"관절로봇"의 검색결과 입니다.

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"관절로봇" 검색결과 161-180 / 1,136건

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[최신경향 반영 최종합격 자소서] 삼성전자 DX부분 R&D 직무 합격자소서 (MX사업부 _ 기구개발)

을 개발하고 있습니다. 외골격로봇은 많은 연구원이 참여하는 프로젝트이기에 다른 관절을 맡은 팀원과, 전장부를 연구하는 팀원들의 의견도 모두 반영하며 제 파트를 끊임없이 수정해야 하 ... 이 융합된 삼성의 ECOSYSTEM에서 더 큰 가치를 경험할 것이라고 믿어 삼성전자에 지원하였습니다.[구조해석의 스페셜리스트]엉덩관절 보조로봇과 파워도어 드라이브 유닛을 설계하면서 쌓 ... 을 알게 되었습니다.[하반신 마비 환자가 뛰어다니는 세상을 꿈꾸다]공OO 교수님의 로봇 장애인 융합 국제올림픽인 ‘CYBATHLON’ 우승 영상을 본 이후 로봇공학을 배워보고 싶

자기소개서 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.03.19 | 수정일 2023.04.02

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6-wheel 소형 모바일 로봇 플랫폼 개발과 슬립률 추정 (Development of Six-wheeled Small Mobile Robot Platform and Slip Ratio Estimation)

본 연구에서는 험지 주행을 위한 6-wheel 소형 모바일 로봇 플랫폼을 개발하고 로봇의 속도와 가속도 및 슬립률을 추정한다. 실제 험지 주행에 사용되는 관절형 현수장치(RVAS ... : robot vehicle with articulated suspension)가 장착된 차량을 분석하고, 스케일을 줄여 소형 RVAS 모바일 로봇을 설계한다. 그리고 3D 프린팅 ... 기술을 적용하여 모델링한 모바일 로봇을 제작한다. 소형 모바일 로봇의 물리적 제약과 적용 가능한 센서를 고려하여, 한 개의 마이크로 컨트롤러와 6개의 홀센서 엔코더, 한 개

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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고려대학교 인공지능대학원 인공지능학과 연구계획서

을 위한 선택적 연결 시스템 연구, 산업용 IoT환경에서 기계학습을 통한 비정상 디바이스 판별 연구, 악관절 복합체 내 하악과두 피질 두께 측정의 완전 딥러닝 방법 연구, SAP ... HANA의 다중 방향 Join Aware Optimizer를 향한 연구, 2족 로봇용 브레이크 낙하 시스템 개발 및 구현 연구, 구형화 레이어: 각도만을 사용한 표현 연구 등을 하

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.10.11

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PSO를 이용한 휴머노이드 로봇의 최적자세 생성 (Posture Optimization for a Humanoid Robot using Particle Swarm Optimization)

휴머노이드 로봇은 인간-로봇 상호작용에 가장 효과적인 로봇 플랫폼이지만 20개 이상의 관절로 구성되어 있을 만큼 복잡한 구조여서 전통적인 역기구학적 방법으로 안정되면서도 정교 ... 를 굽혀서 왼팔이나 오른팔로 집는 고난도의 자세를 생성하고, 이를 상용 휴머노이드 로봇 플랫폼에 적용하여 검증함으로써 제안 된 방법의 적용 가능성을 확인한다 Humanoid robot

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]

을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화 하기위한 수단으로도 이용된다.특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평 다관절 ... 모터제어/로보틱스 실험 보고서기계공학부1. 실험 목적1) 모터제어여러가지 모터의 종류와 각 모터의 구조 및 특성을 알아본다.2) 로보틱스자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇 ... 형 로봇으로 특히 수평면에서의 조립 작업에 매우 적합한 형태이므로, 전자 제품의 조립공정에서 많이 사용된다. 이번 실험을 통해 어떻게 기술을 단순화하고 제조 공정을 자동

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.17 | 수정일 2023.12.14

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손가락 경직을 모사하는 로봇 시뮬레이터를 이용한 경직도 검진의 신뢰도 평가 (Reliability of Modified Ashworth Scale Using a Haptic Robot Finger Simulating Finger Spasticity)

수지 관절에 모터가 위치한 손가락 형태의 로봇을 설계하여 경직 토크 모델을 따르는 시뮬레이터를 개발하였다. 이 시뮬레이터를 통해 일곱 명의 재활의학과 전문의들의 검진 결과를 평가해본 ... 결과 중수지 관절에서 0.619, 근위지간 관절에서 0.514의 Cohen’s Kappa 값을 보였다. 검진자간의 Fleiss’ Kappa 값은 중수지 관절에서 0.513, 근위 ... 지간 관절에서 0.486으로 나타났다. 또한 검진자들은 각각의 주관적인 MAS 검진 기준을 가진다는 것을 확인하였다. 결과적으로 같은 환자에 대한 MAS 검진 신뢰도가 높지 않

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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A+ 서평 AI 마인드를 읽고 나서

다.또한 소니 아이보(강아지 로봇)는 주인 칭찬을 알아듣고 멍멍 짖거나 귀를 쫑긋하고 꼬리를 흔드는 방식으로 반응한다. 28개 관절로 달리거나 엎드리는 동작을 구사한다. 주인을 알아보 ... 고 감정을 흉내내는 강아지 로봇이 등장한 것이다. 인공지능의 수준이 얼마나 향상되었는지를 단편적으로 알 수 있는 내용이다.어떤 전문 분야의 지식을 가장 빠르게 습득하는 방법은 바로

리포트 | 7페이지 | 8,900원 | 등록일 2021.06.04 | 수정일 2023.11.26

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[폴리텍] 로봇기구공학 레포트- 순 운동학과 역 운동학!! A+++자료

순운동학과 역운동학 ( 로봇기구공학 ) 학번 : 이 름 : 담당교수 :순운동학이란 로봇관절의 각도 나 동작 으로부터 선단의 위치나 동작을 구하는 것을 순운동학 이라고 한다 .평명 ... 으로 나타낼 수 있다 .평명좌표계의 순운동학 이들의 관계를 정리해서 자코비안 행렬을 포함하는 순간운동학식을 구하면 다음과 같다 .역운동학이란 로봇 선단의 위치나 동작으로부터 각 관절 ... 니퓰레이터의 순간운동학식이 된다 . 관절각속도에 자코비안 행렬 J 을 곱함으로써 쉽게 선단부의 속도를 구할 수 있는 매유 유용한 식이다 . 같은 방법으로 3 자유도 평면운동 매

리포트 | 32페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.27 | 수정일 2020.06.30

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20년 상반기 현대모비스 합격자소서(기계)

신 버니어 캘리퍼스로는 시간도 오래 걸리고 오차도 컸습니다. 곡선으로 이루어진 로봇의 관절이나 배터리케이스 등은 특히 치수를 재는 것이 힘들었습니다. 혹시 쉽게 이 문제를 해결 ... 해 주세요. (최소 500자, 최대 1,000자 입력가능)[로봇 만들기 팀 프로젝트]CAD/CAM 을 담당하는 교수님께서 팀 프로젝트를 내주신 적이 있습니다. 프로젝트 내용은 시중 ... 에 판매되는 2족 보행 로봇을 구매한 뒤, AutoCAD와 Creo를 사용하여 도면 제작, 3D 파트모델링, 매커니즘 구동 및 커버를 모델링하여 3D 프린터로 출력하는 것이

자기소개서 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.08.16

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2025 분당서울대병원 신규 간호사 모집 병원정보부터 자소서까지 한방에

아티센셜 수술을 전세계 최초로 도입했다. 위장관외과팀은 3D 복강경카메라 시스템과 아티센셜 기구를 결합해 그동안 수술로봇에서만 구현 가능했던 관절 기능을 활용한 수술을 해왔다. ... .html-비뇨의학과 로봇수술 7000례' 대기록 달성전립선암 로봇수술 3910건 ▲신장암 로봇 부분절제술 1865건 ▲방광암에서의 방광절제술(부분절제술 포함) 238건 기록.암 ... 율까지 기대-"로봇수술로 28㎝ 자궁근종 제거 성공…학계 보고 중 최대"분당서울대학교병원은 산부인과 김슬기 교수가 로봇 복강경 수술로 길이 28㎝, 무게 3.2㎏에 달하는 자궁근종

자기소개서 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.01.28 | 수정일 2025.01.30

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로봇 실험 보고서 [A+]

1. 실험 이론1. 조인트(Joint)조인트란 기계ㆍ기재의 결합으로 2개의 축을 결합하되, 한쪽 축에서 다른 축으로 회전력(토크)을 전달하는 부분이다. 사람에서는 관절을 의미 ... , 자동차용어에선 커플링(Coupling)이라고도 불리며, 로봇에서 조인트는 여러 가지 역할을 한다. 가장 대표적인 방법은 Prismatic Joint(선형 조인트)와 Revolute

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.30

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암에 맞서서 개발되는 최신 과학 기술의 동향

에서도 관심 있는 분야가 있는데 다빈치로봇이다. 다빈치로봇이란 사람대신에 시술하는 것이다. 로봇 장비는 관절이 360도로 회전이 가능하고 3D 영상이 지원과 고배율로 확대 기능 ... 을 활용해 섬세하고 정교한 수술이 가능하다는 장점이 있다. 하지만 다빈치로봇이 보편화되기 위해서는 아직은 부족한 실점이다. 첫 번째로 는 비용이 많이 들어간다. 두 번째로는 로봇 수술 ... 에 준비해야하는 시간이 숙련 정도에 차이가 나지만 상당히 길다. 그렇기 때문에 긴급한 수술은 하기가 어렵다. 인술과 로봇수술의 차이점은 과거에는 손으로 암을 만지면서 수술

리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.03.22

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2023 기계공학실험2 도립진자 예비 레포트

를 제어하여 다리의 움직임이나 관절의 움직임을 보조한다. 이때 도립진자의 모델 기술이 적용되어 제어를 통한 신체움직임의 개선을 도모한다.Fig 3. 웨어러블 로봇도립 진자의 원리 ... 자의 몸의 기울기에 따라 조절할 수 있다.Fig 1. 세그웨이(2)로봇(Robot)로봇의 2족 보행이나 4족보행을 구현할 때 도립진자의 원리가 사용된다. 그 예시로 HUBO를 보 ... 면, 2족 보행 시 넘어짐을 방지하기 위해 ‘단순 도립진자’ 모델을 적용하였다. 로봇이 걸을 때, 지면의 기울기로 인해 몸통이 기울어질 수도 있는데, 관성 센서를 이용하여 보행 할

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.21 | 수정일 2024.01.18

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[탐구활동보고서] IT와 Bio의 융합 의공학(Bio Technology)

놀랐다. 인공 망막이나 인공심장, 신장, 관절 등 많은 부분을 기계가 대체할 수 있음을 알게 되었다. 또한 의료용 로봇 왓슨을 통해 의사가 환자의 변수에 대처할 수 없는 부분 ... 분야를 접할 수 있었다. 그중에서 가장 인상에 남는 것은 인공장기에 관한 것이었다. ‘의공학’ 하면 의수나 의족, 인공관절 정도만 알고 있었는데 현재 인공장기 개발 현황을 보고 무척 ... 을 대신할 수 있다는 점, 다양한 의료용 로봇, 심지어 병구완 로봇까지 의공학의 발전과 미래를 한눈에 볼 수 있었다.3) 1차 탐구 활동1차 탐구 활동에서 4차 산업혁명의 내용 이해

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.05.24

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7자유도 매니퓰래이터 협업로봇 설계 (Design of 7 D.O.F Manipulator Cooperation Robot)

본 논문에서는 7자유도 매니퓰레이터를 개발에 있어서 각 관절에 2개 이상의 일반적인 모터를 적용하여 중공형관절을 구현하고, 전장부가 내장된 소형 구조를 설계하였다. 또한 기존 ... 의 산업용 로봇의 한계로 지적받고 있는 작업반경의 한계 및 위험성을 극복할 수 있는 방안을 제시하고 보다 효율적이며, 안전한 매니퓰레이터의 구현 방법을 제시한다. In this

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.07 | 수정일 2025.05.08

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자궁적출술 보고서(정의, 종류, 방법, 특징 등)+느낀점

으로 조절하여 수술을 진행하는데, 다빈치 로봇은 사람의 손과 같은 관절 움직임이 가능하고 3차원 입체 영상이 10배 이상 확대된 시야를 제공하기 때문에 수술 중 출혈과 주위 조직 ... 자궁적출술? 자궁적출술 정의? 복식 자궁적출술? 질식 자궁적술출? 복강경하 자궁적출술? 근처적 자궁적출술, 자궁절제술로봇정의자궁을 잘라내어 제거하는 수술. 복벽을 절개하여 제거 ... 과 부작용으로는 출혈, 감염, 주위 조직이나 장기의 손상(장유착, 장폐색)이 있을 수 있다.근처적 자궁적출술, 자궁절제술로봇초기 자궁경부암이나 초기 자궁내막암의 경우에는 자궁만 절제

리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.10.31

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경희대학교 일반대학원 스포츠의학과 학업계획서

도 시범단 선수의 관절가동범위, 수직점프에 미치는 영향 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 노화 예방을 위한 운동프로그램의 효과에 대한 메타분석 연구, 합기도장의 교육서비스품질 ... 을 위한 이동형 헬스케어 능동로봇 개발 및 검증 연구, 운동재활 스포츠ODA(Official Development Assistance)사업의 만족도 조사에 관한 연구 등을 하고 싶

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.11.22

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카이스트(한국과학기술원) KAIST 일반대학원 전기및전자공학부 자기소개서 연구계획서

세포의 지도 같은 미세 조직 연구, 함정전투체계를 위한 GPU 가속 기반 데스크탑 가상화 솔루션 성능분석 연구, 토크 측정 기능을 갖춘 유연한 관절 로봇을 위한 모델 없는 마찰

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.07.13

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카이스트(한국과학기술원) KAIST 일반대학원 기계공학과 자기소개서 연구계획서

기반 메조다공성 단열 창 재료용 실리카 모놀리식 슬래브 연구, 와이어 엔코더를 이용한 구면관절 산업용 로봇의 교정 연구, 진공압력에서 수평관 형상에 따른 자연냉매(R718) 막응축

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.05.10

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2016 하반기 ABB코리아 로봇사업부 프로젝트 엔지니어 자기소개서(합격)

서도 세계적인 규모로 생산 활동을 하고 있으며,총100여 개국에서 약15만 명이 근무하고 있는 글로벌 기업입니다.특히 임베디드 설계의 정점인 로봇 분야에서는ABB의 다관절 로봇 ... 이 할리우드SF영화에 등장할 만큼 높은 입지를 갖고 있습니다.이러한ABB는 제가 성장하면서 키운 임베디드 로봇 분야에 대한 열정을 유감없이 발휘할 수 있는 최적의 기업이라고 생각 ... 합니다.로봇 분야에 대한 열정을 토대로,세계를 선도하는ABB만의 기술을 배우며 성장할 기회를 꼭 잡고 싶습니다.[적합한 이유No.1 -구체적인 노력으로 전문성을 길러오다]저는 DMRO

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.01.06

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