"관절로봇"의 검색결과 입니다.

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"관절로봇" 검색결과 61-80 / 1,135건

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4족보행 로봇 TITAN-VIII의 Dijkstra’s Algorithm을 이용한 최적경로 탐색

해양환경안전학회 Van Tien-Nguyen, 안병원, 배철오

논문 | 11페이지 | 4,200원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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R & E 활동 보고서 <Flex Senser를 이용한 로봇 손 탐구>

20××년 R & E 활동 보고서Flex Senser를 이용한 로봇 손 탐구Explore Robot Hand with Flex Sensor팀 명로봇참여학생○○○, ○○○제 출 일 ... 20××. 9. 7.지도교사○○○○ ○ 고 등 학 교Flex Senser를 이용한 로봇 손 탐구Explore Robot Hand with Flex Sensor○○○, ○○○국문 ... 함으로써 다음에 만들 때 참고가 되게 한다.이를 통해 로봇 손의 작동 원리와 전기 회로의 이해, 사람 손의 뼈 구조를 알 수 있었다.영문 초록The study uses

리포트 | 18페이지 | 10,000원 | 등록일 2023.05.25

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로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

, 시각 시스템과 요소기술에 대해서도 배우는 공학을 말한다.- 로봇(매니퓰레이터)직렬형 다관절로 이루어져있으며 손과 같은 형상을 가지고 있으며 컴퓨터에 의해 제어하는 시스템을 가진 기계 ... 기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험제출일자 : 2022. 05. 26.1. 실험 이론1.1 로봇공학에 대한 전반적인 내용- 로봇공학로봇에 관한 과학이며 기계, 전기, 전자 ... , 컴퓨터공학 등 다양한 분야에서 합쳐진 융복합 분야라고도 한다. 그래서 여러 학문들이 접점이 발생하면서 이루어지는 학제간의 연구 영역이라고도 한다. 주로 대학교를 통해서 로봇공학

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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기계공작법 용접2 (예비)

하여직으로 교차하는 회전축으로 인체의 허리와 어깨, 팔꿈치 운동을 구현한다. 어깨와 팔꿈치 관절이 나란한 수평 다관절 로봇을 스키라 로봇이라고 한다.2. 용접의 자동화용접 자동 ... 분진이 발생하기 때문에 기능인들이 기피하는 작업 분야 중에 하나이다. 열악한 작업 환경에서의 단순반복작업을 로봇으로 대치함으로써 생산성을 높일 수 있다. 그러므로 자동제어용 로봇 ... 용접기를 이용하여 로봇에게 학습을 시키고 학습된 내용에 의해 작업을 할 수 있는 방법에 대하여 이해를 한다.Ⅱ. 기초이론 및 관련지식1. 로봇(1) 정의 및 역사최초의 산업용 로봇

리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.11.13

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허리 구조를 갖는 복합 바퀴-다리 이동형 로봇의 설계 (esign of Hybrid Wheeled and Legged Mobile Robot with a Waist Joint)

에 바퀴가 결합된 복합 바퀴-다리 구조와 로봇 주행 중 보행 자세로의 안정적인 전환과 비평탄 지형에서 기구적인 제한의 개선을 위하여 허리 관절을 갖는 구조로 설계하였다. 또한 다양 ... 본 논문에서는 허리 구조를 갖는 복합 바퀴-다리 이동형 로봇의 설계 방법을 제안한다. 제안된 복합 이동형 로봇은 비평탄 및 평탄 지형에서의 효과적인 이동을 위하여 로봇의 다리 ... 한 지형을 인지하기 위하여 LRF센서, PSD센서, CCD 카메라를 사용하였다. 제안한 로봇 시스템의 검증을 위해 지형별 주행과 보행 자세를 선택할 수 있는 운동 계획 기법을 제안

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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모터제어/로보틱스 실험보고서

는 제품 불량률을 최소화 하기 위한 수단으로도 이용된다.특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평 다관절형 로봇으로 특히 수평면에서의 조립 작업에 매우 적합한 형태이므로, 전자 제품 ... 실험8. 모터제어/로보틱스 실험실험 보고서1. 실험 목적자동화 설비라는 이름의 ‘산업용 로봇’은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하 ... 고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄 작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.05.04

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A+/무릎인공관절수술/TKRA/간호진단 통증/간호진단 신체기동성 장애/간호진단2개/간호과정2개/이론적근거/케이스스터디/간호학과

원발성 무릎관절증)? 정의무릎에 염증이 생기는 모든 질환으로 무릎관절 연골이 닳아 없어지면서 국소적인 퇴행성변화가 나타나는 질환 또는 슬관절의 관절연골 마멸과 관절면의 신생골 형성 ... 을 특징으로 하는 질환을 뜻한다. 종류로는 노화로 인해 생기는 일차성 무릎관절증과 외상, 세균감염 등으로 발생하는 이차성 무릎관절증이 있다.? 원인일차성 무릎관절증의 원인은 무릎 ... 의 퇴행성 변화로 인해 관절을 이루는 연골, 뼈, 관절막에 병적인 변화가 발생하여 통증, 기능 장애, 변형을 유발하는 것이다. 이차성 무릎관절증의 원인은 세균성 관절염, 결핵성 관절염

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.27 | 수정일 2024.03.07

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로봇팔을 위한 중력보상기 연구 (A Study on a Gravity Compensator for the Robot Arm)

In this paper, a design and analysis of a gravity compensator which is a new device to reduce the joint torque of robots caused due to gravity is pres..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.03 | 수정일 2025.03.06

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다층 퍼셉트론 신경망을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 동적 모델 학습 및 제어 (Dynamic Model Learning and Control of Robot Manipulator Based on Multi-layer Perceptron Neural Network)

본 논문은 다층 퍼셉트론 신경망 알고리즘을 사용하여 다관절 로봇 매니퓰레이터의 전체 동적 모델을 학습하고 폐루프 제어 시뮬레이션을 구현하는 방법을 제안한다. 제안된 학습 방법 ... 은 시스템의 내부 요소를 반영하고자 로봇 매니퓰레이터가 목표 궤적을 추종할 때 측정된 관절 각도, 관절 각속도 그리고 입력 토크를 이용하여 학습을 진행하였다. 이때, 다층 퍼셉트론 ... 된 로봇 매니퓰레이터의 동적 모델에 대한 정확도는 실제 로봇 매니퓰레이터에서 새로운 추적 궤도를 통해 얻어진 기준 관절 각도와 학습된 모델에서의 관절 각도와의 차이를 통해 분석

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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로봇공학 puma robot 중간대체 매트랩 코드 및 시뮬레이션

PUMA ROBOT(산업용 로봇)PUMA ROBOT은 다중 관절로 구성되어 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치 이다. (로봇 팔) 이러한 로봇은 자동화 작업을 수행 ... 로 구성되어 있다. 각 관절은 독립적으로 움직일 수 있으며, 로봇 암의 자유도와 동작 범위를 결정한다. 대표적인 관절 유형으로는 회전 관절 (Revolute Joint)과 이동 관절 ... (Prismatic Joint)이 있다.② 링크 (Link): 관절로 연결된 구성 요소를 말하며, 링크는 보통 강철 또는 알루미늄 등의 금속 재질로 제작되며, 로봇 암의 길이

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.03.12

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기계공학실험 로봇실험 레포트

과 같은 주요 요소로 구성된다.① 관절 (Joint): Manipulator는 여러 개의 관절로 구성되어 있다. 각 관절은 독립적으 로 움직일 수 있으며, 로봇 암의 자유도와 동작 ... 된 구성 요소를 말하며, 링크는 보통 강철 또는 알루미늄 등의 금속 재질로 제작되며, 로봇 암의 길이와 구조에 따라 다양한 형태를 가질 수 있다.③ 액추에이터 (Actuator): 관절 ... 을 구동하는 장치로, 로봇 팔의 동작을 담당한다. 일반 적으로 전기 모터, 유압 실린더, 공압 실린더 등의 액추에이터가 사용된다. 액추에 이터는 관절에 토크나 힘을 제공하여 로봇

리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.03.10

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[기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트

구조 중 하나입니다. 직렬형 로봇은 연속된 관절로 구성되어 있으며, 하나의 관절이 다음 관절과 연결되어 일렬로 이어져 있는 형태를 가지고 있습니다.직렬형 로봇은 일반적으로 베이스 ... 의 기준점에서부터 끝부분까지 연결된 로봇 암으로 구성됩니다. 각 관절은 일반적으로 모터와 센서를 포함하고 있으며, 이를 통해 로봇 암의 움직임과 상태를 제어하고 감지할 수 있 ... 습니다. 일반적으로 관절은 회전 또는 회전과 이동을 가능하게 하는 형태로 설계됩니다.직렬형 로봇은 다양한 장점을 가지고 있습니다. 여러 가지 장점 중 세 가지에 대해서 조사했습니다.첫 번

리포트 | 5페이지 | 3,900원 | 등록일 2024.06.21

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물고기 로봇의 기하학적 경로 추종 (Geometric Path Tracking for a Fish Robot)

물고기 로봇 연구는 몸체 및 꼬리 관절 궤적의 크기나 주파수의 크기에 따른 로봇의 추력 비교 또는 꼬리 관절 궤적을 적절한 함수로 선정하여 물고기 로봇의 빠른 회전 등과 관련 ... 된 연구가 주를 이루고 있다. 본 연구에서는 물고기 로봇이 추력을 받아 앞으로 유영할 경우, 로봇의 몸체 및 꼬리 관절이 사인파와 같이 좌, 우로 요동치며 움직이므로 피드백 제어를 행 ... 하기 어렵다. 따라서 물고기 로봇의 경로에 기초한 가상의 위치를 검출하고, 검출된 위치를 사용하여 주어진 경로 위의 예견 점(look-ahead point)을 기준으로 방향 오차

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.04 | 수정일 2025.05.16

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인천대 기계공학실험 로봇 실험 레포트

과 orientation으로 움직이기 위해 6자유도 운동을 고려해야 한다.1-2. 로봇팔의 관절과 링크 로봇의 팔은 관절과 링크로 구성된다. 관절은 1자유도 병진운동을 하는 직선 관절과 1 ... 자유도 회전운동을 하는 회전 관절 등으로 인접한 링크 사이의 상대적인 움직임을 가능하 게 하는 부품이다. 링크는 두 관절을 연결하는 기계 구조물이다.1-3. 좌표변환행렬 로봇의 상태 ... ), 3축 회전운동(rotational motion) 으로 구성되므로 6자유도를 가진다. 따라서 3차원 공간상에서 로봇의 end-effector를 임 의의 position

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.03.30

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명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 8주차 강의내용

함NCRobot공통점복수 축(관절)의 위치제어, 컴퓨터 제어차이점특정 공정만 수행함다양한 공정을 수행함Robot은 NC로부터 파생되었다고 볼 수 있음.로봇의 구조와 속성관절(joint ... 가 출력링크, 움직임을 지탱하는 링크가 입력링크이다.로봇의 자유도(degree of freedom) : 독립적으로 움직일 수 있는 관절의 수(방법의 수) 로봇의 회전 운동과 직선운동 ... 사용되고 있다.0. 다관절 로봇관절표기법 : 베이스부터 읽음 → TRR로봇 몸체가 돌아가고(T) 어께를 돌려서 팔의 각도를 조절하고(R), 팔꿈치를 돌려서(R) 손을 원하는 위치

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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인천대 기계공학실험 로봇실험 레포트

팔, 다리 등의 운동을 분석하고 모델링할 수 있다.1) 정기구학(Forward Kinematics)로봇공학에서 정기구학은 로봇의 운동방정식을 사용하여 관절 매개변수에 대하여 지정 ... 는 로봇 팔 각 관절 사이의 관계를 설명하기 위해 사용되며, 4개의 매개변수를 가진다. 이 방식을 사용하여 로봇의 끝 점 좌표를 찾을 수 있다. D-H 매개변수를 표현하기 위한 좌표계 ... 을 연구하여 기계의 설계에 유용하게 쓰기 위한 학문이다.로봇의 운동을 이해하고 설명하는 데에 중요한 역할을 하며, 링크와 이들 사이의 상대적인 운동에 대한 연구를 한다. 이를 통해 로봇

리포트 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.02.27

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2024 기공실 로봇 실험 a+ 인증

를 벡터로 표현하는 것이다. (원점의 이동이 곧 좌표계의 이동), 평행이동: 자세의 변화가 없다.-공간(구동기 공간, 관절 공간, 좌표 공간)1) 로봇의 상태를 표현하는 방법은 여러 ... -실험 목적로봇의 정기구학(forward kinematics)에서 D.H parameter를 통하여 끝점 좌표를 구하여 end-effector 와 일치하는지 확인하고 역기구학 ... (inverse kinematics)에서 끝점의 좌표를 통하여 링크의 회전각(theta)를 역 추적하여 구하는 것이다. Matlab simul과 arduino를 통하여 로봇의 정기구학

리포트 | 22페이지 | 6,500원 | 등록일 2025.01.21

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각가속도를 이용한 이족 로봇의 동적 걸음새 구현 (Dynamic Gait embody using angular acceleration for a Walking Robot)

본 논문에서는 보행 로봇의 자세 안정화 및 동적 걸음새를 구현하였다. 10개의 RC 서보모터가 로봇 관절에 사용되었고, 각 로봇의 관절은 어떤 걸음새 동작에도 충분히 움직일 수 ... 있게 하였다. 각 관절 궤적은 3차 스플라인 보간법에 의해 생성되며, 궤적의 안정성은 로봇 모델링에 의한 ZMP(Zero Moment Point)를 이용하여 입증하였다. 또한 복잡 ... 한 구조와 표현을 피하기 위해 각 가속도를 이용한 ZMP방법을 구현 하였고, 로봇의 안정 상태를 측정하기 위해 기울기 센서와 자이로 센서가 사용되었다. 10개의 서보모터 제어, 궤

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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식물 수확기 로봇의 대표적 사례

은 5mm 내외의 오차로 검출할 수 있었다.▶ Christophe 농업용 로봇의 관절의 문제 해결농업용 로봇의 관절은 모델하기 어려울 뿐만 아니라 시간에 따라 부하변동이 일어나 ... 는 퍼지 적응 제어기를 설계하였다.▶ 조성인 등의 상추 수확시스템조성인 등 (1998)은 5축 수직 다관절 로봇, 상추 공급 컨베이어, 처진 잎을 부상시키는 공압 장치 등으로 구성 ... 되는 직교로봇, 그리고 채집용 선단장치로 구성된 버섯 수확용 로봇 시스템을 개발하였다.▶ Sakai 부피가 크고 무거운 채소류의 수확용 로봇5자유도 수직 다관절 로봇을 이용하여 노지

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

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디지털 헬스 기기를 활용한 국내 재활 간호 사례 보고서

프로그램으로 사용되고 있다.4. 현대자동차그룹 로보틱스랩1) 엑스블 멕스(X-ble MEX)현대차의 로보틱스랩이 개발한 의료용 착용 로봇으로, 이동 약자의 하지 근육 재건과 관절 운동 ... 엑스블 멕스(X-ble MEX)는 하지 마비 환자, 보행 장애 환자 및 이동 약자를 위한 의료용 착용 로봇으로, 하지 근육 재건과 관절 운동을 돕고 보행 능력을 회복하는 데 목적이 있 ... ……………………………………………………………‥·… 1본론 ……………………………………………………………··‥ 1개요 …………………………………………………………‥…… 12. 재활 로봇을 이용한 중추신경장애 재활

리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.02.01 | 수정일 2025.02.04

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