• 통합검색(8)
  • 리포트(7)
  • 자기소개서(1)
  • 기간
  • 연관순
  • 영역
  • 페이지 수
  • 확장자
  • 할인자료 보기

연관검색어

로봇실험 인천대 로봇실험
판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"인천대 로봇실험" 검색결과 1-8 / 8건

  • 자료 표지
    인천대 기계공학실험 로봇 실험 레포트
    ), 3축 회전운동(rotational motion) 으로 구성되므로 6자유도를 가진다. 따라서 3차원 공간상에서 로봇의 end-effector를 임 의의 position ... 과 orientation으로 움직이기 위해 6자유도 운동을 고려해야 한다.1-2. 로봇팔의 관절과 링크 로봇의 팔은 관절과 링크로 구성된다. 관절은 1자유도 병진운동을 하는 직선 관절과 1 ... 자유도 회전운동을 하는 회전 관절 등으로 인접한 링크 사이의 상대적인 움직임을 가능하 게 하는 부품이다. 링크는 두 관절을 연결하는 기계 구조물이다.1-3. 좌표변환행렬 로봇의 상태
    리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.03.30
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    인천대 기계공학실험 로봇실험 레포트
    을 연구하여 기계의 설계에 유용하게 쓰기 위한 학문이다.로봇의 운동을 이해하고 설명하는 데에 중요한 역할을 하며, 링크와 이들 사이의 상대적인 운동에 대한 연구를 한다. 이를 통해 로봇 ... 팔, 다리 등의 운동을 분석하고 모델링할 수 있다.1) 정기구학(Forward Kinematics)로봇공학에서 정기구학은 로봇의 운동방정식을 사용하여 관절 매개변수에 대하여 지정 ... 는 로봇 팔 각 관절 사이의 관계를 설명하기 위해 사용되며, 4개의 매개변수를 가진다. 이 방식을 사용하여 로봇의 끝 점 좌표를 찾을 수 있다. D-H 매개변수를 표현하기 위한 좌표계
    리포트 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.02.27
    다운로드 장바구니
  • 판매자 표지 자료 표지
    인천대 기계공학실험 로봇 실험 보고서
    로봇실험에서 정기구학의 D-H 파라미터, 시뮬레이션을 통해 로봇의 동작을 실습할 수 있었고 역기구학에서의 좌표값을 도출할 수 있었다.하지만 이번 실험에서 매트랩의 변환행렬을 통한 ... 하며 측정자의 경우는 로봇과 같은 정교한 관측기구를 사용하면 될 것으로 판단된다.또한 실험실의 환경도 오차의 원인을 주었을 것이다. 이번 실험을 진행할 때, 로봇이 위치된 테이블 ... 한 것과 측정 과정에서 로봇을 건드려 로봇의 위치가 순간적으로 변한 것들이 원인으로 발생하였을 것으로 판단된다. 이러한 오차를 줄이기 위해서는 보다 정교하고 세밀한 측정기구가 필요
    리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.12.21
    다운로드 장바구니
  • 판매자 표지 자료 표지
    [A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트
    2022년도 1학기기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험제출일자 : 2022. 05. 30.학 과 :기계공학과학 번 :담당교수 :담당조교 :1. 실험 이론D-H 파라미터D-H ... 함을 알 수 있다.이번 로봇실험을 통해 처음으로 로봇이란걸 다루어보았다. 매트랩을 이용하여 로봇의 구동을 실습해보고 프로그램으로 계산된 Cartesian 좌표값과 실제로 측정한 좌표값 ... 에 어떠한 차이가 있는지, 차이가 있다면 어떠한 이유 때문에 차이가 발생한건지 찾는 것이 이번실험 목표였다. 실험 결과 미세한 차이가 있었고, 중력에 의한 로봇의 치우침이 영향
    리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30
    다운로드 장바구니
  • 판매자 표지 자료 표지
    [A+][토탈 1등] 인천대 기계공학실험 영혼을 담은 로봇실험
    실험 목적: 로봇의 정기구학과정에서 D,H 파라미터를 통해 끝점좌표를 구해보고 역기구학 과정에서 끝점좌표를 통해 링크의 회전각을 역추적해 구해본다. 매트랩 시뮬레이션과 아두이노 ... 를 을 통해 로봇의 정,역기구학 시뮬레이션 구동을 해본다. 이러한 과정에서 로봇 공학의 기초를 다진다. 또한 이론을 공부하면서 로봇의 자유도와 좌표계에 대한 이해를 높일 수 있다.1
    리포트 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.04.02 | 수정일 2025.03.09
    다운로드 장바구니
  • 판매자 표지 자료 표지
    기계공학실험 로봇실험 레포트
    1)실험 목적이번 실험의 목적은 로봇팔(매니퓰레이터)의 기구학을 이해하고, D-H 파라미터를 부여하여 로봇 팔의 정기구학, 즉 초기각도를 부여하여 로봇 팔의 끝단의 위치와 실제 ... 측정값의 오차를 확인하고 정기구학의 끝단 좌표를 다시 역기구학으로 대입하여 각도를 확인하는 실험이다.2)실험 이론1. General Motion of Rigid Body병진운동 ... 과 같은 주요 요소로 구성된다.① 관절 (Joint): Manipulator는 여러 개의 관절로 구성되어 있다. 각 관절은 독립적으 로 움직일 수 있으며, 로봇 암의 자유도와 동작
    리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.03.10
    다운로드 장바구니
  • 판매자 표지 자료 표지
    [학업계획서] 인천대 기계공학과
    [학업계획서] 인천대 기계공학과대교협 공통문항1. 고등학교 재학기간 중 학업에 기울인 노력과 학습 경험을 통해 배우고 느낀 점을 중심으로 기술해 주시기 바랍니다. (띄어쓰기 포함 ... 으로 한 동아리를 만들어보는 것이 어떨까 하여 과학 선생님께 건의를 했습니다. 선생님께서는 흔쾌히 허락해 주셨고, 인근 아동센터를 소개해 주셨습니다. 격주마다 실험을 준비해 아이 ... 들과 함께 탐구하고 토론하는 방식으로 진행을 했습니다. 제가 가장 기억에 남는 실험은 ‘풍선 로켓 만들기’였습니다. 준비물은 클립, 테이프, 실과 풍선이었고, 실을 양 벽에 건 후
    자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.12.12
    다운로드 장바구니
  • 자료 표지
    BaTiO3 압전 소재 발표 : 신소재공학
    - 겔법과 고상법으로 제조한 BaTiO3 의 계면활성제와 마이크로웨이브파의 향에 관한 연구 , 최지혜 , 인천대학교 화학공학과 석사 논문 , 2006 티탄산바륨 나노 분말의 구조 ... 인가 ? 기존 BaTiO 3 입자에 비해 월등히 우수한 유전율 특성 . 유전율은 입자의 직경에 큰 영향 Room Temp. ε최근 활용안 몸 속 삽입 미세 로봇 바이오 센서 등 ... , 이형직 저 , 무기재료실험 , 김복희 외 2 명 저 , 양조출판사 , 1995 파인 세라믹스 , 2003 신기술동향조사 보고서 , 화학 / 의약품 분야 제 2 권 , 특허청
    리포트 | 22페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.01.14 | 수정일 2020.01.17
    다운로드 장바구니
해캠 AI 챗봇과 대화하기
챗봇으로 간편하게 상담해보세요.
2025년 08월 02일 토요일
AI 챗봇
안녕하세요. 해피캠퍼스 AI 챗봇입니다. 무엇이 궁금하신가요?
4:15 오전
문서 초안을 생성해주는 EasyAI
안녕하세요. 해피캠퍼스의 방대한 자료 중에서 선별하여 당신만의 초안을 만들어주는 EasyAI 입니다.
저는 아래와 같이 작업을 도와드립니다.
- 주제만 입력하면 목차부터 본문내용까지 자동 생성해 드립니다.
- 장문의 콘텐츠를 쉽고 빠르게 작성해 드립니다.
- 스토어에서 무료 캐시를 계정별로 1회 발급 받을 수 있습니다. 지금 바로 체험해 보세요!
이런 주제들을 입력해 보세요.
- 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성
- 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요
- 작별인사 독후감
“EasyAI 가 작성한 문서 초안은 완벽하지 않을 수 있습니다"
EasyAI 이동하기