"관절로봇"의 검색결과 입니다.

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6축 로봇 의료기기 swot 명지대 기공실 무영 cm 인천대 로봇실험 신소재 로봇공학

"관절로봇" 검색결과 81-100 / 1,135건

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[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

, 부분은 회전정보를, 부분은 병진 정보를 의미한다.정기구학→정기구학(Forward Kinematics)는 로봇을 구성하고 있는 링크와 관절의 각도와 길이로부터 로봇이 작업하는 장치 ... 의 위치와 각도를 알아내는 것을 의미한다. 관절 회전각이 주어지면 Cartesian좌표값을 구하여 로봇의 위치를 확인한다.역기구학→역기구학(Inverse Kinematics)은 정기 ... 으로 생각하는 것이 편리하지만, 로봇은 관절 각도로만 명령을 받기 때문에 역기구학 또한 중요하다. 역기구학에서는 여러 개의 해가 존재 가능하며(최고16개), 통상적으로 D-H파라미터에 0

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

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[명지대 기공실 2022] 2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과레포트

되었다.ⅰ) 정기구학 실험위 실험은 로봇의 관절 각도값을 입력하고 이에 따른 로봇의 말단장치 위치값을 측정하는 실험이다.본인은 ()을 (20, 30)로 지정하고 진행하였다. 측정 ... 의 말단장치 위치값을 지정 후, 실제 이동한 로봇의 관절 각도값을 측정하는 실험이다.본인은 (x, y)값을 (100mm, 10mm)로 지정하고 진행하였다. 측정된 로봇의 관절 각도값 ... 라디안 각도를 활용하게 되었다. 그 결과 로봇의 관절 각도값은 일 때 (62.15, -146.06)가 나왔으며, 일 때 (-62.15, 146.06)가 나왔다. 이 때 오차

리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27

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로봇 실험 레포트

의 관계를 다룬다. 링크는 관절과 관절을 이어주는 강체다. 이는 힘을 받아도 형태가 변하지 않고, 4가지 파라미터를 이용하여 로봇의 링크연결을 표현한다. 링크 길이(1)와 링크 ... 의 비틀림 각도(2)는 로봇의 설계와 관련된 부분이며, 링크 간 전위(3)와 링크간 회전(4)은 링크 간 운동에 관련된 부분이다. 이를 D-H 파라미터라 칭한다. 정기구학은 관절 각 ... 변환을 이용하여 위치와 방위를 표현하도록 한다.매니퓰레이터의 구조)1)환경과 접촉하는 기저, 2)팔의 형태를만드는 링크, 3)링크를 연결하는 관절,4)관절을 움직이는 구동기, 5

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.27

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모션 캡쳐에 기반한 도마뱀 속보에 대한 기구학적 모델링

미래의 전쟁에서 인명 피해를 최소화하기 위한 방안으로 로봇의 중요성이 부각되고 있으며 최적으로 진화된 생물체를 모방하는 생체모방로봇에 대한 연구가 활발하게 추진되고 있다. 도마뱀 ... 모방형 로봇은 협소한 지역에서 은밀한 접근 및 은닉을 필요로 하는 정찰 및 감시 등의 임무를 수행하기에 적합하다. 본 논문에서는 적외선 마커를 이용하여 도마뱀의 보행동작을 분석 ... 하였다. 쿠반 에놀의 관절 부위에 21 개의 마커를 부착하고 광학적 모션 캡쳐 장비를 사용하여 도마뱀의 보행 동작을 측정하였다. 측정된 데이터를 분석하여 펼친 자세로 속보로 보행

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.12 | 수정일 2025.02.15

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모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+)

어두고 만약 로봇이 일정 수준 이상의 동력이나 힘을 감지하게 되면 시스템을 중지하도록 정의한 지침이다.이번 실습에 이용된 A0509의 특징으로는 6개의 관절마다 토크 센서를 내장 ... -guiding다관절 로봇을 직접 동작시켜 안전 제한치 초과 상태를 벗어날 수 있다.노란색깜빡임Safety Stop보호를 위한 정지, 안전 제한치 초과로 인한 정지상태에서 Safe ... 목적협동 로봇이 현대의 산업현장에서 다양하게 응용되면서 점차 관련 분야에서 확장되는 추세를 보이고 있으며 생산 공정에서 인간이 하던 업무과 작업을 대체하면서 협동 로봇 활용이 중요

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.10.29

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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+

Assemble) 560 로봇은 6 개의 회전 관절과 6 개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔이다 . PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6 자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 ... 로봇공학 중간과제 (PUMA 560) 학과 : 학번 : 이름 : 1. 로봇 선정 : PUMA 560 PUMA(Programmable Universal Machine for ... 을 따라야한다 . 각 프레임의 축은 왼쪽의 그림과 같다 . 3. D-H 테이블 DH 파라미터는 프레임 Bn ~ Bn-1 의 회전 및 변위와 관련되어 있다 . 파라미터는 관절 각도 θ

리포트 | 17페이지 | 10,000원 | 등록일 2023.02.10

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인간의 신경학적 생태학적 모델에 기반한 로봇 팔 설계 기법 (The design of robot arm based on the morphological neurological model of human)

하는 새로운 구조를 설계하기 위한 인간 팔의 형태학적신경학적 모델을 제시하고 이를 기반으로 로봇의 각 관절 설계와 기구학적 모델에 의한 휴머노이드 로봇 팔의 설계 방법을 제시 ... 현재 휴머노이드 로봇기술은 로봇의 제작과 기술의 구현에만 초점이 맞추어져 있으며, 로봇 개발을 위한 분석, 설계, 구현, 통합 등의 개발 메커니즘들에 대한 개방화된 방법론은 개발 ... 되어 않았다는 문제점이 있다.본 논문에서는 현재까지 나타난 휴머노이드 로봇의 문제점을 극복하고, 미래형 로봇의 발전방향인 “개방화”, “네트워크화”, “모듈화” 개념을 만족

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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(디지털 교육) 1. 유아 디지털 교육에서 활용할 수 있는 교수매체를 제시하고, 본인이 제시한 교수매체 중 3개를

에 해당하고, 정말 잘하는 전문의가 아니라면 제대로 된 치료가 이루어지지 않는 경우가 많았다. 하지만, 지금은 로봇 장치를 통해 인공관절의 크기와 각도를 분석하고, 환자에게 맞는 인공 ... 력도 빨라진 편이다. 또, 의사가 직접 관절을 절개했을 때에는 수술 부위의 절개선도 넓게 필요했지만, 로봇 무릎 관절 수술이 이루어짐에 따라 필요한 부분만 적당하게 절개할 수 있 ... 에 적당히 사용되면 유아의 학습에도 도움이 될 수 있지만, 지나치게 자주 활용된다면, 시각적 자극만을 추구하게 만들어 유아의 발달에 좋지 못하다. (2) 로봇 코딩 요즘은 코딩 교육

방송통신대 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.22

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고관절 치환술(hip arthroplasty)

성이 뛰어나며, 환자의 나이, 활동 수준, 해부학적 구조에 따라 선택됩니다. 특히 최근에는 3D 프린팅 기술을 활용하여 환자 맞춤형 인공 관절 제작이 가능하며, 로봇 보조 수술 기술 ... 를 제거합니다. 인공 관절 삽입: 제거된 부위에 금속, 세라믹, 또는 고분자 재질의 인공 관절을 삽입하고, 안정적으로 고정합니다. 로봇 보조 기술을 사용할 경우 정확도가 높아지 ... 성과 안전성을 크게 향상시키고 있습니다: 3D 프린팅 기술: 개인 맞춤형 인공 관절 제작이 가능하여 환자의 해부학적 구조에 최적화된 설계를 제공합니다. 로봇 보조 수술: 절삭 및 삽입

리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.01.18

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로봇형 보조기 착용시 경사로에 따른 LSTM 기반의 보행패턴인식 (LSTM-based Gait Pattern Recognition According to Slope with Robotic Orthosis)

본 연구에서는 로봇형 보조기의 보행에서 경사로에 따른 관절각의 차이를 확인하고, 그 차이가 보행단계의 검출에 미치는 영향에 대해 분석하고자 하였다. 9명의 피험자를 모집하여 로봇 ... 센서를 로봇형 보조기의 대퇴부, 종아리부에 부착하여 로봇형 보조기와 신체의 발목 및 무릎각도를 측정하였다. 측정된 관절각도는 SPM(Statistic Parameter ... Mapping)을 사용하여 로봇형 보조기와 신체의 관절각을 비교하였고, LSTM(Long Short-Term Memory) 분류기를 사용하여 입각기와 유각기의 구분을 위하여 학습되었다. 그

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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용접예비보고서

의 로봇이 도입되어 효과를 발휘하는 것으로서 제품형상의 변경에는 별다른 대응능력이 없다. 그리하여 최근에는 오히려 다관절 로봇의 도입이 일반화 되어 가는 추세를 보이고 있다.┌ 극 ... 갖춘 수평 다관절 로봇도 개바로디어 있다. 최근에는 어느정도 전용화된 형태에서 6축 정도의 정밀한 움직임이 가능한 산업용 로봇이 개발되어 물주전자 주동이 같은 것의 용접 ... 한 경우에는 다관절로봇이 적당하고 또 극소형 제품에도 가능하다. 그러나 이 다관절 로봇은 설치 면적이 좁아도 괜찮기는 하지만 제품의 크기에 분명한 제한이 있는 것이 단점이다. 그런데 다

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.06.03

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인천대 로봇공학 기말대체

로봇공학 기말고사1) 정기구학과 역기구학 개요정기구학(forward kinematics)각도(관절각)이 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기 ... 구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다.역기구학(Inverse kinematics)정기구학과 반대로 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제 ... 로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식임으로 정기구학에 비해 해를 구하기가 어려움.2) 2자유도 로봇 정기구학 역기구학 디자인3) 정기구학 MatlabD-H

리포트 | 6페이지 | 12,000원 | 등록일 2023.02.08

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IT-BT 융합분야에서 의료용 로봇시장 현황

라는 의료용 로봇이다. 미국에서 개발된 로보닥은 인공관절이 삽입될 환자의 뼈를 로봇으로 가공해서 수술 성공률을 획기적으로 높였다. 두꺼운 뼈를 정확한 형상으로 깍아 내는 작업 ... 에는 CAD/CAM 자료에 따라 작동하는 로봇팔이 숙련된 외과의사를 간단히 능가했다.로보닥은 한국과 EU의 판매승인을 획득했고 결국 인공관절 수술의 대세를 장악했다. 세계적으로 8000회 ... 장비를 이용한 로봇 인공관절수술은 부작용, 합병증을 낮춘 안전하고 신속한 치료법으로 많은 외과 병원에서 사용중이다.로보닥 인공관절수술은 수술 전에 무릎상태를 정확히 파악한 후 3D

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.02.23

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[탐구활동보고서][진로탐구활동보고서][희망진로] <로봇의 역사와 발달과정>에 관한 탐구활동 보고서입니다. 각종 발표수업과 과제해결에 유용하게 사용할 수 있습니다.

로봇의 역사와 발달 과정목차 1. 주제 선정이유 2. 로봇이란 ? 3. 로봇의 종류 4. 우리나라의 로봇기술 5. 세계의 로봇기술 6. 미래의 로봇기술1. 주제를 로봇으로 선정 ... 한 이유 평소 로봇에 관심이 많았다 . 인간과 똑 같은 모습을 하고 인간에게 절대 복종하는 유능한 로봇이야 말로 우리 인간의 꿈이 아닐까 싶다 . 수많은 공상과학소설이나 영화 ... 에서 등장하는 로봇이 현실에 등장할 날이 머지않은 것 같다 . 나는 장차 기계공학을 전공하여 로봇과 관련된 일을 하고 싶다 . 따라서 미래의 로봇공학자로서 로봇공학기술의 현주소를 살펴보

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.08.16

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의료기기 연구 ) 보고서로 자료의 수집 - 국내 재활 의료 기기 시장의 동향

동향2.4. 재활 로봇 선별 급여 적용3. 국내 AI 기술 및 활용3.1. 재활 의료 보조 시 관절 가동 범위 확인을 위한 딥러닝 기반 시스템3.2. 장애인 상지 재활운동 지원 ... 자료(예: 기업 보도 자료) 등을 검토하여 국내 재활 의료기기 시장의 현황을 파악목차1. 재활 의료기기와 AI의 정의1.1. 로봇 재활 의료기기의 범위1.2 재활 소프트웨어 의료 ... 의 법적 범위를 알아보고 재활 인공지능(AI) 범위에 대해 정의한다.1.1. 로봇 재활 의료기기의 범위로봇 재활 의료기기 (이하 재활 로봇 또는 재활 의료기기) 를 「의료기기 품목

리포트 | 14페이지 | 5,000원 (25%↓) 3750원 | 등록일 2024.06.21

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부산대학교 로봇관련협동과정 대학원 자기소개서작성성공패턴 면접기출문제와 구두면접예상문제 논술주제 연구계획서 견본 연구계획서견본 자소서입력항목분석

14) 로봇공학에서 나오는 순기구학이란 어떤 이론을 배우는 학술적 이론인가요?■ 순기구학이란 이미 주어진 링크의 길이와 관절의 길이 각도를 통해 로봇의 끝점을 구하는 것을 말 ... 한다. 우선 구하는 방법은 절대변환와 상대변환 두가지로 볼수 있다.15) 로봇공학은 어떤 학문을 관련 학문으로 연구하나요?■ 로봇 공학은 크게 로봇역학, 로봇전기 전자학, 로봇 컴퓨터 ... 학 3개의 영역으로 볼 수 있다. 로봇전기 전자학, 로봇 컴퓨터학인 경우 그와 관련된 전공 책의 내용을 간단하게 요약하거나 생략하고 로봇역학에 응용해서 푼다. 결국 로봇공학

자기소개서 | 226페이지 | 9,900원 | 등록일 2022.10.09

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대구경북과학기술원(DGIST) 디지스트 일반대학원 로봇및기계전자공학과 자기소개서 연구계획서

1. 연구자로서의 중장기 비전과 DGIST 대학원에 진학하고자 하는 이유제가 첨단 OOO셀 OO형태의 로봇, OOO의 전자 OOO를 개발할 때 유념했던 비전은 바로 OOO기 ... 를 첨단화하여(OOO의 성능을 높여서) OOO를 제어할 수 있는 통신 OO가 탑재된 OOOO형 로봇을 만들 수 있도록 하는 것이었습니다.제가 디지스트 대학원에 지원을 한 동기는 바로 ... OOOO의 융합연구, OOO학과 OO특성상 OOO의 교류가 많다는 점, 또 가장 마음에 들었던 요소는 로봇, 기계, OOOOOO의 전문성이 우수한 OO연구실이 많았다는 점이

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.08.30

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휴머노이드 개발현황 및 시장전망 [AI,로봇,휴머노이드]

개발현황 및 시장전망1. 휴머노이드 개념휴머노이드는 인간과 유사한 외형이나 행동 방식을 갖춘 로봇으로, 인간의 신체 구조와 상호작용 방식을 모방하여 설계된 기계 시스템이다. 이 ... 한 환경에서는 인간을 대신해 작업을 수행하기도 한다. 휴머노이드의 주요 기술 구성 요소로는 모터와 관절로 이루어진 구동 시스템, 카메라와 센서로 이루어진 감각 시스템, 그리고 인공 ... 지능과 제어 시스템을 포함한 소프트웨어가 있다. 대표적인 휴머노이드 로봇으로는 사우디아라비아 시민권을 받은 소피아(Sophia), 혼다의 이족보행 로봇 아시모(ASIMO), 그리고

리포트 | 11페이지 | 4,500원 | 등록일 2025.01.12

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cad pbl 보고서

에서는 로봇 팔이 AGV에 붙어 있어서 가동 범위가 제한적이었다. 또한 관절 가동 범위도 매우 제한적이었다.개선 안로봇 팔의 움직임에 제약이 없도록 관절 가동 범위를 -90°~+90 ... 팩 교환 AGV 설계 시 사용되는 부품에 대해 각각 도면을 작성하였다.집게집게 헤드로봇 팔 파트 1로봇 팔 파트 2로봇 팔 관절 파트 1로봇 팔 관절 파트 2로봇 팔 받침 ... Project Based Learning(배터리 팩을 교체해주는 로봇 팔 AGV)목차현재 전기차 충전 시스템(충전소)의 문제점배터리 팩 교환 시스템의 장점과 단점단점 개선 및

리포트 | 28페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.05.10

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인체 무릎 회전 운동을 모사한 무릎 보조 기구 탐구(과학글쓰기대회)

보조 기구에 관한 자료 조사를 하게 되었다. 생각보다 무릎관절보호를 위한 장치들이 많이 판매되고 있음을 확인하였다. 아이슬란드의 오서(OSSUR)라는 전문업체의 홈페이지를 들어가 ... 보니 다양한 제품들이 소개되어있고 무릎 통증(골관절염)에 대한 원인도 잘 설명이 되어 있었다. 전화를 해서 무릎 보조 제품이 어떤 기능을 해서 무릎 통증, 골관절염을 예방도 하 ... 고 완화도 시켜주는지 물어보았다. 보조기구가 무릎관절 주변을 잘 감싸서 무릎이 좌우로 치우치지 않도록 자세만 잘 잡아줘도 관절 한쪽으로 치우치는 힘을 골고루 배분해줘서 무릎 통증 완화

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.24

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