"관절로봇"의 검색결과 입니다.

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"관절로봇" 검색결과 121-140 / 1,137건

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자동차부품제조업종_설비보전 담당자(경력직)_최종합격 경력기술서_자소서 전문가에게 유료첨삭 받은 자료입니다. 완성차 1차 협력업체에 다수 합격한 자료입니다.

라인에 적용되어 있는 직결로봇과 다관절로봇을 정밀하고 효율적으로 유지해나가기 위한 충분한 설비운영노하우를 체득하고 있습니다.(3) PLC프로그램 수정 및 편집지멘스 및 미쓰비씨 웍스 ... 와 예압 조정을 통해 전체적인 작업 정확도를 향상시키고 소음방지, 개선을 위한 유지보수를 주도적으로 수행한 바 있습니다.(2) 자동화로봇 운영프로그램 수정 및 편집로보스타 및 ... 가와사키를 다양한 로봇자동화 설비의 운영프로그램을 직접 수정하고 편집할 수 있는 역량을 보유하고 있으며 실제로 로봇 티칭을 통한 전반적인 작업수행 설정과 위치설정 및 각도조정을 통해

자기소개서 | 1페이지 | 4,800원 | 등록일 2024.02.01

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[과제, 시험, 발표] 생체모방기술 및 로봇 PPT(생체모방기술의 활용과 미래)

으로 기대 생체모방로봇을 이용한 우주탐사 및 오지탐사 미래 유망 직업 ‘ 생체 로봇 의학자 ’ 생체모방로봇의 군사적 활용 발목 관절 및 족부 재활을 돕는 생체 모방 로봇 장치 자연재해 ... 생체모방기술 및 로봇 (, Biomimetics and robots ) 조 학번 이름 학번 이름 학번 이름 학번 이름CONTENTS 생체모방기술이란 ? 생체모방 로봇소개 Q A ... 1 2 3 4 생체모방기술 활용사례 생체모방 로봇의 미래 51. 생체모방기술이란 ? 생체모방기술 그리스어 생명 (Bios)+ 흉내 (Mimesis) 를 결합한 용어 인간의 문제

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.10

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인간의 COG 궤적의 분석을 통한 5-link 이족 로봇의 보행 패턴 생성 (Gait Pattern Generation of 5-link Biped Robot Based on Trajectory Images of Human's Center of Gravity)

화하는 자연스러운 이족로봇의 보행 패턴을 생성한다. 인간과 이족 로봇은 기구학적인 형태는 유사하지만 자유도에 있어 많은 차이를 보이기 때문에 추출된 인간 관절의 회전력을 이족로봇에 바로 ... 5-link 이족로봇 모델의 보행패턴을 생성한다. 제안된 알고리즘은 인간의 각 관절의 회전력과 ZMP 궤적을 고려하기 때문에 인간과 같이 유연하고 에너지 소비를 최소화하는 인간 ... 인간이 최소 에너지를 소비하면서 자연스럽고 안정된 상태로 보행한다는 것에 착안하여, 본 논문은 인간 보행의 COG 궤적을 분석함으로써 인간형 이족로봇의 자연스러운 보행에 관한

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.02 | 수정일 2025.03.06

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[창의적문제해결] CPS 프로젝트 예시(미디어아트 분야)

1. 블라인드 로봇(Blind Robot)관절식 손이 장착된 로봇으로, 방문자 앞에 앉아 비언어적 대화를 한다. 로봇은 시각 장애인이 사물을 인식하는 방식으로 방문자의 신체

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.04.24

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지능형 뱀 로봇에 관한 연구 (Research about Intelligent Snake Robot)

기존 이동로봇의 활발한 연구와 더불어 다양한 형태의 이동로봇이 등장하였다. 이에 본 논문에서는 8축으로 구성된, 총 16 Degree Of Freedom을 가지는 다 관절 뱀 ... 로봇을 제작하였다. 뱀 로봇은 지면과의 진행 마찰력을 고려하여 무동력 바퀴를 사용하였다. 또한 PC Cam과 초음파 센서를 사용하여 각 관절이 움직일 수 있는 Joint Angle ... 을 나타내기 위하여 Target의 색상과 거리를 입력으로 하였다. 뱀 로봇은 머리부분, 몸통 그리고 꼬리부분으로 나뉘어 진행하는 방식을 가지며 PC Cam을 통해 화면에 보여지

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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모션 캡쳐 데이터 기반의 오십견 재활 보조용 로봇의 개발 (Development of Frozen Shoulder Rehabilitation Robot Based On Motion Capture Data)

도록 하였다. 둘째, 기능적 특징으로써, 로봇은 두 가지 운동 모드를 가지고 있다. 첫 번째 모드는 관절재활모드로써 모션 캡처로부터 미리 얻어진 패턴대로 환자의 어깨를 운동시켜주어 어깨 ... 관절의 운동 범위를 되찾을 수 있도록 한다. 두 번째 모드는 근육재활모드로써 환자의 움직임에 따라 로봇이 적절히 저항을 하여 근육을 강화시킨다. 이 두 가지 모드를 통하여 환자 ... 본 논문에서는 오십견의 재활을 보다 체계적이고 효율적으로 보조할 수 있는 로봇의 개발을 소개하고자 한다. 개발된 로봇의 가장 큰 특징은 크게 두 가지로 나뉜다. 첫째, 구조

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.17 | 수정일 2025.03.28

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한림대학교 임상치의학대학원 입시 기출문제유형분석 면접문제 자기소개서작성 성공패턴 논술문제 지원동기작성요령

기센터, 로봇수술 센터, 화상센터, 인공관절센터, 근골격센터, 고위험산모·신생아 집중치료센터, ECMO 센터, 응급의료센터 등이 있다. 한림대학교의료원의 성장은 국내 의학 의 진보 및 발전과도 관계가 깊다.

자기소개서 | 257페이지 | 10,900원 | 등록일 2023.03.13

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GA를 이용한 휴머노이드 로봇의 넘어짐 자세 생성 (Generation of falling motionfor humanoid robot using GA)

본 논문은 휴머노이드 로봇이 넘어질 경우, 충격에 의한 손상을 최소화하기 위한 자세의 자동 생성 방법을 제안한다. 유전알고리즘(GA)를 사용하여 로봇이 전방 또는 후방으로 넘어질 ... 때 충격량등을 최소화 할수 있는 관절각들의 궤적을 구하였다. 또한, 다양한 적합도 함수를 정의하여 서로 다른 넘어짐 자세를 생성할수 있도록 하였다. 제안된 기법의 검증을 위하 ... 여 Sony QRIO 로봇에 대해서 ODE 기반 물리적 특성의 시뮬레이션이 가능한 Webots를 이용하여 실험을 수행하였다. This paper introduced an

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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공업수학의 차원(次元, dimension) 도구 중 한 가지 선택 후 주제 대상의 효과적 활용에 대해 장점이나 근거, 예시 등을 구체적으로 제시하되 자기 고유 의견을 포함시켜 논술하시오.

하고 분석하는 데 필수적이다. 다관절 로봇 팔의 경우, 각 관절의 회전 각도와 길이를 극좌표로 표현하면 복잡한 3차원 공간 내 움직임을 쉽게 계산할 수 있다. 예를 들어, 산업 ... 처럼 좌표 변환은 수학적 도구로 출발했지만, 점차 물리학과 공학 문제를 해결하는 핵심적인 방법으로 자리 잡았다. 현대에 이르러 좌표 변환은 컴퓨터 과학, 데이터 분석, 로봇 공학, 가상 ... 한 기법은 열교환기 설계, 석유와 가스 파이프라인의 최적화 등 공학적 문제 해결에도 중요한 도구로 사용된다.3) 로봇 공학에서의 활용로봇 공학에서 좌표 변환은 로봇의 움직임을 설계

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.12.15

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고려대학교 일반대학원 기계공학부 연구계획서

스크류 휠 기반 모바일 로봇 개발 연구, 족압피드백 공압보조기: 무릎 골관절염 환자의 일상생활 보행훈련의 시사점 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 저온 리튬이온 전지용 불소화 전해질 ... 연구계획서저는 고려대 기계공학부 연구실에서 계단오르기 로봇: 메커니즘, 센싱 및 성능평가에 관한 고찰 연구, 편마비 환자의 보행 재활을 위한 DNN 기반 FES 제어 연구, 결합 ... 를 이용한 금속유리의 내부기하구조 분석방법 연구, 4개 막대 연결 기반 이동을 통해 계단을 오를 수 있는 라스트 마일 배달 로봇 플랫폼 연구, 발바닥 압력 및 가속도 데이터를 사용

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.07.13

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건국대학교 일반대학원 전기전자공학부 연구계획서

연구계획서저는 건국대학교 대학원 전기전자공학부 연구실에 진학을 한 다음에 Bernoulli 잠재 직접 추정기를 통한 신경 관절 소스 채널 코딩 연구, 스위치 확산 변압기: 희박 ... 컴퓨팅 연구, 철도차량용 반도체 변압기 성능검증을 위한 정밀 측정 방안 도출 연구, 로봇 시스템용 구속 비선형 외란 관측기 연구, 부싱 누설전류 감시장치를 통한 변압기 고장예방 사례 ... 연구, 조직 관류의 지표로서 매우 민감한 레닌 정량화를 위한 금 나노스타 변형 전기화학 센서 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 로봇 팔의 고유 감각 센서 기반 동시 다중 접촉점

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.08.20

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A+ 4차산업을 활용한 국내 보건 의료정책 4차산업간호

’: 항암 주사 등 약물 배송(5) 양산부산대학교병원 ? 슬관절 인공관절 전치환술로봇 ‘ROSA’: 국내 최초 인공 관절 수술 도입 개인 맞춤적인 시술 제공 가능Ⅲ. 4차 산업혁명 ... 43. 정밀의료 54. 사물 인터넷과 웨어러블 센서, 로봇 55. 예시 6Ⅲ. 4차 산업혁명과 노인 71. 스마트 노인 돌봄 기술 7Ⅳ. 결론 11Ⅴ. 참고문헌 11Ⅰ. 의료 ... 가 가능해야 하는데, 인체에 대해서는 아직도 우리가 완전히 이해하지 못하는 영역이 많아서 여전히 남아 있는 불확실성이 크기 때문이다.4) 사물 인터넷과 웨어러블 센서, 로봇: 사물인

리포트 | 11페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.01.31 | 수정일 2024.05.08

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22년 연세대학교 캠퍼스간 이중전공 기계공학부 제출서류

학생들과 동영상 자료와 필기 자료를 공유하며 틈틈이 공부하였습니다. 또한 소모임 활동의 일환으로 로봇 공학과 관련된 연구를 진행하고 있는 산업체를 방문했습니다. 가장 관심 있 ... 때 OOOO이라는 이름의 전공과목을 수강했습니다. 수업은 OO에 OO이 작용한 경우를 가정하고 이를 역학적으로 분석해보는 방식으로 진행되었습니다. 이를 통해 뼈, 관절을 대체 ... 하는 생체재료인 인공관절, 인공 뼈 등을 제작할 때, 물리적 요인에 대해 고려할 점을 이해할 수 있었고, 교수님이 실제로 연구하셨던 실험 사례에 대해서도 들을 수 있었습니다. 한편

자기소개서 | 5페이지 | 20,000원 | 등록일 2023.01.17 | 수정일 2023.01.19

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창업성장기술개발사업(디딤돌) 연구개발계획서 [기계/소재]

및류지식재산권명등록번호(출원번호)권리권자1특허(등록)탄성체와 링크를 이용한 OOOO 보상기구비공개OOOOO2특허(등록)착용로봇 OO관절 OO지원용 탄성기구비공개3특허(등록)교시 ... 가 통합된 운전자 추종이 가능한 다용도 모듈형 OOOO OOO을 개발하여, 모바일 로봇(배달로봇, 국방로봇, OOOO, 서비스로봇 등) 및 OOOO(유모차, 마트OO, 골프OO ... 도 모듈형 OOOO 및 로봇 OOO 개념도□ OOO(Ultra Wide Band: 초광대역무선)기술을 이용한 OOOO(추종) 솔루션 개발? 최근 상용화 된 기술로, 일반 추적 기술

서식 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.06.19 | 수정일 2023.09.29

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[A+] 토론 개요서 "인간을 뛰어넘는 AI 휴머노이드 개발을 제한해야 하는가?"

: 인간의 신체와 유사한 모습을 갖춘 로봇.휴머노이드는 우리 인간의 활동을 돕는 역할을 한다. 하지만 그러한 휴머노이드가 인간 생활에 영향을 끼치게 된다면, 우리 일상생활에서 생기 ... 는 문제점들이 있다.① 로봇의 일자리 대체가 득일까, 실일까?-> 위험하고 힘든 일을 쉽고 빠르게 처리하는 것, 저비용으로 생산성을 높이는 것은 득.-> 대부분의 일자리를 로봇들이 대체 ... 하고, 기업은 저비용을 근거로 노동자들을 모두 해고하는 것은 실.=> 큰 비율의 인구가 경쟁력을 잃고, 대부분의 일터에서 사람이 아닌 로봇이 필요해지는 상황에서는 사람들은 무엇

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.07.24

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서울시립대학교 대학원 기계정보공학과 연구계획서

연구, 손가락 끝 촉각 센서를 이용한 로봇 손의 외력 추정 분석 연구, 복부 대동맥류 모델의 위상 평균 전이 흐름의 수렴 분석 연구, 만성 뇌졸중 환자의 손 잡기 및 해제 움직임 ... 기를 돕기 위해 개인화된 공간 강성 분포를 가진 휴대용 3D 프린팅 손 보조기 개발 연구, ERT 기반 전신 로봇 피부를 위한 신경가스 네트워크 기반 최적 설계 방법 연구 등을 하 ... 고 싶습니다.저는 OOO 교수님의 OOOOO OOO 랩에서 촉각 감지를 위한 전기 임피던스 및 음향 단층 촬영을 사용하는 생체모방 엘라스토머 로봇 스킨 개발 연구, 혼합유체-구조 결합

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.02.27

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기술보고서작성 기말과제 A+ (hwp)

규칙적으로 적재된 비정형 물류를 컨베이어와 같은 특정 위치에 내 려놓음3D 비전 센서를 사용하여 물류를 인식하고 다관절 로봇이 그 리퍼로 박스를 이동시켜야함(단점) 물 ... 류들을 차곡차곡 쌓아 올리지 못함■ 비정형 물류 팔레타이징(기능) 비정형 물류를 팔레트에 쌓아 올림3D 비전 센서를 사용하여 물류를 인식하고 다관절 로봇이 그리퍼로 박스를 이동시켜야 함(장점 ... 개인정보를 가렸습니다.목 차Ⅰ. 서론Ⅱ. 물류로봇의 등장 배경과 분류1. 물류로봇 등장 배경(1) 기존 물류 창고의 문제점2. 물류로봇의 핵심 기술(1) AGV 방식과 AMR

리포트 | 20페이지 | 7,500원 | 등록일 2022.01.07 | 수정일 2022.11.22

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물류산업의 로봇기술 변화양상과 Last mile Delivery

. 물류산업의 로봇기술의 전망과 적용분야 2분류 구분 일반적 물류처리 프로세스 Internal( 물류센터 ) External ( 외부 ) 산업용 로봇 다관절 로봇 (Articulated ... 물류산업의 로봇기술 변화양상과 Lastmile Delivery 물류산업의 로봇기술의 전망과 적용분야 물류산업의 로봇기술의 변화양상 Last-Mile Delivery 무인화의 한계 ... 와 로봇기술의 적용 Contents  2~3   4~7  8~14 1물류산업의 로봇기술

리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.06.12 | 수정일 2021.06.14

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성균관대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서

배출에 대한 O2 농축 효과, 교실 감염병 전파 저감을 위한 기울기 각도에 따른 환기 효율 연구, 사전 혼합된 메탄-암모니아/공기 화염의 전파 및 배출, 로봇 안전을 위한 가변 길 ... 이 4절 연결을 기반으로 한 새로운 캠-팔로워 안전 조인트 메커니즘 설계, 물리적 인간-로봇 상호작용 투명성 향상을 위한 동시 섭동 확률적 근사를 이용한 실시간 적응형 임피던스 ... 화염의 NOx 배출 특성 연구, 멀티 액추에이터 구동 웨이퍼 검사 카트리지 이송 로봇 시스템을 위한 반전 기반 ILC를 이용한 추적 및 동기화 연구, 큰 힘을 발생시키는 토크보상

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.03.31

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성인간호학실습 OR 복강경, 다빈치 수술 보고서

하므로 공간적 움직임이 쉬워짐.(로봇 수술 기구에 관절 움직임이 자유로워 복강경의 직선 수술 기구의 한계를 뛰어 넘음.)- 단점 : 고가의 비용, 로봇 장착, 분리 등의 추가적인 ... OR 사전학습 : 주요 수술 종류(다빈치, 복강경) 방법, 주의사항▶ 다빈치 수술- 정의 : 로봇 복강경 수술 시스템 중 가장 대표적인 것으로 기존의 복강경 수술과 같이 환자 ... 의 환부에 여러 개의 구멍을 뚫은 뒤, 복강경 수술 기구 대신 3차원 확대 영상의 수술용 카메라와 로봇 팔을 삽입한 후, 의사가 콘솔에서 원격 조정하여 수술 진행하는 방식.- 치료

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.10.02

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