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Atmega128을 이용한 서보모터(sg90) 제어

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최초 등록일
2021.05.17
최종 저작일
2021.05
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목차

1. 이론적 배경
2. 코드

본문내용

* 이론적 배경
Counter : Clock의 Rising 수를 카운팅하는 것
Timer : Clock 입력을 원하는 주기로 넣어 시간을 세는 것
Prescaler : 주기를 n배수로 늘려주는 것

[TIMER 주기 조정하기]
주기 = (Prescale)*(카운트) / 진동수
=> 1. 원하는 주기 설정
2. 주기에 따른 카운트 찾기
3. 그에 따른 TCNTn의 초기값을 설정

참고 자료

Clock 이미지 : https://woodforest.tistory.com/195
Atmega128 설명서

태그

#atmega128#servo moter#코드
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