• LF몰 이벤트
  • 파일시티 이벤트
  • 캠퍼스북
  • 서울좀비 이벤트
  • 탑툰 이벤트
  • 닥터피엘 이벤트
  • 아이템베이 이벤트
  • 아이템매니아 이벤트

항공대학교 응용공학실험 LabVIEW를 이용한 서보모터 제어실험 레포트 A+

rerere
개인인증판매자스토어
최초 등록일
2020.12.16
최종 저작일
2018.05
37페이지/한글파일 한컴오피스
가격 3,000원 할인쿠폰받기
다운로드
장바구니

소개글

"항공대학교 응용공학실험 LabVIEW를 이용한 서보모터 제어실험 레포트 A+"에 대한 내용입니다.

목차

I. 서론
1. 실험 개요 및 목적

II. 본론
1. 피드백 제어
2. 서보모터
3. 실험 장치
4. 실험 #1. LabVIEW를 이용한 DAQ (Data Acquisition) 실험
5. 실험 #2. 서보모터 PID 제어 실험

III. 결론
1. 그래프 분석 척도
2. 실험 #1. LabVIEW를 이용한 DAQ (Data Acquisition) 실험
3. 실험 #2. 서보모터 PID 제어 실험
4. 오차 분석
5. 개인고찰

IV. 부록
1. MATLAB Code 첨부

본문내용

1. 실험 개요 및 목적

이번 실험은 ‘LabVIEW를 이용한 서보모터 제어 실험’으로, 제어 수행에 필요한 제어 시스템의 구성과 활용을 이해하고 LabVIEW 프로그램의 사용법을 익힌다. 서보모터 제어 시스템은 Hardware에 PC, DAQ 보드, 서보모터로 이루어지며, Software로는 LabVIEW를 사용한다. PC 인터페이스를 통하여 센서 출력값을 PC에서 처리할 수 있도록 디지털 값으로 변환하거나, PC에서 계산된 디지털 형태의 모터제어 명령을 아날로그 값으로 변환하여 모터에 전달하거나, 센서의 출력값을 PC에서 처리 가능하도록 디지털 값으로 변환하는 등, 인터페이스의 개념과 외부 장치들의 제어 방법을 이해하는 데 이 실험의 목적이 있다.

< 중 략 >

1-4. PID 제어 특성

PID 제어기에어 비례이득 만이 0이 아니라면 P-Control 에 해당하며, 적분이득 만이 0이 아니라면 I-Control, 미분이득 값만 0이 아니라면 D-Control이 된다. 이러한 제어 입력의 조합으로 PD 제어기, PI제어기, PID 제어기가 만들어진다.

위 표는 PID 각 Gain값 증가에 따른 플랜트 응답 특성의 변화를 나타낸 것이다.
먼저 Proportional Controller 는 비례 제어기를 말하며, 오차신호에 곱해지는 비례이득 즉, Gain으로 를 곱한다.

< 중 략 >

4. 오차 분석

이번 ‘LabVIEW를 이용한 서보모터 제어 실험’은 ‘모터 회전속도 검출 실험’ 과 ’서보모터 PID 제어 실험‘이었다. ’실험 #1’은 전압을 0V에서 1V씩 차근차근 4V로 증가시키면서, 모터의 RPM변화를 측정하여 데이터를 얻는(DAQ, Data Acquisition) 실험이고, ‘실험 #2’는 특정 동작(모터의 120회전)을 입력하고, 동작에 대한 반응과 동작의 현재 상태를 피드백을 받아 이 오차에 대한 비례, 미분, 적분 동작을 통해서 오차 수정에 필요한 제어값을 계산하여, 모터의 회전각을 다시 조정하는 실험이었다.

참고 자료

없음
rerere
판매자 유형Bronze개인인증

주의사항

저작권 자료의 정보 및 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 않으며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
자료 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재∙배포는 금지되어 있습니다.
저작권침해, 명예훼손 등 분쟁 요소 발견 시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.
환불정책

해피캠퍼스는 구매자와 판매자 모두가 만족하는 서비스가 되도록 노력하고 있으며, 아래의 4가지 자료환불 조건을 꼭 확인해주시기 바랍니다.

파일오류 중복자료 저작권 없음 설명과 실제 내용 불일치
파일의 다운로드가 제대로 되지 않거나 파일형식에 맞는 프로그램으로 정상 작동하지 않는 경우 다른 자료와 70% 이상 내용이 일치하는 경우 (중복임을 확인할 수 있는 근거 필요함) 인터넷의 다른 사이트, 연구기관, 학교, 서적 등의 자료를 도용한 경우 자료의 설명과 실제 자료의 내용이 일치하지 않는 경우

이런 노하우도 있어요!더보기

최근 본 자료더보기
  • 프레시홍 - 전복
탑툰 이벤트
항공대학교 응용공학실험 LabVIEW를 이용한 서보모터 제어실험 레포트 A+
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업