"관절로봇"의 검색결과 입니다.

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6축 로봇 의료기기 swot 명지대 기공실 무영 cm 인천대 로봇실험 신소재 로봇공학

"관절로봇" 검색결과 101-120 / 1,136건

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기계공작법 용접2 (결과)

.⑤ 센서센서는 내부센서와 외부센서로 나누어진다. 내부센서는 관절의 각도, 손목의 힘 등과 같은 로봇의 상태를 감지하며, 외부센서는 주위 환경인 공간영역, 시각, 소리 등을 측정 ... , 적꿈치 운동을 구현한다. 어깨와 팔꿈치 관절이 나란한 수평 다관절 로봇을 스키라 로봇이라고 한다.2. TIG 용접불활성 가스 아크용접은 그림 1과 같이 불활성 가스 분위기 ... 기계공작법 및 실험-용접Ⅱ (결과)-담당교수담당조교학과 학년분반학번제출자20OO. 11. 24Ⅰ. 예비보고서 요약1. 로봇(2) 구성요소① 조작기인간의 팔의 특성을 흉내내는 조작

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.11.13 | 수정일 2021.11.16

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키보드로 움직이는 VHDL 로봇팔 제안서,최종보고서,설계포트폴리오,소스코드[DE0보드 사용]

을 로봇의 기구부 제작에 사용하기로 선택하였다. 각 관절의 작동은 서보모터(HS-311)를 사용하며, 서보모터의 축은 하중에 견디기 적합하지 못하므로 직접적인 연결은 피한다. 로봇팔 ... 이 작동함에 있어 겹치거나 서로의 부분에 걸려 작동에 무리가 발생하지 않도록 한다. 서보 모터의 회전축과 로봇의 각 관절이 1:2 길이 비율로 링크 구조로 되어 있어 서보모터의 토크 ... 3. 연구개발 내용 및 범위 먼저, 로봇의 기구부는 알류미늄, 아크릴, 포맥스 등의 작품을 완성하였을 시 내구성이 보장될 수 있도록 강도가 보장되지만 동시에 제작에 용이한 재질

리포트 | 25페이지 | 10,000원 | 등록일 2021.02.19 | 수정일 2021.03.04

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에스피지 기업 분석 자료

- 초소형 감속기(10~200Nm)- 협동 로봇 관절 / 소형 로봇에 사용- 작년, 국내에서 제조, 판매된 협동로봇 수 : 800대→ 일반적인 6축 다관절 로봇의 경우 감속기가 6 ... - 중대형 정밀감속기(200~5500Nm)- 산업용 로봇 관절 / 공작기계 / 반도체 검사장비에 사용- SH감속기보다 6배 높은 가격대 형성- 세메스 (국내 1위 반도체 검사장비 업체 ... 부품을 100% 제작 가능- 삼성전자의 제2파운드리 공장 설립 추진 (미국 텍사스 테일러시 / 20조원 규모)→ 동사 수혜 예상[감속기 / 로봇용 감속기 (SH감속기, SR감속기

리포트 | 11페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.08.05

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로봇수술 간호사 문헌고찰

로봇 수술 ? Computer Integrated Surgery(CIS)의 핵심 기술로 로봇과 IT기술을 적용한 생산 과정의 혁신을 의료 현장에서 재현함으로써 IT 기술을 통해 ... 진단, 시술 계획, 수술, 회복 및 관찰에 이르는 전 과정을 계량화, 객관화하여 수술 과정의 안전성, 효율성을 증가시킨다. 수술 로봇의 분류 : 크게 연조직, 경조직으로 나뉘며 이 ... 외에 중재 시술, 수술 보조 로봇이 있다. - 연조직 수술 로봇 ? 인체의 복강, 흉강, 요강 내부의 연조직(soft tissue) 수술을 위한 작은 절개를 통해 카메라 와 다수

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.05.17

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자동화와 기계공학 보고서 (로봇강아지)

의 관절을 통해 앞뒤좌우 감정 표현등을 가능하게 함.카메라: 사진을 찍음.무선 랜: 고유ip를 할당해 사용자 컴퓨터로의 사진 공유 등이 가능하게 함.4. 로봇의 동작 원리를 자연 ... 어 다닌다. 로봇강아지 “아이보” 또한 실제 강아지처럼 22개의 관절을 이용한 자유자재의 움직임과 꼬리를 흔드는 등의 감정표현을 할 수 있고 코끝의 카메라를 이용해서 사용 ... 자동화와 기계 공학 보고서학번 : 이름 :1. 대상로봇의 사진이나 그림을 넣어 주세요.2. 로봇의 구조를 기계 장치별로 분류 하세요.얼굴인식센서 / 촉각센서 / 거리측정센서

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.08

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경북대학교 로봇스마트시스템공학과 대학원 자기소개서작성성공패턴 면접기출문제와 구두면접예상문제 논술주제 연구계획서 견본 연구계획서견본 자소서입력항목분석

란 이미 주어진 링크의 길이와 관절의 길이 각도를 통해 로봇의 끝점을 구하는 것을 말한다. 우선 구하는 방법은 절대변환와 상대변환 두가지로 볼수 있다.16) 로봇공학은 어떤 학문 ... 14) 스마트시스템 연구에서 시급히 개발해야 할 연구 과제는 어느 부분이라고 보나요?15) 로봇공학에서 나오는 순기구학이란 어떤 이론을 배우는 학술적 이론인가요?■ 순기구학이 ... 을 관련 학문으로 연구하나요?■ 로봇 공학은 크게 로봇역학, 로봇전기 전자학, 로봇 컴퓨터학 3개의 영역으로 볼 수 있다. 로봇전기 전자학, 로봇 컴퓨터학인 경우 그와 관련된 전공 책

자기소개서 | 232페이지 | 9,900원 | 등록일 2022.05.01

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생체 모방 로봇 물고기의 설계와 제어에 관한 연구 (Design and Control of a Biomimetic Fish Robot)

을 제시 하였다. 로봇 물고기의 꼬리는 유연한 움직임을 만들기 위하여 폴리머 재질을 사용하여 만들었다. 꼬리 내부는 관절과 강선으로 구성된다. 로봇 물고기에 척추에 해당하는 우레탄 ... 이 논문에서는 최소의 배터리를 소비하여 물고기 로봇을 구동하고, 물고기와 같은 유연한 운동을 할 수 있는 생체 모방(biomimetic) 물고기 로봇의 설계, 제작, 제어에 관하 ... 골격과 관절을 이루는 핀에 연결된 강선을 당겨 꼬리에 정현파 명령을 주어 물고기와 비슷한 유영을 할 수 있도록 하였으며, 부력 조절 장치를 설치하였으며, 이 부력조절 장치를 이용

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.04 | 수정일 2025.05.16

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대구경북과학기술원(DGIST) 디지스트 일반대학원 로봇및기계전자공학과 자기소개서 연구계획서

로 든다면 OOO가 디바이스 측면에서 어떻게 집적 OOO처리가 가능한 OO모듈을 만들 수 있을 것인지, 또한 OO가 구동이 가능한 OO형 로봇을 개발하는데 있어서 OO적 통신이 OOO ... 의 OO한 연구 성과가 OOO수로서도 충분히 드러나고 있기 때문입니다.2. 수행하고자 하는 연구의 목적?의의?계획저는 디지스트 대학원 로봇및기계전자공학과 연구실에 진학을 한 다음 ... 을 이용한 가공공정 모니터링 데이터 기반 공구 잔존수명 예측 연구, 골절 정복을 위한 3D 영상 유도 로봇 시스템 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 딥러닝을 활용한 잉크젯 프린팅 액

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.09.04

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리커다인 . ppt 생체로봇 .모델링 .구동영상첨부

’ 관절 각 데이터를 해석한 4 족 보행 보행 주기에 대한 분석  논문 검토 ‘4 족 로봇의 정지 밸런스를 위한 경계 조건 분석 ’ 이동이나 탐색에 유용한 4 족 로봇의 정지 ... 분석  논문 검토 ‘ 견형 4 족 로봇의 위치이동 ’ 관절 각 데이터를 해석한 4 족 보행 보행 주기에 대한 분석 4 족 보행 로봇의 이점 - 다양한 종류의 지형에 뛰어난 적응력 ... 메카트로닉스 기초 생체 모방 로봇 디자인 말을 모델로 한 4 족 보행 로봇의 다리 근육에 대한 분석기존 4 족 보행 로봇 모델 분석  논문 검토 ‘ 견형 4 족 로봇의 위치이동

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.08.23

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인공관절치환술

을 연장할 수 있습니다. 8. 성공 사례와 최신 기술 현대 의학의 발전으로 인공관절치환술의 성공률은 90% 이상에 달하며, 환자의 만족도도 매우 높습니다. 특히 로봇 보조 수술 ... 인공관절치환술 목차 1.인공관절치환술이란 무엇인가? 2.인공관절치환술의 필요성 3.수술의 종류와 절차 4.수술의 적응증과 금기증 5.수술 후 관리와 재활 6.인공관절의 종류 ... 와 재질 7.합병증 및 위험 요소 8.성공 사례와 최신 기술 1. 인공관절치환술이란 무엇인가? 인공관절치환술(Artificial Joint Replacement Surgery)은 관절염

리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.01.18

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고려대학교 일반대학원 기계공학부 연구계획서

등을 하고 싶습니다.저는 OOO 교수님의 OOOOO OOOOO 연구실에서 장력 구동 소프트 로봇 메커니즘을 사용한 촉각 장갑 연구, 근육 대 근육 인터페이스를 갖춘 새로운 로봇 ... 재활 시스템 개발 연구, 발바닥 압력 및 가속도 데이터를 사용한 넘어짐 감지 알고리즘 연구, 족압피드백 공압보조기: 무릎 골관절염 환자의 일상생활 보행훈련의 시사점 연구, 편마비 ... , 고관절 관절경에서 느슨한 신체 제거를 위한 엔드 이펙터 장치 개발 연구, 저강도집속초음파(LIFU) 뇌자극을 위한 과목별 가이드 시스템 개발 생물 의학의 컴퓨터 방법 및 프로그램

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.04.05

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[A+]전남대 6축로봇실험(기계공학실험)

과 목 명 :담당교수 :제 출 일 :학 과 :학 번 :이 름 :7. 6축 로봇 실험결과보고서실험 1)2차원 Task space를 갖는 로봇 프로그램 만들기- 웨이포인트의 지정 ... 방법, 로봇의 이동 방법 등 작성한 코드에 대해 설명하시오.삼각형을 그릴 때에는 move L을, 원을 그릴 때에는 move P로 설정하였다. 로봇을 원하는 용지 위에서 원하는 위치 ... 에 점을 찍으면 (x, y) 좌표값을 정확하게 지정하여 프로그램에 입력한다. 즉, 용지 위의 원하는 지점에 점을 찍으면 그 해당 좌표를 명시적으로 지정한다.다음 점을 찍게되면 로봇

리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.25

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소프트로봇과 하드 로봇 비교 발표 PPT

가능한 개별로봇 인체모델을 기계공학적 모델로 치환하여 사용 관절구동부는 단순화 되어 대부분 단순 회전 관절로 설계 독립적으로 기능할 수 없는 인체 보강 로봇 자체골격 없이 사람 ... Hard Robot, 강화 외골격에서 소프트 로봇으로의 동향 Soft Robot 00000 홍길동Soft robot Tec 과거 잘 사용되지 않던 유연한 연성 소재를 활용 ... 하여 연성 소재가 가지는 무한한 자유도와 대변형 특성을 통해 높은 환경 적응력과 안전한 상호작용을 구현하여 전통적 강체 기반 로봇의 한계를 극복하고자 하는 새로운 로봇 설계 패러다임

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.07.16 | 수정일 2020.08.31

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손의 비밀(E.F.쇼 윌기스)(독후감)

한 손의 치밀한 구조에 정말 놀랐다. 이 책을 읽고 나서 여러 뉴스와 기사들을 읽다보니 이제는 단순한 봉합 수술이나 이식 수술보다 로봇 손이나 로봇 팔이 점점 상용화되고 있다는 사실 ... 에는 수술도 못하고 그 상태로 살아가야 했다. 그러나 최근 로봇 팔이나 로봇 손을 심심치 않게 볼 수 있다. 이젠 완벽히는 아니지만 진짜 사람 손과 거의 같은 수준으로 끌어올리고 있 ... 다. 하지만 우리는 꼭 다칠 때만 손을 바라보아야 하는 것은 아니다. 손은 어느 때나 우리가 관심을 가지고 관찰하고 살펴보아야 한다는 것을 이 책을 통해 깨달았다. 류마티스 관절염

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.06.18 | 수정일 2023.06.28

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신경재활 레포트

한 기술적 접근법이 활용됩니다.먼저, 관절 가동 운동과 스트레칭 등을 통해 유연성과 관절 가동 범위를 증진시킵니다. 또한 근력 강화 운동과 균형 운동 등을 통해 근력과 균형 능력 ... 등의 장비를 이용하여 체중 부하 운동을 실시하거나, 로봇 보조 재활 장비를 활용하여 반복적인 움직임 훈련을 제공할 수 있습니다. 가상현실 기술을 활용한 운동 치료 프로그램도 개발

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.10.14

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국립극단 온라인 극장이나 국립무용단 댄스온에어에서 관심있는 작품 1편을 시청 후 감상문 쓰기

은 수의 관절을 가지고 몸을 움직이며 춤을 추고 있었다. 인간의 부드러운 무용이 아닌 로봇의 경직된 무용만이 주는 새로운 느낌이 있었으며 새로운 시도에 대한 영감을 받을 수 있 ... .kr/Main/Index국립현대무용단 dance on airhttps://kncdc-theater.kr/- “입 닥치고 춤이나 춰” : 로봇들의 홍대 클럽세상에는 많은 종류의 움직임 ... 시키는 영상물이다. 일정한 박자에 맞추어 수련하듯이 말없이 춤추던 청년들을 로봇으로 대체해 표현했으며, 자유와 해방을 꿈꾸던 세기말의 몽환적 분위기를 로봇과 영상합성에 의해 만들어냈다.

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.07.28

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임의의 상품을 제조한다 가정하고 알맞은 제조프로세스를 선택하고 그 이유를 설명하고 토론하기 / 식스시그마에 대한 찬성과 반대에 대한 학습자님의 입장은?

지원을 위한 로봇을 생산하려 한다. 고해상도 입체 3D 영상을 통해 미세한 부분까지 구현할 수 있어야하고 자유로운 움직임을 위해 다관절이 포함된다. 품목에 따라 100여개까지 다양 ... 생산관리 1차 토론토론주제 : 임의의 상품을 제조한다 가정하고 알맞은 제조 프로세스를 선택하고 그 이유를 설명하고 토론하기＇다빈치 로봇＇으로 대표되는 복강경 수술 전문 서비스 ... 용접, 도금, 플라즈마 특수 가공-3차원검사-형광침투검사-엑스레이(X-ray)로 오류를 잡는 조직검사를 거쳐 최종 형태의 로봇을 생산한다. 단순하지 않은 공정 탓에 물류 흐름과 재고

리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.11.30

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한양대학교 일반대학원 산업공학과 학업계획서

예측을 위한 딥러닝 모델 연구, 단일 클래스 서포트 벡터 머신에 대한 기하학적 간선 확률을 사용한 데이터 생성 연구, 3차원 보행 영상 기반 퇴행성 관절염 환자 분류 알고리즘 개발 ... 모델링 연구, 중소기업을 위한 이벤트CRM 구축 연구, 로봇의 전체적인 형태가 사용자의 감정과 로봇의 인지된 성격에 미치는 영향 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 해상 운송의 다양 ... 한 상황에서 접이식 컨테이너가 미치는 영향 연구, 로봇형 소형 보관 및 검색 시스템의 주문 순서 지정을 위한 롤아웃 경험적 알고리즘 연구, 딥러닝 기반 디젤 엔진 밸브 트레인 설계

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.03.05

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[2024대비] 2023 신규간호사 아주대병원 합격 자기소개서(스펙,최합인증O+후기)

로 두 가지 방법을 병행하는 경우가 많아 환자가 복강경 수술과 같은 최소침습수술의 혜택을 충분히 받지 못하는 아쉬움이 있었다.반면 로봇수술은 세밀한 관절 동작과 3D 입체 화면 ... 구축하기 위해 2021년 7월에는 국내 상급종합병원 최초로 ‘ISO 21001(교육기관경영시스템)’ 국제표준 인증을 획득했다.[아주대학교병원, (주)리브스메드와 다관절 복강경 ... , 임상현 혁신의료기기 실증지원센터 소장, ㈜리브스메드 조동호 부사장 등 경영진과 관계자가 참석한 가운데 별관 국제회의실에서 진행되었으며, 이번 협약을 통해 양 기관은 다관절 복강경 수술

자기소개서 | 11페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.06.24

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[과제, 시험, 발표] 생체모방기술 및 로봇 PPT(생체모방기술의 활용과 미래)

으로 기대 생체모방로봇을 이용한 우주탐사 및 오지탐사 미래 유망 직업 ‘ 생체 로봇 의학자 ’ 생체모방로봇의 군사적 활용 발목 관절 및 족부 재활을 돕는 생체 모방 로봇 장치 자연재해 ... 생체모방기술 및 로봇 (, Biomimetics and robots ) 조 학번 이름 학번 이름 학번 이름 학번 이름CONTENTS 생체모방기술이란 ? 생체모방 로봇소개 Q A ... 1 2 3 4 생체모방기술 활용사례 생체모방 로봇의 미래 51. 생체모방기술이란 ? 생체모방기술 그리스어 생명 (Bios)+ 흉내 (Mimesis) 를 결합한 용어 인간의 문제

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.10

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