에서는 "물체의 위치, 방위, 자세 등을 제어량으로 하고, 목표치의 임의 변화에 추종하도록 구성된 제어계"라고 정의되어 있다. 또한 서보(SERVO)는 Servant(하인)와 관계가 있어서 "주인의 명령에 충실한" 이라는 의미를 가지고 있다. 그러므로 서보모터란 "주인의 명령에 따라 충실하게 동작하는 모터"를 가리킨다.

서보모터는 큰 가속도에 의해서 기동하거나 정지하는 능력을 갖추고 있어야 한다. 그러므로 모터가 큰 가속도를 얻으려면 다음과 같은 두 가지 조건을 만족해야 한다.
첫째, 회전력(Torque, 토크)이 클 것.
둘째, 회전자(Rotor)의 관성모멘트가 작을 것.
--> 위의 2가지 조건을 만족하는 것이 DC모터이다. 이 때문에 DC모터가 많이 사용되어 왔 으나, 많은 보수와 유지가 필요하기 때문에(브러시와 정류자) AC모터의 구조를 이용해 서 DC모터의 성질을 실현시키는 것이 최근의 동향이다.

참고 자료

없음

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